Многовалковый прокатный стан

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЗО 244 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМПК В 21 Ь 13/02 В 21 Ь 39 02Заявлено 25.Х.1969 ( 1369502/22-2с присоединением заявкииоритет Комитет по делам изооретений и сткрыти при Совете Министров СССРУДК 6 Опубликовано 28.1 Ч.1971, БюллетеньДата опубликования описания 22.И,197 771.2.06 (088 Авторыизобретения лексеев, Н. Д. Базин, А, М. Иванов, В. В. Сыргородцев и А. Н, Тепл Н, Сухорукихв овосибирское отделение специального проектно-конструкторскои технологического бюро Всесоюзного научно-исследовательскогинститута электротермического оборудования аявител НОГОВАЛКОВЫЙ ПРОКАТНЫЙ СТА Известны многовалковые прокатные ста. ны с горизонтальными калиброванными валками, установленными в ряд в общей вертикальной плоскости и снабженными общим приводом, а также манипуляторами для передачи заготовки с горизонта на горизонт.Описываемый стан отличается тем, что манипуляторы стана выполнены в виде установленных на каждом горизонте роторов, несущих каждый четыре трубчатые проводки, поджатые к центрально-симметричному в сечении пространственному неподвижному кулаку с левыми и правыми винтовыми направляющими и плавающие во взаимно-перпендикулярных прорезях поворотной крестовины, причем вся система манипуляторов связана с общей подвижной рамой, снабженной приводом возвратно-поступательного перемещения, например, от коленчатого вала.Это позволяет прокатывать в потоке трубчатые заготовки при значительном числе проходов (горизонтов) и с кантовкой их на 90 в каждом проходе,На фиг. 1 представлен описываемый стан, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, в плане; на фиг. 4 - кинематическая схема привода валков и манипуляторов; на фиг, 5 - то же, вид сбоку; на ф г. б - разрез по манипулятору; на фиг. 7 -же, вид сбоку; на фиг. 8 и 9 - разрезы по А - А и Б - Б на фиг. 6; на фиг. 10 - труб.натая проводка; на фиг. 11 и 12 - разрез поВ - В и вид по стрелке Г на фиг. 10; нафиг. 13 - узел взаимодействия крестовины скулаком; на фиг. 14 - развертка кулака; нафиг. 15 - разрез по Д - Д на фиг. 14.Прокатный стан состоит из вертикальнойстанины 1, в которой смонтированы в два ряда корпусы 2, на осях д которых закреплены0 двухручьевые валки 4.Свободные концы осей 8 несут зубчатые ше.стерни 5, находящиеся между собой в зацеплении в пределах каждого ряда. Через однуиз средних осей ряда осуществляется подводмощности к валкам данного ряда от электродвигателя 6 через редуктор 7. Каждый пзсредних валков данного ряда составляет своими ручьями с соответствующими ручьями соседних валков два калибра, один с предшест 0 вующим валком ряда, а другой с последующим. Профили ручьев, образующих калибр,одинаковы. Таким образом, в обгцем случаепрофили двух ручьев данного валка неодинаковы. Крайние валки ряда участвуют в образовании только одного калибра,Ось 8 одного из валков используется дляотбора мощности на привод поворотно-подающих устройств 9 и 10 (см. фиг. 4 и 5). Отбормощности осуществляется цилиндрической0 зубчатой парой 11 через муфту сцепления 12, 302144уиразлясмую электромагнитом 13, на коленатый за; 14, соединенный шатунами 15 и 16с поворото-подаюгцими устройствами, имсюмп Направляющие 17 и 18. Поворото-подаОщее устройство состоит (см. фиг. 6) из неподвк 011 стийк 19, закрспл 51 смой на стапие 1, подвижной стойки 20 поворотных мазп,зяторов 21.11 ово 1 ог 1,й манипулятор может поворачивагься вокруг оси 22, закрепленной на подвижной стойке 20. Другой конец оси входит в23, закрепленный па пеодвижойстоке 19. 