Способ телеуправления и устройство для осуществления этого способа

Класс 21 с, 47 о 1120 о 1)ц СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Я. Овласюк и хопрудский СПОСОБ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ И УСТРОЙСТ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ЭТОГО СПОСОБА Заявлено 4 изобреитября 1958 г. за ЛЪ 607066/24 и Комитет ио . ений и открытий при Совете Министров СССР вано в Бюллетене иаобретеиии 1 Лт. 13 за 1959 п бли бл ро Предметом изобретения является способ телеуправлнпя по распр. - делительному методу избирания с использованием временных импул 1 с. ных признаков для однократной передачи приказа.Повышение надежности работы системы телеуправления обеспечивается при применении предлагаемого способа гйутем непрерывной синхронизации распределителей одновременно на всех приемных полукомп. лектах.Для этого предлагается с передающего полукомплскта в канал свяи постоянно посылать разделенные удлиненными синхронизируюшнми импульсами серии холостых импульсов, передача которы., прекращается при срабатывании на указанном полукомплекте триггера начала пе. редачи. подключающего распределитель к кодирую 1 цсму узлу. Прп по. ступлении от этого кодирующего узла через канал связи первого удлн. ненного импульса на первое положение распределителя приемного полу- комплекта сбрасывается триггер приведения к нулю, освобождающий ячейки магнитных торов приемного полукомплекта для фиксирования указанного приказа.С целью исключения возможности срабатывания двух н более г 1 риемных полукомплектов при поступлении из канала связи длинного импульса в моменты, когда положение распределителя не соответствует выбору данного контролируемого пункта, триггер приведения к нулю запирается, и тем самым осуществляется защита приемных полукомплектов от исполнения ложного приказа.Зашита триггера приведения к нулю осуществляется в результатеокировки триггера считывания записи магнитных торов, сброс котого в нормальных условиях производится триггером приведения к юлю.Основной особенностью устройства для осуществления предлагаемого способа телеуправления является применение в качестве распр;делите,151 передЯ 10 щеГО полукомп,;(екта дВОичнОГО счет 1 ика с л 51 тричпымдешифратором, на выходе которого включены индивидуаль:ые матрицыгрупп. Выодные цепи этик матриц подключаются к кодирую 1 цему узлус помощью схемы совгЯдсР 1 и 1 при срабатывании триггера начала переД 11 И.В приемном полукомплекте устройства может быть применен комбинированный матричный дешифратор, паралле;п.ная часть которого преобразует двоичный счетчик в два кольцевых счетчика. Число выходныхцепей этих кольцевых счетчиков перемножается с помощью последовательной части дсшифрятора,1 а фиг. 1 изображена блок-схема передающего полукомплек 1 Я; нафиг. 2 - блок-сема приемного полукомплекта.Нормально передающим полукомплектом осуществляется Г 1 ередач(1непрерывного ряда олостысерий импульсов, со тоя 1 цих из коротких(по длительности) импульсов и одного фазирую 1 цего сверхдлинного им.пульса (понятия импульс и пауза здесь используются условно, такКР 1 К В ЛР 1 НИЮ ПОСЫТЯЕТС 5 ЧЯСТОТНЯ 51 СЕРИЯ, ОДНЯ ЧЯСТОТЯ КОТОРой СООТВСТствуст передаче импульса, другая - паузы). С помощью холостыхсерий осуществляется непрерывная синхронизация передающего распределителя и всех приемных распределителей. Непрерывность передачихолостых серий позволяет упростить схему устройства и осуществитьнепрерывный контроль за исправностью капала связи и устройства Вцелом.Посы,п(я ком 11 нды Осушеств,яется Однок 1)атно при пяж 51 тии пусковой кнопки диспетчером. Командная серия включает В себя следующие избирающие элементы кода: длинный импульс в начале серии,характеризующий начало передачи приказа и подготавливающий к прему все приемные полукомплекты; два длинных (из шести возможных:импульса выбора контролируемого пункта; длинный импульс выбораоперации (включить илн отключить), длинный импульс выборагруппы (из четырех возможных), длинныи импульс выбора объекта (изсемнадцати возможных) и сверхдлинный фазирующий импульс.В передающем полукомплекте (фиг. 1) на выход распределителя,образованного двоичным счетчиком 1 с общим матричным дешифратором 2 параллельного типа, включены индивидуальные шифраторные матрицы групп 3, 31 и т. д.Образование командной серии происходит после срабатывания триггера начала передачи 4 в первом положении распределителя при нажатии пусковой кнопки. В качестве генератора импульсов в устройстве используется мультивибратор 5.