Устройство для задания маршрута в электрической централизации

-"- ",- ТУГОТ:,БРЕТЕНИ Пис ТЕЛЬСТВУ РСКОМУ С Сд 00 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) 21) 4824280/1122) 07.05,90(46) 07.01.93. Бюл, М 171) Московский институт инженеров желез. нодорожного транспорта(56) Авторское свидетельство СССР й.992291, кл, В 61 1 19/14, 1981,54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ МАРШРУТА В ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕНТРАЛИЗАЦИИ57) Использование: на железнодорожном транспорте для управления стрелками и сигналами на станциях. Сущность изобретения: содержит К кнопок 1,1,1,21,п, блокО 18 lю ,т 1785938 А памяти 4, два дешифратора 5, 17, два тиристора 6, 8, реле 7 правильного формирования команды, пять резисторов 2, 3, 10, 11, 14, кнопку 12 отмены набора, сигнальное реле с контактами 13, элемент ИЛИ 15, два преобразователя кодов 16, 23, два блока тиристоров 19, 25, блок индикации номера маршрута 18, блок сравнения 24, М контрольных реле фиксации правильного формирования команды 26.1, 26,226,1 т 1), групповую кнопку отмены, блок отмены 28, К триггеров 22,122.Е 1,1 45-16 19 1.2 4. -1;и. 4, 1.1-1.2-1,п 2-6 ф 9-7 1.пи=1112 +13, 11- 8 ф 9"10-ф 7, 111 4 ф 5-1 54, 5-1 7-1 8, 1724- . 25-26,1, 25-ф 26,2, 25 26.щ, 22.1 23-24, 22,1-ф -у 23, 3 ил.10 15 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а именно к устройствам управления стрелками и сигналами настанциях.Известные устройства электрическойцентрализации, содержащие наборные иисполнительные схемы, построенные нэ реле первого класса надежности, причем наборные схемы содержат кнопочные реле почислу начальных и конечных кнопок, противоповторные и конечные реле, автоматические кнопочные реле, управляющиеполюсовые и минусовые стрелочные реле,реле направлений,Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является система релейной централизации малых станций,построенная на электромагнитных релепервого класса надежности типа РЭЛ и содержащая упрощенные наборные схемы(исполнительные схемы), включающие контрольно-секционные, начальные и конечные, маршрутные, замыкающие,сигнальные реле. а также схему отмены маршрутаа.Недостатком известных устройств является их сложность из-эа большого количества реле и цепей в наборной группе.Целью изобретения является упрощение устройства.Указанная цель достигается тем, чтокнопки команд, соединенные последовательно между собой, подключены черезблок памяти к блоку задания команд, выходы которого через элемент ИЛИ соединеныс управляющим входом блока памяти, кроме того выходы блока задания команд подключены к дешифратору и к первомупреобразователю кодов, выходы дешифратора соединены с элементами индикациинабираемого маршрута, а выходы первогопреобразователя кодов - к управляющимэлектродам первого блока тиристоров, ко. личество которых принимается по два накаждую стрелку станции, причем анодыэтих тиристоров соединены между собой иподключены к положительному полюсустанционного источника питания, а катодывключаются в управляющие цепи схем управления стрелками.Общая цепь кнопок команд через резистор соединена с управляющим электродомпервого тиристора, анод которого соединенс первым выводом обмотки реле контроляналичия команд и через конденсатор с анодом второго тиристора, причем второй вывод реле контроля наличия команд и анодвторого тирстора через резистор соединены с положительным полюсом станционного источника питания, их катоды - с общим проводом, а управляющий электрод второго тиристора соединен с цепью, состоящей из последовательно включенных кнопки отмены набора и контактов сигнальных реле, соединенной с общим проводом, при этом общая цепь кнопоккоманд и управляющий электрод второго тиристора через резисторы с положительным полюсом источника питания наборных схем, к которым также через резистор соединены вход обнуления блока памяти и общий контакт реле контроля наличия команд, тыловой контакт которого соединен с общим проводом,Контакты стрелочных плюсовых и минусовых контрольных реле соединены с входами ВЯ-триггеров, количество которых равно числу стрелок на станции, а их выходы подключены к входам второго преобразователя кодов, число выходов, которого равно количеству возможных маршрутов на станции,причем эти выходы подключены к первым входам блока сравнения, вторые входы которого соединены с выходами дешифратора, а выходы, количество которых равно числу светофоров на станции, подключены к управляющим электродам второго блока тиристоров, аноды которых через контакт реле контроля набора команд соединены с положительным полюсом станционного источника питания, а в цепях катодов включены обмотки реле фиксации правильного формирования команд,На фиг,1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 и 3 - структурные схемы первого и второго преобразователей кодов соответственно.