1-11 оси 22 укрслены кулачки 24, порофил 10 коорых моут Оокатыватьс 51 ролики20 1 оводок 26 манипу;1511 Ора 21. Все проьодк стянуты между собой пружинами 27 имогут радиальо смещаться в прорезах кресговны 28, о не могут иметь осевого поворота относительно крестовины. Крестовина1 ерсз рычаг 29 с роликом 30 соединена (см.фиг. 7 и 8) с профилированным пазом 31 кулака 23. В пазу кулака закреплены подпруж 111 епныс с 1 рслки 32.Проводка 26 выполнена в виде трубы 33, накоторой закреплеы обоймы 34 с роликами35, входящ ми внутрь трубы через прорези.1,Онсц трубы имеет рычажный прижим 36,подиу жинснный регулируемОЙ пружиноЙ 37.За 1 рузо гное устройство стана состоит измагазиа 38, имеющего отсекатель 39, с приводо:1 от пневмоцилиндра 40 и направляющин лоток 4. Подача изделия в первь:й калиОэ Осусст 1 зл 51 стся 0 лотку действием толк атс; 512, 3 а к 1 с плен н 010 на Н 01 з 01 отп О-подаюем устроистве 9,Разгрузочное устройство представляет собой цепь 43, попадая на которую изделие отводится от стана. Привод цепи осуществляется от вала отбора мощности привода валков.При работе стана движение цепи непрерыво.Стан имеет две независимые маслосистемы.Маслосистема 44 имеет маслонасос 45, обеспе 111 ваю 1 цЙ циркуляцию масла на смазке (пол 11 зом)естереп 5. Часлосистема 46 Имеетмаслонасос 47, обеспечиваощий циркуляцию.;асла на смазке (поливом) изделия (трубчатого электроагревагсля) перед подачей егов ервый калибр,ульт у :авлсния стаом условно не пока 311.В электрическую схему стана входит регулирусмос реле времеи (не показано), управляюцсе вкгпоц 1 снисм электромагнита 3 муф 1 ы сцеплеНя 12. Выключение электромагнита3 осуществляетсяо сигналу от путевого выклзочателя (с показан), на который воздействует коленчатый вал 14 после каждого оборота,. Реле времени устанавливается в соответствии с длиной обрабатываемого изделия иобеспечивает неподвижность поворото-пода 1 ощих устройств 9 и 10 в момент переходаизделий через валки 4,Положение, в котором поворотно-подающиеустройства выдерживаются при помощи реле 5 Ю 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 времени в неподвижном состоянии, выбрано после прохождения поворотно-подающими устройствами точек максимального приближения к станине 1 в слегка отведенном состояРаботой отсскателя 39 управляет путевой выключатель (не показан), также приводи.,ь 1 й в действие при повороте коленчатого вала 14 в момент максимального удаления по- воротно-подающих устройств от станины 1.Стан работает следующим образом, Электродвигатели 6 включены. Изделия (трубчатые электронагреватели), уложенные в магазш 38, удерживаются отсекателем 39 от выпада: ия на направляющий лоток 41, Поворотно-подающие устройства 9 и 10 неподвижные, реле времени находится па выдержке. Заканчивается предшествующий рассматриваемому моменту переход изделий через калибры между поворотно-подающими устройствами.По окончании перехода изделий и некоторой гарантийной паузы завершается выдержка реле времени и подается сигнал на включение электромагнита 13. Последний включает муфту сцепления 12 и начинает вращаться колечатый вал 14, который через шатуны 15 и 16 разводит поворото-подающие устройстьа, При этом ролики 30, сидящие на рычагах 29 крестовин 28, перемещаются в пазах 31 соответствующих кулаков 23. После некоторого прямолинейного отвода паз 31 заставляет поворачиваться крестовины 28, и этот поворот (составляющий угол 45) завершается в конце разведения поворото-подающих устройств. В этот момент срабатывает путевой выключатель, управляющий пневмоцилиндром 40, и отсекатель 39 выпускает на лоток 41 очередное изделие. Так как поворот коленчатого вала 14 продолжается, то поворотно-подающие устройства начинают сближаться, и толка- тель 42 увлекает поданное в лоток изделие.