Приводная система коксовой машины

(51)5 С 10 В 31/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК ПАТЕНТУ е бюро Гипробю ание тано 10 ВО, обеспечиер, углезагму пути с ения с прииз четырех дый из котобалансироба колеса ав привода ктор, колое муфты,(21) 4850452/05(71) Государственное конструкторскококсохимического машиностроениякокса(73) Государственное конструкторскококсохимического машиностроения(54) ПРИВОДНАЯ СИСТЕМА КОКСМАШИНЫ Изобретение относится к конструктивным элементам коксовых машин, а именно к приводным системам. Может найти применение в различных отраслях промышленности в качестве приводных систем транспортных средств на рельсовом пути, к которым предъявляются повышенные требования к точности установки относительно обслуживаемых объектов,Известна приводная системавающая передвижение, напримрузочной машины по рельсовопомощью механизмов передвижводными колесами.Приводная система состоитмеханизмов передвижения, кажрых включает подпружиненнуюную тележку, в которой одно илиявляются приводными. В соствходят: электродвигатель, редудочный тормоз и соединительнь 19.Ы по 1 790594 АЗ(57) Использование: приводные системы транспортных средств для коксохимической и других отраслей промышленности. Сущность изобретения; приводная система содержит механизм передвижения, состоящий из электродвигателя и редуктора, и дополнительный привод точной установки, состоящий из гидроцилиндра, соединенного с рельсовым захватом, Корпус гидроцилиндра шарнирно закреплен на кронштейне опорной балки, Рельсовый захват эксцентрикового типа смонтирован в корпусе, опирающемся на рельс двумя опорными роликами, 2 з,п. ф-лы, 4 ил,Приводная система оборудована тиристорной установкой, обеспечивающей управление электродвигателями переменного тока, переход на "ползучую" скорость, равную 1/20 номинальной(в последних разработках достигнуто регулирование скорости 1/35), и остановку машины у обслуживаемого объекта; Контроль точности установки машины выполняют бесконтактные сигнальные устройства АБСУ-ЗМ с ферромагнитными шунтами или датчики БСУ-З, основанные на принципе считывания магнитных меток с рельсов,Недостаток известной приводной системы заключается в недостаточной точности установки машины относительно обслуживаемого объекта, Реально достигнутая точность установки коксовых машин составляет +25 мм, в то время как для угле- загрузочной машины требуется точность установки относительно загружаемой печи + 5 мм. Основной причиной недостаточной5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 В качестве устройства управления приводами может быть использовано, напри мер, устройство по авт. свид, 361190. Аконтроль точности установки может осущеточности установки машин относительнообслуживаемых объектов является отсутствие достаточно простых и надежных устройств для глубокого регулированиячастоты вращения приводных электродвигателей и наличие люфтов в кинематическойцепи; вал электродвигателя - цепная муфта- редуктор - зубчатая муфта - вал ходовогоколеса.Наиболее близким к изобретению техническим решением из известных являетсяприводная система для механизмов, обслуживающих коксовые печи. Система состоитиз основй ого й допол нител ь ного и риводов,воздействующих на приводной вал машиныдля обслуживания, При этом основной привод обеспечивает быстрый привод рабочихорганов машины к обслуживаемому объектус большим допуском, а дополнительныйпривод - медленный подвод с малым допуском.Соединение дополнительного приводас приводным валом машины осуществляется с помощью управляемой муфты. Недостатки приводной системы такого типаопределяются недостатками управляемоймуфты, которая отличается сложностью конструкции, требует высокой точности изготовления и монтажа и недостаточнонадежна в эксплуатации,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работыприводной системы.Заданная цель достигается в приводнойсистеме коксовой машины, содержащей механизмы передвижения с электромеханическими приводами ходовых колес,дополнительные короткоходовые приводыточной установки относительно обслужйваемого объекта устройство управления приводами, взаимодействующее с устройствомопределения положения коксовой машины,в которой дополнительный короткоходовойпривод содержитгидроцилиндр, шарнирносоединительный с рельсовым захватом иопорной балкой металлоконструкции машины. Достижению поставленной цели способствует также выполнение рельсовогозахвата с самозатягивающимися эксцентриками двухстороннего действия, рабочийпрофиль которых выполнен по логарифмической спирали иустановка рельсового захвата в отдельном корпусе, опирающемся"на рельсдвумя ходовыми роликами.На фиг. 1 изображен вид на приводнуюсистему машины в направлении, перпендикулярном рельсовому пути (второй механизм передвижения условно не показан); нафиг. 