Устройство содержит следующие элементы. Формирователь команд нэ установку маршрута выполнен в виде блока задания команд и содержит кнопки 1.1, 1.2,1.п, соединенные последовательно между собой проводом питания и резисторами 2 и 3, причем резистор 3 соединен с положительным полюсом источника питания блока задания команд.Нормально разомкнутые контакты маршрутных кнопок подключены к входам 1 п блока памяти 4, выходы которого соединены с информационными входами дешифратора 5.Резистор 2 соединен с управляющим электродом тиристора 6, в аноде которого включена обмотке реле фиксации правильного формирования команды 7 с контактами 7,1 и 7,2, Анод тиристора 6 через конденсатор 9 соединен с анодом тиристора 8 и через резистор 10 - с положительным полюсом станционного источника питания, катоды тиристоров 6 и 8 соединены с общим проводом, а управляющий электрод тиристора 8через резистор 11 соединен с положительным полюсом источника питания наборных схем, а через контакт кнопки отмены набора 12 и последовательно включенные контакты всех станционных сигнальных реле 13 с общим проводом.Вход обнуления блока задания команд 5 соединен через тыловой контакт реле контроля наличия команд 7,1 с общим проводом, через резистор 14 - с положительным полюсом питания наборных схем,Выход блока задания команд 5 через логический элемент ИЛИ 15 подключен к управляющему входу блока памяти 4, а также непосредственно к входам первого кодового преобразователя 16 и дешифратора 17, выходы которого подключены к блоку индикации маршрутов 18. Выходы первого кодового преобразователя 16 подключены к управляющим электродам тиристоров 19.1 П, 19.1 М,.19.КМ первого тиристорного блока 19, причем в блоке 19 на каждую из К стрелок на станции устанавливают по два тиристора, аноды которых соединены между собой и подключены к положительному полюсу станционного источника питания, а катоды соединены с обмотками плюсовых и минусовых управляющих реле 20,1 М, 20.1 П,20.КП,20,КМ для осуществления перевода стрелок по маршруту. Через последовательно соединенные фронтовой и тыловой контакты контрольных стрелочных реле 21,1 П, 21.1 М,21.КП, 21,КМ вывод источника питания через , фронтовой контакт плюсового контрольного реле подключен к входу В каждого из триггеров 22.1, 22. К, а через фронтовой контакт минусового контрольного реле к входу Я тех же триггеров, число которых равно числу стрелок на станции, а их выходы соединены со входами второго кодового преобразователя 23, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения 24, к второму входу которого подключены выходы дешифратора 17, а выходы, число которых равно кЬличеству команд на станции, подключены к выводам управления тиристоров блока 25, катоды каждого из которых соединены с первым выводом обмотки каждого из реле фиксации правильного формирования кома,ды 26,1, 26,2.,26,гп, а вторым выводом подключены к положительному. полюсу источника питания через фронтовой контакт 7.2 реле контроля наличия команды.Контакты реле контроля правильного формирования команды включены в цепях исполнительных схем электрической централизации, 55 да, представленная в двоичном коде, передается в блок 5 для дальнейшей реализации задания команды. До записи команды в блок 5 на всех его выходах присутствовали сигналы логического нуля, поэтому на выходе элемента ИЛИ 15 также присутствовал Кроме того, в устройство входит групповая кнопка отмены 27, включенная междуобщим проводом и блоком отмены 28,Устройство работает следующим обра зом,В исходном состоянии кнопки блока набора команд 1.1, 1.2,1,п находятся в нормальном ненажатом состоянии и через нихи резистор 2 управляющий электрод тири стора б соединен с общим проводом и находится в закрытом состоянии; а релеконтроля наличия команд 7 выключено. Через тыловой контакт 7.1 этого оеле подаетсясигнал обнуления в блок задания команд 5,615 результате чего в нем хранится информа=ция, соответствующая отсутствию задаваемых команд логические нули), Контактом7.2 реле контроля наличия маршрута выключена цепь питания обмоток реле фиксации20 правильного формирования команд 26.,1,2 б.2,26.а через тиристоры 25,1,25.225, п 1,На станции каждая командаимеет порядковый десятичный номер и задание ко 25 манды производится нажатием одной изкнопок 1.1, 1,2,1.