Способ управления горной машиной

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 21 С 35/24 ЗС) БР ЕТЕ НИ ОПИСАНИЕ ИК .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ У нститу В,П, Ганский,а и Е.М.Протизация проНедра, 1985,СССР24, 1984,СССР1989.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНОЙ(57) Изобретение омышленности, а имления горной маш Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при реализации технологических процессов на горно-добывающих и горно-перерабатывающих предприятиях с механизмами, имеющими главный асинхроннь)й привод и вспомогательные асинхронные приводы.Цель изобретения - повышение производительности удаленной от узла нагрузки горной машины путем оптимального принудительного поддержания напряжения на ее вводе в зависимости от режима работы, обусловленного операцией технологическо- го процесса и напряжения питающей сети.На фиг.1 представлено устройство для осуществления предлагаемого способа, на фиг.2 -устройство управления и родольнопоперечным регулятором напряжения сети,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР%1160034, кл, Е 21 С 35/Авторское свидетельствоМ 1502828, кл. Е 21 С 35/24,повысить производительность удаленной от узла нагрузки ГМ за счет стабилизации напряжения на ее вводе, Измеряют ток и реактивную мощность потребляемые ГМ, сравнивают их с заданными значениями, при превышении измеренным током заданной величины, продольно-поперечным регулятором 6 напряжения осуществляют повышение напряжения на вводе ГМ компенсацией реактивной составляющей напряжения питающей сети с вольтодобавкой, При значении измеренного тока меньшим заданной величины определяют, какому диапазону соответствует измеренное значение реактивной мощности, и в соответствии с этим первой, второй и третьей секциями батареи конденсаторов осуществляют по-, ,З , вышение напряжения на вводе ГМ компенсацией в питающей сети индуктивной составляющей тока, потребляемого ГМ, и (, . вольтодобавкой, 2 ил.,г Способ управления горной машиной 1, основанный на Оптимизации нагрузки главного двигателя, включающий непрерывное измерение устройством управления исполнительным элементом горной машиной 2 тока главного двигателя, напряжения сети 3 на вводе 4 горной машины, активную и реактивную мощность, потребляемые из сети, там же преобразуют результаты измерений, в электрические сигналы, сравнивают их с соответствующими заданными оптимальными значениями, одновременно дополнительно устройством управления 5 продольно-поперечного регулятора напряжения 6 измеряют ток и реактивную мощность на вводе 4 горной машины, так ке преобразуют результаты измерений в электрические сигналы, задают уровни сигналатока, соответствующие пусковому и эксплуатационным режимам, задают уровни первого, второго и третьего возможных эксплуатационных режимов потребления реактивной мощности, сравнивают полученные сигналы с соответствующими заданными уровнями, в период существования максимального сигнала тока, что соответствует пусковому режиму горной машины, осуществляют продольно-поперечным регулятором напрякения повышения напряжения на вводе 4 горной машины компенсацией реактивной составляющей напряжения питающей сети путем управления коммутирующими устройствами 7 таким образом, что первая 8, вторая 9 и третья 10 секции батареи конденсаторов 11 включены последовательно мекду собой и вольтодобавкой, которая осуществляется последовательным трансформатором 12, после завеошения пускового режима устройством управления 5 по результатам сравнения сигнала текущего эксплуатационного режима потребления реактивной мощности горной машиной с заданными уровнями определя)от псрвый, второй или третий режим потребления реактивной мощности горной машиной, для каждого из которых путем управлсния коммутирующими устройствами 7 продольно-поперечного регулятора 6 таким образом, что при первом режиме потребления реактивной мощности первая секция 8,при втором секции 8, 9 и при третьем секции 8, 9, 10 батареи конденсаторов 11 включаются . параллельно питающей сети 3, осуществляя поддержание напрякения на вводе 4 компенсацией 8 питающей сети 3 индуктивной составляющей тока сети, при