Устройство для ориентирования плоских и гибких изделий и подачи их в рабочую зону

СО 03 СОВЕ Тг КИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)5 В 65 Н 9/02 БРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 502819,. кл. В 65 Н 29/10, 1974.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ И ГИБКИХ ИЗДЕЛИЙ ИПОДАЧИ ИХ В РАБОЧУЮ ЗОНУ(57) Сущность изобретения: новым в устройстве является выполнение опоры с ориентиИзобретение относится к легкои промышленности и может быть использовано, например, в кожевенной промышленности для подачи и ориентирования кож на проходное технологическое оборудование,Целью изобретения является повышение точности ориентации и расширение технологических возможностей устройства.Это достигается тем, что устройство дополнительно содержит размещенный в рабочей,плоскости опорной поверхности с одной из ее боковых сторон захват и под опорной поверхностью транспортирующий элемент, Опорная поверхность смонтирована с возможностью вывода ее из рабочей зоны в сторону, противоположную стороне размещения захвата и имеет привод ее перемещения. Опорная поверхность выполнена с двумя прозрачными плоскостями, верхней и нижней. На нижней поверхности с внутренней стороны опора имеет равномерно размещенные по всей поверхности рующими элементами в виде короба с прозрачной верхней и нижней плоскостями, причем на их внутренних поверхностях расположены матрицы фотодатчиков, а на верхней наружной плоскости находятся два ряда фотодатчиков ориентирующих элементов, расположенные параллельно оси симметрии на расстоянии, равном ширине прохода технологического оборудования. Устройство также имеет размещенный над опорной поверхностью с одной из ее боковых сторон захват, а под опорной поверхностью - транспортирующий элемент, 1 з.п. ф-лы, 5 ил. фотодатчики. электрически связанные с приводом перемещения опоры. На верхней поверхности, с внутренней ее стороны, опора имеет аналогичные датчики, также электрически связанные с приводом перемещения опоры, кроме того, имеет ориентирующие элементц, расположенные в два ряда и выполненные в виде фотодатчиков. Захватывающий элемент выполнен в виде пневмоприсоски.Выполнение опоры в виде прозрачного короба позволяет расположить внутри него матрицы фотодатчиков, и с их помощью ориентировать изделия без нахлеста одного на другое с минимальным зазором.Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый объект содержит. как и прототип, опорную поверхность с ориентирующими элементами и механизм подачи изделия на опорную поверхность, но отличается от прототипа тем, что опорная поверхность имеет системуфотодатчиков, а захватывающий элементлиндра 10, с присоской 11 и датчиком вакуума 12, и механизма продольного перемещения 13, с возможностью движения вдоль оси устройства по направляющей 14 (привод условно не показан).На раме 1 укреплены прижимные планки 15 с.встроенными датчиками 16.Крайнее левое и правое полокения опоры фиксируются концевыми выключателями 17 и 18. Подвижная опора состоит из двух 55 выполнен в виде пневмоприсоски и можетдвиг аться возвратно-поступательно.Сопоставительный анализ со всеми известными устройствами для подачи и ориентирования плоских гибких иэделий показывает, 5что известен принцип ориентирования плоских изделий по фотодатчикам, но он распространяетсятольконаизделия с прямолинейнымикраями, Известно, также выполнениеудерживающих и захватных элементов в виде вакуумн ых и рисосок.Однако выполнение опоры в виде короба с прозрачной нижней и верхней плоскостями, когда на их внутренних поверхностяхрасположены матрицы фотодатчиков, а на 15верхней наружной плоскости находятся дваряда фотодатчиков, расположенные параллельно оси симметрии и на расстоянии, равном ширине прохода технологическогооборудования, и одновременно выполнение 20захватывающего элемента в виде пневмоприсоски с возможностью вращения, вертикального и возвратно-поступательногоперемещения захватывающего элемента,позволяет перемещать и ориентировать не 25только изделия геометрически правильнойформы, имеющие ровные края, но и гибкиеизделия произвольной формы, а также подавать их к технологическому оборудояанию поштучно без нахлеста друг на друга. 30На фиг, 1 изображено устройство дляориентирования плоских, гибких изделий иподачи их в рабочую зону(видсбоку); на фиг.2 - то ке, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг. 4 - опора, вид сверху; на 35фиг, 5 - схема ориентации изделия по шири,не рабочего прохода,Устройство состоит из рамы 1, на которой укреплен подающий механизм, включающий траверсу 2 с пневмоцилиндрами 3, с 40установленными на них пневмоприсосками4 сдатчиками вакуума 5, и подвижную опору б, Верхнее положение пневмоцилиндров 3 фиксируется концевыми выключателями 7.