2 - вид на дополнительный короткоходовой гидромеханический привод точной установки в направлении, перпендикулярном рельсовому пути; на фиг, 3 - сечение А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг.2,Машина углезагрузочная опорными балками 1 опирается на четыре балансирные тележки 2 (по две тележки с каждой стороны), Все или часть ходовых колес балансирных тележек являются приводными, Вращение на вал приводного колеса передается от электродвигателя 3 через редуктор 4. Дополнительные короткоходовые приводы точной установки устанавливаются под опорными балками 1 по оси рельса не менее двух приводов на машину). Каждый короткоходовой привод точной установки состоит из гидроцилиндра 5 и рельсового захвата 6, Корпус гидроцилиндра 5 шарнирно закреплен, например, на кронштейне 7 опорной балки 1, а шток 8 гидроцилиндра шарнирно соединен с рельсовым захватом 6, установленным свободно (без жесткой связи) между направляющими стенками кронштейнов 9 опорной балки 1, Рельсовый захват (см. фиг. 2 - 4) эксцентрикового типа смонтирован в корпусе 10, опирающемся на рельс двумя опорнымироликами 11, Двухплечие рычаги 12 установлены на осях 13, На нижних концах рычагов смонтированы эксцентрики 14, которые могут поворачиваться вокруг вертикальных осей. Верхние концы рычагов 12 тягами 15 с пружинами 16 соединены с траверсой 17, которая в свою очередь соединена с двухплечим приводным рычагом 18, Приводной рычаг 18 шарнирно закреплен на кронштейне 19 и соединен вторым концом со штоком гидро- цилиндра 20,Перекос рельсового захвата относительно направляющих стенок кронштейнов 9 ограничивается упорами 21. Для возврата эксцентриков 14 в исходное положение служат пружины 22. Приводная система работает следующим образом. Углезагрузочная машина с помощью механизмов передвижения устанавливается на коксовой печи, подлежащей загрузке. Выбор номера обслуживаемой печи и предварительная установка машины осуществляются устройством управления электромеханическими приводами; взаимодействующим с бесконтактным устройством определения положения углезагрузочной машины ствляться одним из известных устройств. После остановки машины происходит выдвижение штока 8 силового гидроцилиндра 5 короткоходового привода точной установ1790594 30 ки в промежуточное положение, соответствующее примерно 1/2 полного хода.После срабатывания гидроцилиндра 20 рычаги 12 поворачиваются на осях 13 и эксцентрики 14 входят в контакт с боковыми поверхностями головки рельса. Первоначальное прижатие рабочих поверхностей эксцентриков к головке рельса происходит под действием пружин 16. Положение звеньев рельсового захвата, готового к работе, показано на фиг, 2 - 4. В зависимости от направления, в котором необходимо передвинуть машину (определяется устройством определения положения), шток 8 силового гидроцилиндра 5 либо продолжает выдвигаться, либо начинает втягиваться, Перемещение связанного с ним рельсового захвата 6 вызывает заклинивание эксцентриков 14 и последующее передвижение всей машины относительно неподвижного захвата, После выполнения углезагрузочной машиной всех операций по обслуживанию коксовой печи (загрузка шихты, открывание-закрывание загрузочных люков, крышек и клапанов стояков, кранов инжекции, чистка привалочных поверхностей крышек стояков, чистка колен и колодцев стояков, заливка крышек загрузочных люков уплотняющим раствором, уборка поверФормула изобретения 1, Приводная система коксовой машины, содержащая механизм передвижения с электромеханическими приводами ходовых колес, дополнительные короткоходовые приводы точной установки и устройство управления приводами, взаимодействующее с устройством определения положения машины относительн обслуживаемого объекта, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, каждый дополнительный короткоходовый привод точной установки выполнен в виде силового гидрохности коксовой батареи от просыпей угольной шихты и др.) с помощью гидроцилиндра 20 рычаги 12 устанавливаются в транспортное положение, эксцентрики 14 отходят от 5 головки рельса и пружинами 22 устанавливаются в нейтральное положение, шток 8 гидроцилиндра 5 полностью втягивается, Устройство готово к следующему циклу работы.10 По сравнению с прототипом заявляемаяприводная система за счет исключения управляемой соединительной муфты имеет более простую конструкцию. А это, в свою очередь, повышает надежность работы сис темы. Преимуществом предлагаемой приводной системы является возможность установки коксовой машины относительно обслуживаемого объекта коксовой батареи с точностью + 5 мм. Такая точность достига ется за счет отсутствия люфтов в кинематической цепи: машина - силовой гидроцилиндр - рельсовый захват; быстродействия гидро- аппаратуры; возможности получения необходимой микроскорости передвижения 25 машины путем регулирования расхода рабочей жидкости через силовой гидроцилиндр краткоходового привода точнойустановки. цилиндра со штоком, снабженного рельсо 35 вым захватом, при этом рельсовый захватшарнирно соединен со штоком гидроцилиндра,2. Система по п.1, отл и ч а ющая сятем, что рельсовый захват выполнен с само 40 затягивающимися эксцентриками двустороннего действия.3, Система попп,1 и 2,отл ичающая с я тем, что рабочий профиль эксцентриков выполнен по логарифмическй спирали,45 а рельсовый захват снабжен отдельным корпусом с двумя ходовыми роликами, опирающимся на рельс.1790594 Составитель В.Жуко Техред М.Моргентал Редактор Т.Ивано илюкова рект роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 366 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5