этом последовательныл трансформатор 12 осуществляет вольтодобавку на вводе 4 горной машины при л)обом режиме потребления реактивной мощности горной машиной 1, изменен, ный продольно-поперечным регулятором напряжения 6 уровень напряжения на вводе 4 горной машины 1 устройством управления исполнительным элементом 2 используется для корректирования закона угравления скоростью подачи исполнительного элемента 13, на входы которого 14, 15 сигналы управления поступают с выходов 16, 17 устройства управления 2 исполнительным элементно 13,Устройство управления горной машиной,При описании устройства управления горной машиной опущено подробное описание работы устройства управления исполнительным элементом 2, которое приведено в прототипе.управления продольно-поперечного регулирования напряжения сети 5, выходы управления 59, 60,61 которого с сигналами Е 1; Е 2; 30 2 з соединены со входами управления 52, 53,54 управляемых ключей 31. 32, 33, силовые входы 34, 35, 36 первого 31 силового ключа соединены с фазами сети 3 соответственно 35 А, В, С, а его силовые выходы 43, 44, 45 соединены со вторыми 26 зажимами первой 8 секции конденсаторной батареи 11 и с первыми зажимами 27 второй ее секции 9, ко вторым 28 зажимам которой подсоедине ны первь,е закимы 29 третьей секции 10 исиловые выходы 46, 47, 48 второго 32 ключа, силовые входы 37, 38, 39 которого подключены в сети 3 в последовательности В,С, А, а силовые 40,41,42 входы третьего 32 ключа 45 подсоединены к сети в последовательностиС, А, В, а его силовые выходы 49, 50, 51 подсоединены ко вторым 30 зажимам третьей 10 секции батареи конденсаторов 11 и первым 23 зажимам вторичной 22 обмотки последовательного трансформатора 12, а первые зажимы 25 первой секции 8 50 батареи конденсаторов 11 соединены между собой, также как вторые 24 зажимы вторичной обмотки 22 последовательного 55 тоансформатора 12 соединены между собой,а в устройстве управления продольно-поперечным регулированием напряжения 5 сети 3 реализованы функции уп авления ключами; Е 1= х 1Р 1) х 2О 22 (х 1 1) х 2 О; Ез =х 1 1 О; Устройство управления горной машиной (фиг.1) содержит устройство управления исполнительным элементом 2 горной машины 1, к выходам 16, 17 кото 1 ого подсоедине ны входы 14, 15 исполнительного органа 13горной машины 1, также содержит прочие механизмы 18 горной машины 1, последовательный трансформатор 12 с первичной 19 обмоткой И 1 с зажимами 20, 21 и вторичной "0 Ю 222 с зажимами 23, 24, три,8,9,10 секциис зажимами 25-30 батареи конденсаторов 11, с тремя 31 - 33 управляемыми ключами с силовыми входами 34 - 42 и силовыми выходами.43, 44, 45, 46, 47, 48 и 49, 50, 51 и 15 входами управления соответственно 52, 53,54 и устройством управления продольного поперечным регулированием напряжения.5, силовой выход 55 которого соединен со входом 4 горной машины 1, к которому под соединены силовой вход 56 устройства управления исполнительным органом 2 и силовой вход 57 вспомогательных приводов 18 горной машины 1, а первичная обмотка 19 последовательного трансформатора 12 25 включена в рассечку питающей сети 3, первый 20 зажим ее подсоединен к сети 3, а второй 21 к силовому входу 58 устройства, где Х 1 и Х. уровни сигналов тока установившегося и пускового режимов;Х 2 и Х 2 - уровни режима индуктивнойреактивной мощности потребляемой горной машиной; 5О - сигнал источника питания исполнительного устройства управляемого ключа,Возможная реализация устройства управления продольно-поперечным регулированием напряжения сети представлена на 10 фиг.2, Устройство содержит включенный в рассечку сети 3 трансформатор тока 62 с выходом 63, подключенный своим входом 64 к сети 3, трансформатор напряжения 65 с выходом бб,преобразователь синусои дального тока в сигнал постоянногО тока (ПТ)67 со входом 68 и выходом 69 с сигналом Х 1, преобразователь реактивной индуктивной трехфазной мощности в сигнал постоянного тока ПР 70 со входами по току 20 71 и напряжения 72 и выходом 73 с сигна лом Х 2, две 74, 75 ветви сравнения с заданными уровнями тока и реактивной, мощности со входами 76, 77 и 78, 79 и 80, 814с сигналами соответственно Х 1, Х 1 и Х 2, Х 2 25 в представленной