Триггер начала передачи 4 осуществляет подключение выходныхцепей шифраторных матриц групп д, Рк блоку кодирования, Приэтом к блоку кодирования подключаются лишь матрицы групп выбранного контролируемого пункта (выбор осуществляется автоматически нажатием соответствующей пусковой кнопки).Блок кодирования содержит триггер кодирования б и датчик времени 7, представляющий собой двоичный счетчик, Триггер кодирования бсрабатывает при получении соответствующей команды от матриц групп3, 31, При срабатывании он автоматически запускает датчик времени, отсчитывающий импульсы мультивибратора. После отсчета определенного числа импульсов датчик времени сбрасывает триггер кодирования.Во время работы триггера кодирования в линии образуется длинныйимпульс. Сверхдлинный фазирующий импуль" ооразует" я в конце сериииз двух длинных импульсов, образованных в двух последних положениях распределителя с заполнением паузы между ними с помощью схемысовпадений, получающей импульсы непосредственно со счетчиков распределителяя.На фиг. 1 обозначено: 8 - частотный передатчик, 9 - лннейшыйблок, 10 и 11 - триггеры операций включить и отключить, 12, 12, - триггеры выбора контролируемых пунктов. Квадратами обозначены формирующие и логические схемы.Частотные импульсы, передаваемые передающим полукомплектам,принимаются одновременно частотными приемниками 13, 14 (фиг. 2) всех приемных полукомплектов, где они детектируогся и вновь преобоа.зуются в импульсы постоянного тока. Эти импульсы через логическую схему совпадений И поступают на распрсделител 16, переключая его синхронно с распределителем передасинего полукомплекта.В качестве распределителя применен двоичный счетчик с комбичи.рованным матричным дсшифратором, обеспечивающим большой вы;одной ток и большую экономию диодов, Параллельные ветви 17 и 18 этого дешифратора преобразуют двоичный счетчик в два кольцевых счетчика, выходные цепи которых перемножаются с помощью матричного дешифратора 19, Фазировка распределителя 16 ил контроль, если движение было синфазным) осуществляется в конце каждо серии триггероъ задержки 20, сраоатываюцим В улсвом по, )еии распреде,тс ля, запирающим вход счетчика распределителяостанавливаощим счегчик. Сброс триггера 20 осуществ,яется лишь а сверхдлннном импульсе датчиком времени 21, пред тавляющим собой счетчик импульсов, работающий от местного мультивнбратора 22 (несинхронного передающим), выдающего калиброванные по д,штельности нмпуль. ы.Этим же датчиком времени осуществляется прием длинных импульсов.Датчик времени включается в работу на каждом импульсе, и на каждой паузе осуществляется его автоматический сорос.В качестве исполнительных элементов используются магнитные торы 23, 23, с прямоугольной петлей ги;терезиса, .пособн.е за оминать информацию, принимаемую в процессе цикла. В обычном погожснии магнитные торы заблокированы триггером приведения к нуло 2 А поддерживающим ток в обмотке сброса магнитных торов и препятствующим тем самым их намагничиванию. При появлении в серии длинного импульса в первом положении распределителя триггер приведения к у.лю 24 сбрасывает, подготавливая торы к приему информации. Сброс этого триггера происходит одновременно на всех контролируемых пунк.тах. После приема длинны.; импульсов выбора контролируемых пунк.тов, на невыбранных пунктах триггер 24 вновь срабатывасг, блокируя торы.В конце серии после проверки правильности передачи (отсутствирассинхронизации, лишних элементов кода, искажений импульсов и т. д) осуществляется считывание записи с торов. При этом импульсы, усиленные выходными триодами магнитно-транзисторных ячеек, передаются непосредственно во входные узлы управляемых объектов. Считывание производится триггером считывания 25 одновременно со всех торов, участвующих в выборе объекта, а именно: с торов выбора контр- лируемого пункта, операции, группы и объекта. В результате образует.ся цепочка, выдающая импульс соответствующему управляемому обьекту.Для обеспечения достаточной надежности действия устройства внем применены следующие защиты: от исполнения ложного приказа, от рассинхронизации, от выбора двух и более контролируемых пунктов, от выбора двух и более объектов на одном контролируемом пункте и ог повреждения триггера приведения к нулю 24, являющегося важнейшим элементом, обеспечивающим правильность работы устройства.