п. Всего на станции с Кстрелками и гп светофорами может быть задано и маршрутов, различающихся междусобой хотя бы состоянием одного элемента.30 Для задания одной из команд, например,первого маршрута, дежурный по станциидолжен нажать кнопку 1 1. При этом разрывается цепь управления управляющегоэлектрода тиристора б и чере резисторы 2 и35 3 на него поступает положительный потенциал, тиристор б открывается и, включенноев его анодную цепь, реле контроля наличиякоманды 7 возбуждается.Контактом 7,1 этого реле снимается об 40 нуляющий сигнал логического нуля с блоказадания маршрута 5 и через резистор 14.подается сигнал логической единицы, разрешающйй запись команд в блок 5.При нажатой кнопке номера команды на45 вход блока памяти 4 поступает десятичныйп-разрядный унитарный код, содержащийединицы на всех разрядах, кроме разряда,соответствующего нажатой кнопке.Поступивший десятичный код преобра 50 зуется в двоичный с числом разрядов 1, удовлетворяющим условию 2 э и, Это двоичноечисло, соответствующее двоичному представлению номера команды, записывается в элементы памяти блока. Из блока 4 комансигнал логического нуля, разрешающий блоку 5 воспринимать входную команДу. После записи в блок 5 номера команды на его выходах появится логическая единица, хотя бы в одном разряде, которая через элемент 15 поступит на блок 4 и запрет его входы, исключая возможность набора новой команды до окончания реализации заданной,После отпускания кнопки содержание команды хранится в блоке 4, а реле 7 остается возбужденным через тиристор 6.Из блока задания команды 5 информация поступает в дешифратор 17, где преобразуется в десятичный код и на индикаторе 18 появляется номер реализуемой команды, что дает возможность дежурному по станции проверить свои действия по набору команды, а также проследить прохождение команды по всем блокам набора маршрута.Кроме того, двоичный номер маршрута поступает в первый преобразователь кодов 16, преобразующий двоичный номер команды в позиционный код с числом разрядов, равным удвоенному числу стрелок на станции, т,е, 2 К. Нэ каждой паре выходов преобразователя 16 сигнал логической единицы будет йа том выходе, который соответствует требуемому положению соответствующей стрелки в устанавливаемом маршруте. Выходы, соответствующие стрелкам, не участвующим в устанавливаемом маршруте, остаются с сигналом логического нуля.В результате этого открываются те тиристоры в первом тиристорном блоке 19, которые соответствуют требуемому в данном маршруте положению стрелок, создаются цепи 20 из тех стрелок, которые необходимо перевести по маршруту заданной команды.Цепи 20 включены в схемах управления стрелками, вместо контактов реле ПУ, МУ см.книгу Петров А,Ф. и др., с.46). Поэтому возбуждаются реле НПС и ППС этих стрелоки производится их перевод в плюсовое или минусовое положение., Цепи через тиристоры блока 19 сохраняются до момента замыкания маршрута и проходят через обмотку реле НПС, контакты стрелочного путевого и замыкающего реле.После перевода стрелок по маршруту возбуждаются плюсовые и минусовые контрольные реле и замыкаются их контакты 21,1 П, 21 1 М 21,КП, 21.КМ. При этом ВЯ- триггеры 22.122,К, число которых равно количеству стрелок на станции, устанавливаются в состояния, соответствующие положению всех стрелок на станции. Выходные сигналы триггеров 22,122,К поступают на входы второго преобразователя кодов 23, преобразующего позиционный код, соот го формирования команды 26.1, 26.2,.26.в.Вторые выводы реле подключены к общему выводу источника питания, а аноды тиристоров подключены к положительному 30 полюсу источника питания через фронтовойконтакт 7.2 реле контроля наличия команды.Например, при наборе команды на установку второго маршрута должен открыться тиристор 25,2 и возбудиться реле 26.2 фик сэции правильногоформирования команды,После срабатывания реле 26.2 включаются схемы исполнительной группы и происходит дальнейший процесс установки, замыкания маршрута и открытия сигнала.40 Контакты реле фиксации п ра вил ьного,формирования команд используются вместо контактов кнопочных реле в цепях начальных и конечных реле, благодаря чему срабатывают эти реле и замыкают все цепи 45 неблочных соединений исполнительнойгруппы. Далее происходит выключение контрольно-секционных и замыкающих реле, чем производится замыкание всех секций маршрута и возбуждением сигнального 50 реле открывается сигнал. После этого происходит сброс всех цепей наборной группы и стирание в памяти блока 4 номера набранной команды.