реализациипервая ветвь 74 состоит из одного стабилитрона 82, а ветвь 75 из двух 83, 84, последовательно соединенных стабилитронов, три логических элемента; один И-НЕ 85 и два 86, 87 30 . элемента И с входами соответственно 88 - 93и выходами 94, 95, 96, с сигналами Уз, У 2, У 1 три транзистора 97, 98, 100 со входами 101 - 106 и входами 107, 1,08, 109, три катушки реле 110, 111, 112 с зажимами 1)3 - 118 у 35 выходами 59, 60, 61 с сигналами Е 1, 72, 7 з, три диода 119, 120, 121 с выходами 122, 123, 124 и вводы 125, 126 независимого источника питания катушек реле 110, 111, 112, причем выход 63 трансформатора тока 62 40 соединен с токовым входом 71 ПР 70 и входом 68 ПТ 67, выход которого 69 соединен со входом 76 первой ветви сравнения 74, выходы которой 78, 79 соединены со входами 89, 88 элемента И - НЕ 85, выход которо го 94 с сигналом Уз соединен с первым входом 105 транзистора 100, выход которого 109 соединен с зажимом 113 катушки реле 110, второй зажим 114 которой через диод 119 соединен с зажимом 126 незави симого источника питания катушек реле, к зажиму котозого 126 также, но через диод 120 соединен второй зажим 116 реле 111, первый зажим 115 которого соединен с выходом 108 тиристора 99, первый вход кото рого соединен с выходом 95 элемента И 86, с сигналом У 2, входы которого 90,.91 соединены соответственно с выходом 94 элемента И - НЕ 85 и выходом 80 второй 75 ветви равнения, который является выходом средней точки последовательно соединенныхстабилитронов 83, 84, вход которой 77 соединен с выходом 73 ПР 70, вход по напряжению 72 которого соединен с выходом 66трансформатора напряжения 65, а выход 81второй 75 ветви последовательно соединенных стабилитронов 83, 84 соединен со вхо-.дом 93 второго элемента И 87, вход которого92 соединен с выходом 94 элемента И-НЕ,а выход 96 с сигналом У 1 элемента И 87соединен со входом 101 транзистора 98, выход которого 107 соединен с первым зажимом 117 катушки реле 112, второй зажимкоторой 118 через диод 121 соединен с зажимом 126 независимого источника питания катушки реле, второй зажим 125которого соединен со входом 102, 104, 106транзисторов 98, 99, 100,Возможная реализация устройством управления исполнительным элементом горной машины 2 соответствует устройствууправления, которое содержит датчик токаглавного двигателя 127, который через усилитель 128 соединен со входом первого блока сравнения 129, датчик напряжения 130,который через преобразователь 131 соединен со входом второго 132 блока сравнения;датчики активной 133 и реактивной 134мощностей, входы которых соединены с выходами датчиков тока 127 и напряжения130, а выходы со входами соответственнотретьего 135 и четвертого 136 блоков сравнения, причем выходы всех блоков сравне- .ния соединены со входами по таку 1;напряжению О; активной Р и реактивной Омощностям, блока управления 137 регулятора нагрузки 138,Следует отметить, что второстепенные,но необходимые для работы элементы схемпо фиг,1 и 2 предусмотрены, но не включеныв описание для его упрощения.Работа устройства для реализациипредлагаемого способа управления горноймашиной.Пуск горной машины.Пуск любого мощного привода сопровождается значительными пусковыми токами (кратность к номинальному от 5 до 7) изначительное снижение уровнй напряженияв узле нагрузки (до 40 от номинального) втечение времени от 10 до 40 с, в зависимости от исходного уровня напряжения сети,Стабилизация уровня напряжения на вводегорной машины при пуске асинхронногодвигателя может быть осуществлена с помощью продольно-емкостной компенсацииреактивной составляюцей напряжения сети,В предлагаемом. способе и устройствепри пуске горной машины через трансфор5 10 15 20 30 50 55 матор тока 62 проходит пусковой ток, с выхода 63 трансформатора тока 62 его вторичной синусоидальный ток (не превышающий 5 А в период пуска) поступает на вход 68 преобразователя тока ПТ 67, с выхода 69 которого сигнал постоянного напряжения Х 1 пропорциональный пусковому току поступает на вход 76 первой ветви сравнения с заданными уровнями 74, у которой уровень постоянного напряжения срабатывания ста бил итрона пропорционален максимально допустимому току главного двигателя, при превышении которого устройство управления исполнительным органом горной машины 2 осуществляет команду "сброс нагрузки" или "уменьшение подачи". Предположим, эта величина на 10 оь превышает номинальный ток главного двигателя, Поскольку пусковой ток превышает указанное значение, то произойдет срабатывание стабилитрона 82, что приведет к формированию на выходах 78, 79 первой ветви сравнения 74 сигналов Х 1=Х 1=1,которые подаются соответственно на входы 89, 88 элемента.