Движение опоры производится по направляющим 8, установленным на раме 1.На раме 1 также закреплено средствоориентирования, включающее механизм вращения 9, механизм вертикального перемещения, выполненного в виде пневмоцилистов прозрачного стеклопластика 19. скрепленных с некоторым зазором. На верхнем листе опоры вдоль продольной ее оси установлены два ряда фотодатчиков 20, отстоящих друг от друга на расстоянии, равном ширине рабочего прохода технологического оборудования, причем продольная ось симметрии устройства делит это расстояние пополам,Между этими рядами фотодатчиков находится матрица фотодатчиков 21. Аналогичная матрица фотодатчиков расположена на нижнем листе опоры, Причем, проекции на горизонтальную плоскость фотодатчиков верхней и нижней матрицы совпадают.Датчики верхней и нижней матрицы, проекции которых совпадают, образуют пару датчиков, электрически связанных между собой. Фотодатчики расположены равномерно в нижней и в верхней матрицах, При этом датчики расположены с внутренней стороны подвижной опоры рабочей поверхностью наружу, с тем, чтобы они не мешали движению плоских гибких изделий при ориентировании их на верхнем листе опоры и с целью предотвращения повреждения и загрязнения на обоих листах опоры,Фотодатчики опоры освещаются источниками света 22 и 23. Устройство снабжено подьемно-спускным столом 24 и струнным транспортером 25, расположенным под механизмом ориентирования, и который может быть непосредственно транспортером технологического оборудования.Устройство работает следующим образом: поддон со стопкой тонкого гибкого материала устанавливается на подъемно-опускной стол 24, Пневмоприсоски 4, установленные на пневмоцилиндрах 3, при включении устройства опускаются на верхний лист стопы. При достижении определенного уровня разряжения внутри пневмоприсосок датчик вакуума 5 подает команду на подъем пневмоцилиндров 3.Пневмоприсоски 4, поднимаясь. захватывают край кожи, образуя между ним и стопой зазор, достаточный для прохождения опоры. После подъема пневмоцилиндров 3 срабатывает концевой выключатель 7, подающий команду на движение опоры 6 под верхний приподнятый лист, При движении опоры верхний лист укладывается на опору 6, При достижении опорой крайнего левого положения срабатывает концевой выключатель 17. подающий команду на выключение вакуума в пневмоприсосках 4 и на обратное движение опоры 6. При достижении опорой 6 крайнего правого положения срабатывает концевой выключатель 18. подающий команду,на останов ологи 6 в эгом1815245 положении, а также команду на опускание пневмоцилиндра 10 с установленной на нем пневмоприсоской 11 на лист, уложенный на опоре 6. Одновременно подается команда 5 10 тарый был уложен на транспортер и движется вместе с ним, под сориентированным листом, находящимся на опоре, Лист тонкого гибкого 25 материала, находящийся на опоре, закрывает часть фотодатчиков матрицы верхнего листа опоры, освещаемого источником света22 сверху. нижнего листа опоры, освещаемого источником света 23 снизу, причем по мере движения количество их уменьшается.Так как фотодатчики верхней и нижней матрицы, проекции которых на горизонтальную плоскость совпадают, электрически связаны между собой попарно, то наличие предыдущего листа под укладываемым будет определяться тем. что под закоытыми укладываемым листом фотодатчиками верхней матрицы будут находиться фото- датчики нижней матрицы, закрытые нижним листом. По мере движения транспортера количество их уменьшается. При полном выходе из-под укладываемого листа все фотодатчики, находящиеся под уклады ваемым оборудования, на котором происходитдальнейшая обработка листа.