Порядок сброса начинается с момента 55 возбуждения сигнального реле и перелетаего контакта в цепи 13. На время перелета контакта, через резистор 11 поступает импульс от положительного полюса источника питания на управляющий электрод тиристора 8, За время этого импульса, равного вре 5 1015 2025 ветствующий состоянию стрелок, в другой позиционный код, соответствующий номерам задаваемых команд.Таким образом, преобразователь 23 должен иметь 2 К входов и п выходов. Сигналы логической единицы появляются на тех выходах преобразователя 23, которые соответствуют имеющимся на станции маршрутам, в соответствии с действительным положением стрелок.Эти сигналы поступают в блок сравнения 24, представляющий собой набор из и двухвходовых логических элементов И, на вторые входы которых поступают сигналы о номерах устанавливаемых маршрутов из дешифратора 17, а на первые - сигналы о действительно установленном маршруте из блока 23.При совпадении десятичного номера устанавливаемого маршрута с сигналом действительно установленного маршрута возникает управляющая цепь открытия тиристора 25.1 25,2.25.гп, Катоды каждого из тиристоров соединены с первыми выводами обмоток каждого реле фиксации правильно-мени перелета контактасигнального реле, бора 12, чем повышается ответственностьтиристор 8 открывается и за счет переэаря- дежурного по станциида конденсатора 9 закрывается тиристор 6. Резисторы 2 и 3 подбираются так, чтобыВключенное в анодную цепь тиристора 6 при нажатии кнопок 1.1,1.2.1.п обеспечи. реле контроля наличия команды 7 обесточи вался ток управляющего электрода тиристовается,Отпускаяякорь,реле 7 черезконтакт ра б, достаточный для открытия этого7,,1 включает цепи сброса блока памяти 4 и тиристора, а при отпущенных кнопках тиризатем блока задания маршрута 5. Размыка- стор оставался бы открытым, Резистор 11нием контакта 7,2 реле контроля наличия имеет величину сопротивления, соответсткоманды, выключается реле 26,2 фиксации 10 вующую току открытия тиристора 8, а резиправильного формирования команды и да- стор 14 - току входа обнуления блокалее все цепи наборной и исполнительной задания команд 5,групп централизации. Блок памяти 4 может быть построен наПосле окончания перелета контакта сиг- интегральных микросхемах типа 555 ИВ 1,нального реле в цепи 13 тиристор 8 вновь 15 блок задания команд 5 - на О-триггерах илизакрывается, т.к. его управляющий элект- регистрах типа 555 ТМ 8, 555 ТМ 9, преобрарод оказывается соединенным с катодом, зователи кодов 16 и 23 основаны на приметиристорбтакжеостается закрытым. Смо- нении ПЗУ, например, типа 556 РТ 5, смента выключения реле 7 схема устройства соответствующим их программированием,готова к набору следующей команды, запи они могут быть реализованы на элементахрающий сигнал с блока 4 снимается. 555 ИД 7 (29), 555 ЛЛ 1 30) и 555 ЛИ 1 (31). цеВ исполнительной группе после откры- лесообразность применения программирутия сигнала при входе поезда на станцию и емых элементов (ПЗУ, ПЛМ) в качествепо мере продвижения по стрелкам происхо- логических преобразователей кодов 16 и 23дит посекционное размыкание маршрута 25 объясняется тем, что для конкретной станустановленным порядком, ции необходимо изменять внутренние сое-.В случае отмены ошибочно набранного динения в каждом из преобразователеймаршрута необходимо нажать кнопку отме- кодов в соответствии с планом путевого разны набора 12, На время нажатия кнопки витияэтойстанции,Однакоэтипреобразоватеразмыкается цепь 13, а через резистор 11 30 ли кодов можно построить на известныхвключается управляющий электрод тири- элементах с внешними перемычками, чтостора 8 и он открывается, производя закры- несколько усложнит схему устройства. Тригтие тиристора 6 и выключение реле 7. герыгруппы 22 могутбытьтипа 555 ТМ 2.ДляДальнейший порядок выключения цепей на- реализации схемы дешифратора 17 могутборной группы тот же, что при нормальном 35 быть использованы микросхемы 555 Ид 7и роцессе установки маршрута. для реализации блока сравнения 24 - логи-В случае необходимости отмены уста- ческие элементы 555 ЛИ 1, Индикатор 18 поновленного маршрута нажимается кнопка строен на светодиодах, установленных накоман 1.1 1,21,пд соответствующая отме- пульте дежурного па станции над кнопкаминяемому маршруту, При этом схема работа 1.1, 1.2;.1.п, Элемент ИЛИ 15 набираетсяет аналогично описанному выше набору из элементов типа 555 ЛЛ 1 или аналогич-.