И - НЕ 85, что формирует на 25 его выходе 94 сигнал Уз = О, который пода: ется на вход 105 транзистора 100, одновременно сигнал Уз = 0 подается на входы 90 и 92 элементов И 86 и 87, что формирует на их выходах 95, 96 сигналы У 1 =. У 2 = О, которые подаются на входы 103, 101 транзисторов 93, 91, что заставляет все три транзистора 98, 99, 100 находится в "запертом" состоянии, токи в катушках реле 110, 111, 112 отсутствуют и на выходах 59, 60, 61 сигналы 21 =22=,2 з=О Эти сигналы подаются навходы управления 52,53,54 управляемых ключей 31, 32, 33, что поддерживает их в исходном нормально-разомкнутом состоянии, а это зна чит, что три последовательно соединенные секции 8, 9, 10 батареи конденсаторов 11 осуществляют продольную компенсацию реактивной составляющей напряжения сети через последовательный трансформатор 12, причем в зависимости от кратности пускового тока число витков первичной %119 и вторичной Ю 2 22 обмоток последовательного трансформатора подбираются таким образом, чтобы в пусковом режиме напряжение на зажимах каждой последовательно соединенной секции 8, 9, 10 батареи конденсаторов 11 было номинальное напряжение, т.е. напряжение на зажимах 23, 24 вторичной обмотки Я 2 22 последовательного трансформатора 12 было равно 2,6 Чн нагрузки. В этом случае установленная мощность батареи конденсаторов 11 будет использована полностью при продольной компенсации реактивной составляющей напряжения питающей сети,Работа горной машины в установившемся режиме.После завершения пускового режиматок через трансформатор тока 62 снижаетсядо величины, не превышающей номинальный ток главного двигателя, т,е, с выхода 63трансформатора тока 62 на вход 68 преобразователя тока 67 поступает синусоидальный ток, величина которого недостаточнаядля создания сигнала Х 1 на выходе 69 ПТ 67достаточного, при его подаче на вход 76первой ветви сравнения 74, для срабатывания стабилитрона 82 ветви сравнения 74,указанное обстоятельство приводит к тому,что на выходах 78 и 79 первой ветви сравне-.ния 74 сигналы соответственно Х 1= 1 и Х 1=О. Это сигналы подаются на входы 89 и 88элемента И-НЕ, что формирует на его выходе 94 сигнал Уз=1, который подается на вход105 транзистора 100, на входе 106 которогосигнал 0=1(постоянно), что "отпирает транзистор 100 и через катушку реле 110 начинает протекать ток, с выхода б устройствауправления продольно-поперечным регулированием напряжения сети 5 на вход управления 54 третьего ключа 33 поступаетсигнал5=1, что приводитего вэамкнутое состояние,это приводит к тому, что на первые закимы 23вторичной обмотки 22 последовательноготрансформатора 12 и на первые зажимы 30третьей секции 10 батареи конденсаторов 11будут поданы потенциалы фаз в последова-.тельности С, А, В. Поскольку одновременно спервой ветвью сравнения 74 работает и вторая ветвь сравнения с заданными уровнями75, работа устройства управления продольнопоперечным регулятором напряжения сети 5будет происходить по одному из трех путей,определяемым операциями технологического процесса.Нагрузка на входе горной машинытакова, что реактивная мощность не превышает10 О от номинальной, т.е, сигнал Х 2 постоянного напряжения, пропорциональный этойреактивной мощности с выхода 73 преобразователя реактивной мощности 70, которыйподается на вход 77 второй ветви сравненияс заданными уровнями 75,недостаточен длясрабатывания первого 83 стабилитрона ветви 75, а это формирует на выходах 80, 81ветвчсравнения 75 сигналы Х 2= Х 2 = О, которые, будучи поданы на входы 93,91 элементов И 87, 8 б,формируют на.их выходах96, 95 сигналы У 1 = У 2 = О, которыебудучи .поданы на входы 101, 103 транзисторов 98,99 заставляют их быть в запертом состоянии, что определяет отсутствие тока в катушках 112. 