Защита устройства при рассицхронизации действует следующим образом. Если в канал связи поступает разделительная пауза в нулевом положении распределителя при сработавшем триггере задержки, что соответствует рассинхронизации распределителей, то срабатывает триггер запрета исполнения 26, который с помощью схемы 27 (цли - цет) запрещает работу триггера считывания 2 э. В первом пр;Оже 11 и распределител 51 срабатываег триггер 24 и стирает;05 кцю з;1 пись, которая была произведена в процессе предыдущего цикла передачи приказа с рассинхроцизацией Таким образом торы оказывакггся подготовлсццыми для приема новой информации,Защита от выбора двух или более контролируемых цуктов состоиг в седук)щем. При постуцлении н 11 кОнтрО,1 ируемый пчнкт хОтя Оы Одного длинного импульса, не соответствующего данному пункту, срабатывает триггер 24, блокируя работу торов.311 шР 1 т 11 От управлени 51 двум 51 или Оолсс Обьек 1 амц 11 ДР 1 нцом ко 1- тро,Ируемом ц 1 к 10 де 1 ствует 01 с 1 ммы двух токов (О;1 овреме 0 двух реле). При срабатывании защиты сбрасывается триггер считывания 25, прекращая дальнейшее считывание. Вследствие высокого быстродейств 1 гя защиты считывание прекращается значительно раньше, чем успевают сработать исполнительные реле. Эта же защита действует при повреждении (пробое) любого триода в исполнительных цепях,Для контроля исправности работы триггера приведения к нулю 24 оц управляет сбросом триггера считывания 25 после его срабатыва 51 я при приеме нормальной серии приказа При повреждении триггера 24 триггер считывания 25 остается в положении срабатывания и исполнительныс реле устройства оказываются заблокированными.Подробное описание принципа действия устройства приведено в книге Энергоснабжение и телеуправление электрифицированных же езных дорог, Труды Всесоюзного научно-исследовательского института ке езнодорожного транспорта. Выпуск 173, Трансжелдориздат, 1959 г.Предмет изобретения1. Способ телеуправления по распределительному методу избирания с использованием временных импульсных признаков для однократной передачи приказа, О т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы системы телеуправления путем непрерывной синхронизации распределителей одновременно на всех приемных полукомплектах, с передающего полукомплекта в канал связи постоянно посылаются разделенные удлиненными синхронизирующими импульсами серии холостых импульсов, передача которых прекращается при срабатывании 5 а указанном полукомплекте триггера начала передачи, подключающего распределитель к кодирующему узлу, а при поступлении от этого узла через канал связи первого удлиненного импульса на первое положени распределителя приемного полукомплекта,сбрасывается триггер приведения к нулю, освобождающий ячейки магнитных торов приемного полу- комплекта для фиксирования указанного приказа.2, Способ по п, 1, отличающийся тем, что, с целью исключения возможности срабатывания двух и более приемных полукомплектов при поступлении из канала связи длинного импульса в моменты, когда положение распределителя не соответствует выбору данного контролируемого пункта, запирается триггер приведения к нулю и тем самым осуществляется защита приемных полукомплектов от исполнения ложного приказа3, Способ по пп. 1 и 2, отлича ющийся тем, что, с целью осуществления защиты триггера приведения к нулю, блокируется триггеосчиыВсИия зсИисн ъЗгнитных торов, сброс которого В 1 Оръсч,ых Виях производНгся триггером приведения к нулю.4. Устройство для осуществления способа по пп. 1 - 3, о т л и ч а ю щ ее ся тем, что, в качестве распределите я передающего нолукомп,ека применен дВОичный ченчи с матричным дешиф 1 атогОм, на ВВ 1- ХОДЕ КгтОрОГО ВКЛЮЧЕНЫ ИНдИВИдуаЛЬНЫЕ МатрИцЫ ГруПП, а ВХодс ЦЕПИ ЭТИХ МатрИц ПОдКЛЮЧаЮтСя К КОдируЮщЕМу уЗЛу С ПОМОНЬЮ СХС:сЫ совпадений при срабатывании триггера начала передачи.5 В устройстве по п. 4 применение в приемном полукомггОкте комбинированного матричного дешифратора, параллельная часть которого преобразует двоичный счетчик в два кольцевых счетчика, число выход. ных цепей которых перемножается с помощью последовательной части указанного дешифратора.6. В устройстве по пп. 4 - 5 применение триггера для считывания с магнитных торов приемного полукомплекта в конце цикла передачи приказа после проверки синхронизма хода распределителе 1.7. В устройстве по пп. 4 - 6 применение триггера приведения к улО, служащего для стирания и предотвращения ложной записи на магни-. - ных торах приемного полукомплекта и сбрасывающегося в начале каждого цикла передачи только в случае прихода в первом положении распределителя удлиненного импульса, свидетельствующего о начале ново:передачи приказа