команды с последующим возбуждением ре- ных,ле 7 контроля наличия команды и реле груп- Предлагаемое устройство позволяет уппы 2 бфиксацииправильногоформирования ростить схемы электрической централизакоманды на установку маршрута. 45 ции на малых станциях, повысить ихнадежность, уменьшить габариты, материа;Далее, нажатием групповой кнопки от- лоемкость за счет исключения необходимок ми на орноимены 27, и включается блок реле отмены 28, сти в стативах с реле и блоками набв исполнительной группе выключается сиг- группы. Кроме того, данное устройство внальное реле и производится закрытие све пульте дежурного по станции, что повышаеттофора с одновременным включением индустриальность производства устройствсхемы выдержки времени для размыкания, электрической централизации. Конкретноемаршрута. При возбуждении сигнального путевое развитие станции закладываетсяреле, на времяперелета его контакта в цепи только в логических преобразователях пе 3, происходит сброс тиристора 6 и реле 7, 55 ремычками или на основе ПЗУ. что позволяблагодаря чему исключается возможность ет использовать данное устройство нанабора новой команды на время отмены любых станциях,предыдущей. Набрать новую команду во Устройство найдет применение на и овремя выдержки времени при отмене пред- межуточных станциях, разъездах обгонныхыдущей можно, нажав кнопку отмены на- путях, оно легко совмещается с устройства10 15 20 30 35 40ми диспетчерской централизации (требуется задать двоичный номер маршрута), устройствами накопления маршрутов и др. Формула изобретения УстрОйство для задания маршрута в электрической централизации, содержащее блок задания команды на установку маршрута, выходом связанный с входом блока памяти, дешифратор, выходами связанный с одним из входов блока сравнения, замыкающее реле, плюсовые и минусовые конт. рольные реле и кнопку отмены набора маршрута, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности, оно снабжено реле контроля наличия команды на установку маршрута, контрольными реле . фиксации правильного формирования команды, преобразователями кодов, триггерами, элементами ИЛИ, конденсатором, резисторами, тиристорами и блоком индикации номера маршрута, входы которого подключены к вторым входам дешифратора, входы которого подключены к выходам бло. ка памяти, подключенным к входам элемента ИЛИ; выходом соединенного с первым входом блока задания команды на установку маршрута, и к входам первого преобразователя, выходы которого подключены к управляющим выводам первых тиристоров, аноды которых соединены с положитель.ным полюсом источника питания, а катоды связаны с обмотками плюсовых и минусовых контрольных реле, через последовательно включенные фронтовой и тыловой контакт соответственно каждого из которых общий вывод источника питания подключен к входу каждого из триггеров, входы которых через фронтовой контакт каждого из . плюсовых контрольных реле подключены к общему выводу источника питания, а выходы - к входам второго преобразователя кодов, выходами соединенного с другими входами блока сравнения, выходы которого подключены к входам управления вторых тиристоров, катод каждого иэ которых соединен с первым выводом обмотки каждого иэ реле фиксации правильного формирования команд, вторым выводом подключенного к общему выводу источника питания, а аноды подключены к положительному полюсу источника питания через фронтовой контакт реле контроля наличия команды на установку маршрута, один из выводов обмотки которого подключен к положительному полюсу источника, а другой вывод - к аноду третьего тиристора и.к одной из обкладок конденсатора, другая обкладка которого подключена к аноду четвертого тиристора и через первый резистор - к положительному полюсу источника питания, к общему выводу которого подключены аноды двух последних тиристоров, вход управления третьего тиристора подключен через второй резистор к второму входу блока задания команды, связанному через третий резистор с положительным полюсом источника питания, подключенный через четвертый резистор к входу сброса блока памяти,к тыловому контакту реле контроля наличия команды на установку маршрута, связанного с общим выводом источника питания, и,через пятый резистор, к входу управления четвертого тиристора, связанному с общим выводом источника питания через контакт кнопки отмены йаборамаршрута и последовательно соединенные фронтовые контакты замыкающих реле, параллельно каждому из которых включен тыловой контакт этого же реле.1785938 МЬ элеиенеоб ор Фил Карре еда ктор Заказ 221 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5