Установка для растровой стереосъел1ки

294322 Союз Соеетскик Социалистически РеспубликЗависимое ог авт. свидстельсваЗаявлено 04 Х 111.1969 1 135341 И 8-10с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26,1.1971. ВОллетспьПК С ОЗЬ 35/О Комитет по аелам изобретений и открытийЧК 778 534 1(088 8 пои Сосете Министра СССР, Л. П. Заруцкий, И. Л. Ьирюкова и Л. В. Кра й научно-исследовательский кинофотоинститут нк а я в сесою СТАНО ВК СТРОВО 11 СТИ ЕОСЪИ 1 К ИзобретениеИзвестны устсъемки, содержр астрово-кодирМОМ ПЕРЕМЕЩЕН В тносится к фотокинотехнике. нонки для растровой стереощие съемочную камеру с ощим устройством и механизпредлагасмои установке для автоматиза- цРи процесса съемки съемОная камера расположена на поворотном столе, размещенном на плите, подвижной в направлении, перпен дикулярноо паправлеиио движения каретки с программным механизмом, установлсшой на шлицевом валу, связанном с приводом.Кроме того, программный механизм выполнен в виде распределительного вала, связан ного через регулируемое передаточное устройство со шлицевым валом и несущего две червячные передачи, одна из которых приводит в движение механизм разворота поворотного стола, выполненного из двух шкивов, 20 связанных жестко закрепленной металлической лентой, из которых ведомьш шкив через крестовую муфту соединен с поворотным столом, а другая червячная передача связана через кривошип и кулису с качающимся отно сительно персдвижнои опоры рычагом, второе плечо которого несет вилку, захватывающую ролик, закрспленный на плите.Для синхронизации движения камеры с движешем растра распределительный вал 30 кинем атиески св 5 зан с р 2 стрОВО-кодируощим устройством.На фиг, 1 ан общий впд предлагаемой устаовки в рабоем полокении; на фиг. 2 - Вид на фотокаср, и трограммньЙ механизм с приводом со стороны обьектива; на фиг. 3 - вид сверю на программный механизм и приВод со снятой фотокамерой с нанесением устройства для поворота и перемещения фотокамеры; на фиг. 4 - вид сверху на фотокамеру, програзхНыЙ оеханизм и приВод с нанссснись различных положсниЙ камеры нрн се движешш по дуге; на фиг. 5 - кинематическая схема программного механизма; на фиг. 6 - схема образования дуг обкатки про рамз 1 ным мсханиззом; на фиг, 7 - схема электроавтоматики.11 а штативе установлено направляющее устройство, прсдстаьляющес собой плитустанипу 2, укрепленную на штативе, по которой пряз;олинсйио перемещается каретка 3, несущая программ:ый мехашзм, управляюпий движением съсмо шои камеры 4, На станине установлены электродвигатель 5 переменного тока и корооа 6 скоростей, приводящ 251 В дВпженис шлицсво 1 Вал 7, которыиот.лОНь От привода и проворачивать вручнуо с помощью маховика 8. Кроме того, сташпа 2 снабжена винтом 9, неподвижно закреплсни,з в боковых опорах 10 и 11, 294122Ня сгашшс подвижно установлены конечные 5 Скт)эо 3 ыклсэЯтсли 12, 13 и 14, вклочсннысавто)ятиеского мсгрОЙС 32иэав.спи 51, исэсэсис 1 с Бцитоэ ПосрстсБОы мяовикя 16. Пя каретке д размещена плита 16, И)СННЦЯ 5 БО:3 Ъ 0 КНОСТЬ ГОРИЗОНТЯЛЫ 10 ГО ПС- рсмспения по цяриковым опорам, псрпенди- К Л 5)ЭНО ПСЭСЭ 1 ЕЦРИИ 10 КЯРЕТКИ, И 1 ОВОРОТНЬй с гол 17, ня кстором имеются кош рсссные Бинты для крсцлснця различных фотокамер ; КццосъсэОних аппаратов,Виугри к)сКирясно;12 яого 1 узл 1 ро ряммиого мсхашзмя: регулируемое передаточное ) с 0 Ст 30 18 с В.