При сбликении поворотно-подающих устройств ролики 30 заставляют крестовины 28 совершить поворот еще на угол 45, благодаря соответствующему профилю паза 31 и наличию в нем стрелки 32. По окончании суммарного поворота каждого манипулятора 21 а угол 90, что вызвало также поворот на 90 заготовок, движение поворотно-подающих устройств 9 и 10 на сближение продолжается, и проводки 26 подходят близко к соответствукцпм калибрам между валками 4. В этот момент и происходит самозахват калибрами изделий, находящихся в загруженных проводках 26, а также с лотка 4. Изделия из загрукенных проводок 26 поворотно-подающего устройства 9 переходят через соответствующие калибры в соответствую 1 цие незагруженые проводки поворотно-подающего устройства 10 и наоборот. С последнего калибра стана изделие попадает на цепь 43 и отводится от стана.Коленчатый вал 14, продолжая поворот, переходит поворотно-подающие устройства 95и 10 через ближние к станине 1 мертвые точки и, несколько разведя их (20 - 30 мм), останавливается путе выключения электромагнита 13 от сигнала соответствующего путевого выключателя. Одновременно включается реле 5 времени на выдержку. Далее заканчивается переход изделий через калибры. Развод по- воротно-подающих устройств 9 и 10 перед остановкой на 20 - 30 мм, проходящий до завершения перехода изделий через калибры, и обеспечивает уверенный самозахват изделий калибрами в следующем цикле передачи изделий через калибры. Изделия, попадающие из калибра в проводки 2 б, заключены между роликами 55 и удеркива 1 отся от случайных сме шеций рычажными прижимами Зб.Поворотно-подающие устройства обеспечивают, таким образом, не только перенос изделий из одного калибра в следующий, но также технологически необходимый поворот из п делил на 90 относительно ка,тибра при переходе из калибра в калибр.Расположение калиоров в стане таково, что для обеспечения соосцости калибров с соответствующими проводками 2 б поворотно-пода 1 ощих устройств 9 и 10 при переходе изделий через калибры необходимо, чтобы проводки каждого манипулятора 21 находились попарно на разных расстояниях от оси 22, образуя ромб. Поэтому при повороте манипуляторов у на 90 проводки каждого манипулятора следуют своими роликами 25 по соответствующим профилям кулачков 24, прижимаясь к ним пружинами 27.Переход изделий из одного ряда валков в другой (от седьмого калибра к восьмому) осушествлястся цаличием в поворотно-подающем устройстве О дополнительного манипулятора (чствертого), вращение которого расположением стрелки 32 изменено на протпвоположцос относительно направления вращения остальных манипуляторов поворотцо-подающего устцойства 10В процессе работы стана раоотгцот и масло- системы 46 ц 44, обеспсчш:агошис смазку изделий ца входе в первый калибр и смаз,о шестерен 5, передающих крутящий момент ца валки 4.Предмет изобретенияМцоговалковьц прокатный стан, в котором горизонтальные калибровапцые валки установлены в ряд в обгцсй вертикалыюй плоскости и снабжены общим пр 1 водом, а также .11 аццпул 51 торами дл 51 персдачи за 1 Отовкц с го. ризоета ц 1 гори 3011 т, сгл 1 ип/Оич 1 с. тсм, 1 то, с целью обеспе гения поточнои прокатки кругльх заготовок, например трубчатых электронагревателе 1, при 311 ач 11 тслы 10111 числе проходов (горизонтов) и с кацтовкой их на 90 в каждом проходе, манипуляторы стана выполнены в виде установленных ца ка 5 кдом горизонте роторов, несущих каждый четыре трубчатые проводки, поджатые к центрально-симметричному в сечени пространствецному не Одвцжному кулаку с левыми и правыми винтовыми направляющими и плавающие во взаимно-перпендикулярных прорезях поворотной крестовины, причем вся система манипуляторов связана с общей подвижной рамой, снабженной приводом возвратно-поступательного перемегцения, например, от коленчатого вала.