Если при укладке листа на опору 6, он принял положение, при котором ни один из рядов фотодатчиков не закрыт. это означает, что лист уже находится в пределах рабочего прохода технологического оборудования,50 укладывать листы разных размеров и любой конфигурации, то после ориентирования и подачи листа в зажимные планки под находящимся на опоре листом может не оказатьки, которые подадут команду на смыкание ся предыдущего листа на транспортере. То планок 15, прекращение продольного пере- есть под закрытыми верхними фстодатчикана подъем подъемно-опускного стола 24 для поддержания на постоянном уровне стопы с гибким листовым материалом, а такжекоманда на опускание пневмоприсосок 4 пневмоцилиндрами 3 на последующий лист с дальнейшим их подъемом вместе с захваченным краем листа,После того, как пневмоцилиндр 10 опустит пневмоприсоску 11 с датчиком вакуума 12 на лист, находящийся на опоре 6, начинается ориентирование листа, так, чтобы его боковые стороны не выходили эа два ряда датчиков 20. ограничивающих ширину рабочего прохода технологического оборудования, как показано на фиг. 4, где в дальнейшем Цудет происходить обработка листа. Если лист, находящийся на опоре 6, выступает с одной стороны или одновременно с двух сторон за рабочий проход технологического оборудования, то часть фотодатчиков на одном из двух рядов или, соответственно, на. обеих рядах закрыта, При этом включается механизм вращения 9 средства ориентирования. Лист начинает вращаться на опоре 6 вокруг центра пневмоприсоски, находящейся над продольйой осью устройства.Вращение происходит до тех пор, пока лист не примет положение, при котором оба ряда фотодатчиков открыты, как показано на фиг. 5, Это означает, что лист не выступает за размеры рабочего прохода технологического оборудования.После открытия обеих рядов фотодатчиков 20, они подают команду на прекращение вращения и продольное перемещенид листа вместе со средством ориентирования при помощи механизма продольного перемещения 13 в сторону технологического т.е, ориентирование листа не требуется, механизм вращения 9 средства ориентирования не включается, а включается сразу механизм продольного перемещения 13.Продольное продвижение листа осуществляется до тех пор, пока его край не попадет между верхней и нижней прижимной планкой, перекроет встроенные в нихдатчимещения, отключение вакуума в пневмоприсоске 11 и подъем цилиндра 10, возвращение в начальное положение механизма вращения 9 и механизма продольного перемещения 13Укладка сориентированного листа на струнный транспортер 25, который непосредственно может быть транспортером технологического оборудования происходит при движении опоры 6 влево от исходного положения.При движении влево опора 6 выскальзывает из-под сориентированного листа, который-;находится на ней и один конец которого зажат в планках 15.Лист укладывается на струнный транспортер. По мере движения опоры последующий лист укладывается на опору, при этом его край уже поднят пневмоприсосками 4.Сигналом для движения опоры влево служит отсутствие предыдущего листа, коЛист, находящийся на транспортере,30 закрывает часть фотодатчиков матрицы листом на нижней матрице, будут освещены, и наличие сочетания закрытых фотодатчиков верхней матрицы и соответствующих им освещенных фотодатчиков нижней матрицы позволит матрицам подать сигнал на движение опоры влево и укладки листа на транспортер.В связи с тем, что устройство позволяетми будут сразу находиться освещенные фотодатчики нижней матрицы, в этом случае матрицы сразу подадут сигнал на движение опоры влево,В настоящее время подача тонкого гибкого листового материала в промышленности (конкретно в кожевенной) производится вручную. Применение устройства позволяет автоматизировать этот процесс. В связи с этим на каждой технологической операции будет высвобождаться рабочий. Формула изобретения 1. Устройство для ориентирования плоских и гибких изделий и подачи их в рабочую зону, содержащее опорную поверхность с ориентирующими элементами, размещенный над ней захватывающий элемент с приводом его заданного перемещения и механизм подачи изделия на опорную поверхность, от лича ющееся тем, что,с целью повышения точности ориентации и расширения технологических возможностей, оно имеет размещенный в рабочей плоскости опорной поверхности с одной из ее боковых сторон захват и под опорной5 поверхностью транспортирующий элемент, а опорная поверхность смонтирована с возможностью вывода ее из рабочей зоны в сторону, противоположную стороне размещения захвата и имеет привод ее перемеще 10. ния, при этом опорная поверхность выполнена прозрачнойс двумя плоскостями, каждая из которых на внутренней поверхности имеет равномерно размещенные по всей поверхности фотодатчики, электрически свяэан 15 ные с приводом перемещения опоры, а ориентирующие элементы на рабочей поверхности верхней плоскости опоры расположены в два ряда и выполнены в виде фотодатчиков,20 2.Устройствопоп,1, отличающеес я тем, что захватывающий элемент выполнен в виде пневмоприсоски.1815245Составитель Т,Бондаренко Редактор Техред М,Моргентал Корректор, О.Гус каз 1617 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10