т 51 жноЙ шпонкОЙ 19; кулиса 20, приводимая в двцжешс от криво- иип,1 с осико)1 21; приводимый Б движешс от кулис;20 рычаг 22, качаощийся относитсл,ио исэед 3 иКцо Опорь 23, спаожснн,Й кои з;БатывОпеи ролик 24, закрепленияи ня плите 16; мсхашзм разворота поворотного стол 7 выполненный Б виде дв" шкивов 26 ц 26, связаннымежду собой жестко зякреплсиОЙ Гиокой 1 стяллческо) лсито;." 2 э 7, из кото)эыВсдомыЙ цн(иВ 26 срез крестовую муфту 28 соединен с поворотным столом 17, несущим съсэочцукэ камеру 4.Программпмсхяшзм работает следуюнш ооразом.При вращении от коробки 6 скоростси шли- цсБОГО 13 яля 7 Вращается зубатос (Олесо 2которос, в свою очередь, вращает зубчятос кол(со,)0 с: к)силсиноЙ в нем ходово) ГЯЙКОЙ, си;5 ццеЙ и нсподвикцоэ Бинтс 9 ОляОдяря чему происходит перемещение каретки э, нс сущей программный механизм вдоль по станице 2 паираьляющего устройства. Одновременно с этим от передаточного устройства 18 Вращается распределительный вал 81, снабжсиньй двумя червяками, из которых черь 5 к 32 повор 1 и 131 ет колесо 33 Ооеспс;чиВИО- щсс цовсрот шкивов 26 и 26 и крестовой муфты 28 на расчетный угол Ч, а червяк с колесо 1 4 цоворач:п)ает кривошип с роликом 21, который нри 3 одит в движение кулису 20. Последняя ири своем движении отклоняет плечо рычага 22 на вели шпу ода кулисы 1.В зависимости от положения опоры 23 другое плечо рычага отклонится па величину 11 и т. д.1 1 ки) Образом имеются тэи яправлси 51 перемещений, которые геометрически создаот дгиЖение по дуге см. фиг. 4 и 6); передвижение каретки 3, несущец программный мсхяпцзм по направляощсй, перемещает фотокамеру ня величину базиса хорду дуг1, и т. д.; разворот поворотного стола 17 )0 орячивяет 1(аэср на уол Обк;т(и 2 сг при Гостоянноъ направлении оптической оси на фотогряфирусмый об ьскт, и, наконец, пересисинс рьц 1 гя 22 и ролК)1 24 Блсет з собой передвижение плиты 16, а соответственно и фотокамеры на вел:Чину стрелки дугии Г. д. Тяк КЯК 1 Р РЯ)цьх Улх дУГП с, 0 и в нодоонь, то для ио;учсни 5 рзл)ньадцусов Обкатки 1(1, 1(, 1(з и 1. д. Пеобхо;имо и достато шо пропорционалшю измсшггь вели.чипы с, )пдя камеры 1 базис) и стрелкинри сохранении угля поворота1 ри и 1 личии за исов ходя кяэетки 3, плитыы 16 и разворота стола 17 при одном и том жс э сиовлснноэ радиусе Обкатки ВозаОжно увеличивать до 1; или уменьшать до 1, базис за счет соответственного увеличения уля поворота до сг или со уменьшения до с .1 О Псободимый од каретки,3, несущей проряэиньЙ мсаннам и фоО- и;1; Кииссьссэ 1- пую камеру, а слсдовятслщо, базис сьемки ООССЦСни)1 1 О 1 С 5 С ВОМ и 1 Ц Чсе КИ ПУГС М У СТ 2- П 013(и 13 нсобходиъыцо:10 жсиияконеПы 15 згсктровыключ)тслс 12, 1,3 и 14 смь фиг. 1)которые своевременно замыкаот и размыкаОт элскриескис исни питяиия элс:ктрои)иБОд и фотозатзора. Перестановкой БыклОчатслсй досИгаетс изменение всличиы базса съем ки. Программный мсанизм сш(рсно связыс устройством;ля перемещения растра или иного