111, что формирует на ихвыходах 59, 60 сигналы Е 1 = Е 2 = О, которые подаются на входы управления 52, 53 ключей 31, 32, что поддерживает их в разомкнутом состоянии, Таким образом,в результате осуществленных коммутационных операций последовательный трансформатор 12 оказывается включенным по схеме вольтодобавочного трансформатора с питанием вторичной обмотки 22 от сети питания 3, а секции 8,9,10 батареи конденсаторов 11 соединены в каждой фазе последовательно между собой, следовательно, к каждой фазе, образованной "звезды" конденсаторов приложено напряжение в 3 раза меньше линейного напряжения нагрузки, поскольку для максимального использования установленной мощности конденсаторной батареи 11 при последовательном соединении секций 8, 9, 10 напряжение на концах 25, 30 после довательно ветви должно быть 2,6 номинального линейного напряжения нагрузки, то в рассматриваемом случае на зажимах 25, 30 ветви последовательных конденсаторов напряжение почти в 4,5 раза меньше оптимально допустимого,т,еустановленная мощность конденсаторов используется примерно на 5(т.к. мощность зависит от квадрата напряжения), Т.е. в указанном случае, который может соответствовать режиму холостого хода горной машины, имеет " место повышение напряжения на входе горной машины вольтодобавочным трансформатором 12 и за счет компенсации реактивной мощности потребляемой горной машиной, количественное значение которой составляет около 5 от установленной мощности конденсаторов.Нагрузка на входе горной машины такова, что ее реактивная составляющая равна или несколько превышает 50 номинального значения реактивной мощности, потребляемой горной машиной. В этом случае сигнал Х 2 постоянного напряжения, пропорциональный этой реактивной мощности,с выхода 73 преобразователя реактивной мощности, с выхода 73 преобразователя реактивной мощности 70, который подается на вход 77 второй ветвисравнения с заданными уровнями 75 достаточен для срабатывания первого 83 из последовательно соединенных стабилитронов, что формирует на выходах 80, 81 ветви сравнения 75 сигналы Х 2 = 1 и 4 О, которые, будучи поданными на входы соответственно 91, 93 элементов 86, 87,формирует на их выходах 95, 96 сигналы У 2 = 1 и Уз = О, , которые подаются на входы 103; 101 транзисторов 99, 98, что отпирает транзистор 99 и оставляет в запертом состоянии транзистор 98, а зто приводит к протеканию тока по катушке реле 111 и отсутствию тока в катушке реле 112, а это формирует на выходах 60,59 реле 111, 112 и устройства управленияпродольно-поперечным регулятором 5 сигналы соответственно 72 =1 и 21=0, которые5 подаются на входы 53, 52 управляемых ключей 32, 31, первый из которых при этом замыкается, а второй остается в разомкнутомсостоянии. Замыкание управляемого ключа32 приводит к тому, что на зажимы 2910 третьей секции 10 батареи конденсаторов11 и на зажимы 28 второй секции 9 батареиконденсаторов 11 подано трехфазное на.пряжение с последовательностью фаз В, С.А, а это приводит к тому, что третьи секции15 10 батареи конденсаторов 11 включены посхеме "треугольник" на линейное напряжение сети 3. Поскольку номинальное напряжение конденсаторов этой секции равнолинейному напряжению сети, то установ 20 ленной мощностью третьих секций 10 полностью используется на компенсациюреактивной мощности потребляемой нагрузкой, что составляет 33 от установленной мощности конденсаторной батареи 11.25 При этом вторая 9 и первая 8 секции батареиконденсаторов 11 остаются включеннымимежду собой последовательно, три фазы последовательно соединенных секций 8, 9 соединены по схеме "звезда", которая30 подключена к питающей сети 3, причемвновь образованная "звезда" из двух 8, 9секций конденсаторной батареи 11 способна реализовать 13,5 установленной мощности батареи конденсаторов 11 тк,35 напряжение на них в 2,7 раза меньше максимально-допустимого, которое составляет1,6 от линейного напряжения питающей сети 3. Т.о. суммарная мощность, генерируемая батареей конденсаторов 11, составляет40 в сумме более 46 , т.