приспособления, предназначенного;ля растровой стереосъемки, ЛЛ 5 этой цели от распределительного вала 31 прцводпся во 25 вращение система зубчатых колес, цриводя 1 цих В движснис реЙК. 36 КОор 51 11 срс.;сИЯС ТОЛК)СЛ 1 СИЛЬфоннсИ ГцдЯБГ 1 И 1 ССКОИ передачи .36 на величину хода Ь. В зависимости от цоложсшя опоры 37 рычагом 38 доЗ 0 стигается необходимый од э Или э на;цугом кснще рычага, обеспечивающий;еободиэ 1 ый ПОБО 01 3 01 ЯТОГО колсся с Виитоэ 3, персмсщяющцм растр 40 па заданную вслиии м 1. Дл 5 с и их р О и3 2 ци 1 д В и ж с ни 51 и 2 эс ры и р)строво-кодруОцих устройств Возможно Гри.снсние кро)с Гидр)1)лиеско 3 передачи цпых систем, например передаПосредством связанных сельсш-датчика и ссльсии-приемшкя и др. ДЛ 5 привода цримснсп 40 асинронцый электродьигатсль трехфазногоТОКЯ, НО ЭОЖС;Т ОЫТЬ Тс 1(ЖС ИСНО;1 ЬЗ 0131 Н ЭГЕ 1(- тродвигятсль постоянного тока ири соответственном изменеши элект)эосемы.;.,скрояв 1 сэ 1 тичсскис гстэонства рбота.45 оС)едуони)1 об)азам.После ( стяновки заданной программы иПО,ГОТ 013 КИ 1( С 1 СМКС На:Кц)1 ЯСТС 51 КНОИК) Пуск. При этом посредством нромсжуто:- 50 но 0 рс)с 41 замы(Ястс.:5 псктель 42, который вклкчаст злектродвигятль 6. Одновременно зам:и(астся цепь реле 43 для заря;ки СРСЗ 13)ИР 5 МИ СЛЬПОС УСТ)ЭОЙСТВО КОНДСИСТО- )э; 44.моэсия нажатия кнопки П;с( Па ш:астся огОстой ход системы, цсобходимьш, л 51 с т 11 О и л и 3 я ц и и с к 0 э 0 сто Й м с х 2 13 и 3 э О ББ 1 борки лкфтов.При движении каретки э, иссиней програм миый мсанизм се ушр 46 см. фиг. 1) замы( Ст контакты конечного Выклэятсл 51 12 сэ.фиг. 1 и 7), которьш з,оыкает .еш промежуточного реле 46 и пускателя 47, питающего цсць Обмотки магиГгя Ж ОКрь 3 ииего фо тс 31301.С этого момента начинается рабтшй ход СЦСТЕМЫ И ЦЕПОСРСДСТВЕЦЦО фОТОС ЬЕМКЯ ПО ЛЯ- даццой программе.В конце рабочего хода упор 49 каретки Л гсм. фиг. 1) размыкает конечный выключатель 14, разрывающий цепи питания рслс 41 и связанные с цим электроцепи. При этом при отпадании пускателя 42 включается цепь катушки рслс 50, ц заряженный коцлецсатор 44 разряжается через катушку этого реле и сопротивление за определенное, рассчитанцое Время. Прц этом замыкается пускатель 51, вклю тая цепь питация Выпрямительтого устройства 52, п постоянный ток произволит торможепие электродвигателя 5.Для возврата системы в исходцос полокс- ЦИЕ ДЛЯ НОВОЙ СЪЕМКИ НаКИМЯЕТСЯ КЦОПЕД Реверс, включающая реле 53 ц связаццыц с ццм пускатель 54, при этом переклгочаются фазы питания электролвигателя 5, и последний, вращаясь в обратную сторону, возвращает систему в исходное положение. В копие обратного хода упор 49 каретки 3 размыкает коцечцый выключатель 13 гсм. фцг. 1 ц 7), разрывающий цепь реле 53 и связапцые с цим электроцепи. Система тор)яожепия прц этом включается аналогично окончанио рабочего хода системы. При реверсе фотозатвор пе открывается.Прц необходимости экстренной остановки предусмотрена кнопка Стоп, которая может быть использована в случаях, требующих ручного управления. Во цзбекапие поломки механизмов при отказе в работе конечных выключателей 13 и 14 предусмотрен конечный выключатель 55, устанавливаемый в крайнем допустимом положепип хода плиты 16.Во избежание резких толчков в механизмах при ошибочном включении вместо кнопки Стоп кцотток Реверс или Пуск, питание пускателец 42 и 54 происходит таким образом, что при работе одного пускателя другой обесточцвается, и прц ошибочном включешгц кнопок система не срабатывает,Перед началом съемки необходимо устаполить программу работы механизмов, лля чего нужно установить ца коробке 6 скоростей необходимую скорость движения камеры в зависгости от Нужной экспозицтггг; по шкале вратцепием маховичка 56 необходимое передаточное отношение передаточного устройства 18 перемещением вытяжной шпопкп 19; вращетпгем меховика 6 полокешгс коцечпых выключателец 12, 13 и 14, определяющих всличипу базиса; по шкале вращением винта с мяхоиттком 57 нолоксццс, определяющеевеличину стрелки луги залаццого радиуса обкатки; Вря 111 сцгст 1 .1 дхОВП 1 кя ЛЯ по пиале Необходимое перемещение растра.5 После установления программы производится цор)Яльцят фоксцровкя Об)ьсктя съемки по матовому стеклу цли икале рясстояций,стг 1 ПЯВЛПВястся кассета ГО съсмочцгэтм Фотоматериалом, ц после включения осветителей10 Необходимой мотццостц производится непосредственно съемка.Дл 51 съемки цжцо нажать кцопкм Пхск.галсе все Необходимые псремец 1 епця камеры,растра, открэНдпгя и зякрыВяццч фотоза 15 тгора и остяцовкд происходят автоматическив соответствии с устаповлсцной программой.ПО 01 Отптяцтп съсмкп нажатием 1 нопки Реверс все мехашгзмы автоматически возвращаются в исхолпос положение, булучц полго 20 товлсцпымц для след ющей със)гкц,Пред)тст изобретения1, Устаповкя лля растровой стереосъемкп,25 содержащая съсмочпую кя)геру с растровоттолируготци)т устройством п механизмом псремещсцця, отличатои(аяся тем, что, с цельо автоматизации процесса съемки, съемочпяя камера расположена на поворотном столе, раз 30 мсщеццом ца плите. подвпкноц в Направлении, псрпспдпкулярцом цапрявлепию двцжецпя каретки с программны) Мехаппзмом, установленной ца шлицевом валу, связапцом спрцволом.35 2. Установка по и. 1, Отличатотцался тем, чтопрограммпьпг механизм выполнен в вцле распределительного вяля, связаппого через регулируемое передаточное устройство со шлице 111)т валом и несущего две червячш.тс псреда 40 чц, одна пз которых прпволит в движение механизм разворота поворотного стола, выполцеццого из двух шкивов, связапных жестко закрепленной металлической лентой, цз котовелогьтт шкив через крестовую хгфту45 соедццец с поворотпым столом, а другая червя шая передача связана через кривошип и кулису с качаюпгпмся относительно передвижпоц опоры рычагом, второе плечо которогопесет вилку, захватывающую ролик. закреп 50 леншяй на плите.3. Устаповка по п. 2, отлттчатоттгаягя тем,что, с целью сцпхронизацци двцжеция камерыс лвцжецисм растра, распределительный валкццсматцчсскц связан с растрово-кодирующим55 устройством, 294122фиг 7 Составитель С, Т. КовринаТсрею Т. П. Курнлко Ксррскто Л. А. Царькова Редактор Т. В. Иванова Типография, ир. Сану: эва, 2 ИздЧЪ 262 Заказ 603 Р 3 Ткрдкк 473 ПолиислссЦНИИПИ Коиптста ии ислам изобретений и открытии ири Совете Министров СССРМосква, Ж, Рауитская ид 5", 4/а