е. будет иметь местопоперечная компенсация реактивной мощ ности с одновременной вольтодобавкой,которая осуществляется последовательнымтрансформатором 12, который работает в45 режиме вольтодобавочного,Нагрузка на входе горной машины номинальная и ее реактивная составляющаяравна или несколько превышает установленную мощность батареи конденсаторов50 11. В этому случае сигнал Х 2 постоянногонапряжения, пропорциональный этой реактивной мощности нагрузки, с выхода 73 преобразователя реактивной мощности 70.,который подается на вход 77 второй ветви,55 сравнения 75, достаточен для срабатыванияи второго 84 из последовательно соединенных стабилитронов, что формирует на выходах 80,81 ветви сравнения"75 сигналы Хг =л 2 =1, которые, будучи поданными на входы91, 93 логических элементов 86, 87,форми1805214 12руюг на их выходах 95, 96 сигналы У 2 = У 1 = 1, которые подаются на входы 103, 101 транзисторов 99, 98, что отпирает транзисторы 99, 98 и по катушкам реле 111, 112 протекает ток, что формирует на выходах 60, 59 реле 5 111, 112 и устройства управления продольно-поперечным регулятором напряжения 5, сигналь 1 Е 1 = Х 2 = 1, которые подаются на входы 53, 52 управляемых ключей 32, 31, которые при этом замыкаются. Замыкание 10 ключей 32, 31 приводит к тому, что на зажимы 29 третьей секции 10 и на зажимы 28 второй секции 9 батареи конденсаторов 11 подано трехфазное напряжение с последо-вательностью фаз В, С, А, а на зажимы 27 15 второй секции 9 и зажимы 26 первой секции 8 батареи конденсаторов 11 подано трехфазное напряжение с последовательностью фаз А, В, С; а это приводит к тому, что параллельно нагрузке на номинальное напряже ние включено два "треугольника", один из которых составляет третьи 10, а второй вторые 9 секции батареи конденсаторов 11, при этом первая 8 ее секция, соединенная по схеме "звезда также осуществляет попе речную компейсацию реактивной мощно- сти нагрузки, поскольку номинальное напряжение первой секции 8 в 3 раз меньше линейного напряжения питающей сети, то установленные мощности секций 8, 9, 10 30 конденсаторной батареи 11 в этом случае будут на 100 использованы на компенсацию реактивной мощности нагрузки; э последовательный трансформатор 12 будет дополнительно обеспечивать вольтодобав куна нагрузке. - Таким образом,как следует из вышеприведенных способа и устройства,выполняется основная цель, указанная в формуле, а именно увеличение производительности 40 .горной машины, которая осуществляется сокращением времени пуска при максимальном использовании установленной мощности конденсаторной батареи; рациональным использованием поперечной компенсации при различных режимах работы горной машины, обусловленных технологическим процессом, рациональным использованием исследовательного трансформатора, которьй при пуске позволяет максимально исйользовать установленную мощность батареи конденсаторов, э в установившихся режимах осуществлять режим вольтодобавочного трансформатора,Формула изобретения Способ управления горной машиной,заключающийся в измерении тока главного двигателя направления питающей сети, активной и реактивной мощностей, потребляемых главным двигателем, сравнении измеренных величин с заданными и управлении скоростью подачи горной машины по результатам сравнения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности удаленной от узла нагрузки горной машины за счет стабилизации напряжения на ее вводе, задают значение тока и три диапазона реактивной мощности,измеряют ток и реактивнуюмощность, йотребляемые горной машиной, сравнивают их с заданными, при превышении измеренным током заданной величины осуществляют повышение напряжения на вводе горной машины компенсациейреактивной составляющей напряжения питающей сети и вольтодобавкой, при значении измеренного тока меньше заданной величины определяют, какому диапазону соответствует измеренное значение реактивной мощностии в соответствии с этим осуществляют повышение напряжения на вводе горной машины компенсацией в питающей сети индуктивной составляющей тока, потребляемого горной машиной, и вольтодобавкой.1805214 Составитель К.АнаньевТехред М,Моргентал Корректор А;Козориэ а город. ул.Гагарин водственно-издательский комбинат "Патент аз 930 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5