Ультразвуковой толщиномер

,3 ь )Ы СУДАРСТВЕННЫй КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Самаоский филиал Научно-исследовательского института технологии и органиэации производства двигателей(56) Авторское свидетельство СССРМ 1193463, кл, 6 01 В 17/02, 1985,(57) Иэобоетение относится к неразрушающим методам контроля и может быть использовано в машиностроении приультразвуковой толщинометрии. Цель изобретения - повышение точности за счет того, что в толщиномер вводят дополнительнодва пороговых элемента, причем у второго Изобретение относится к н. оазрушающим методам контооля и может быть использовано в ультразвуковой (УЗ) толщинометрии.Известно устройство, содержащее синхргииэатор, генератор зондирующих импульсов, раздельчо-совмещенный (РС) преобразователь, усилитель, пороговое устройство, генератор импульсов задержки, формирователь измерительных импульсов, аналого-цифровой преобразователь(АЦП), счетчик и формирователь функции,В указанном устройстве повышение точности получают путем изменения уровня срабатывания порогового устройства по закону функции временной регулировки чувствительности,Недостатком известного устройства является значительная погрешность при контроле иэделий сложной формы, кода амплитуда501698642 А 1 порогового элемента порог срабатывания в два раза больше, чем у первого порогового элемента, а порог срабатывания третьего порогового элемента в 2,5 раза больше, чем порог срабатывания первого порогового элемента. С помощью первого и второго пороговых элементов измеряют толщину М 1 и И 2, а затем вычисляют значение толщины Йо, получаемое при пересечении нулевой линии передним фронтом первого полупериода эхо-сигнала, по формуле Ио= 2 й 1- М 2. Третий пороговый элемент служит для формирования сигнала разрешения измерения, котооое нужна проводить только тогда, когда все три пороговых элемента срабатывают от первого полупериода эхо-сигнала. Если третий пороговый элемент срабатывает от второго полупериода эхо-сигнала, то вырабатывается сигнал запрета измерения. 3 ил,эхо-сигнала зависит не только от толщины изделия, но и от радиуса кривизны.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является ультразвуковой толщиномер, содержащий последовательно соединенные синхронизатор, генератор зондирующих импульсов, РС-преобразователь, усилитель и первый пороговый элемент, последовательно соединенные генератор импульсов задержки, вход которого связан с выходом генератора зондирующих импульсов, измеритель временных интервалов и АЦП, первый элемент И и цифровой индикатор,Недостатком известного устройства является низкая точность при измерении малых толщин, так как генератор импульсов задержки, определяющий начало отсчета, формирует импульсы с длительностью, равной суммевремени прохождения УЗ-колебаний через призмы РС-преобразователя и времени, равного одному полупериоду эхо-сигнала, при малых толщинах изменяющейся в результате наложения эхо-сигналов продольных и поперечных колебаний, что приводит к г 1 оявлению ошибки при малых толщ 1 лнах,Цель изобретения - повышение точности.Поставленная цель достигается тем, что ультразвуковой толщиномер, содержащий последовательно соединенные синхрснизатор, генератор зондирующих импульсов, РС-преобразователь, усилитель и первый пороговый элемент, последовательно соединенные генератор импульсов задержки, вход которого связан с входом генератора зондирующих импульсов, измеритель временных интервалов и АЦП, первый элемент И и цифровой индикатор, дополнительно снабжен последовательно соединенными вторым пороговым элементом, вход которого связан с выходом усилителя, вторым элементом И и первым элементом ИЛИ, выход которого подключен к второму входу измерителя временных интервалов, последовательно соединенными третьим пороговым элементом, вход которого связан с выходом усилителя, третьим элементом И, вторым элементом ИЛИ, первым триггером и интегратором, последовательно соединенными Формирователем стробов, третьим элементом ИЛИ и четвертым элементом И, вь,ход которою г.одключен к второму входу первого элемента ИЛИ, а второй вход - к выходу первого порогового элемента, последовательно соединенными вторым триггером, вход которого связан с выходом первого порогового элемента, а выход - с вторым входом первого триггера, и формирователем импульсов заданной длительности, вы ход которого связан с вторым входом третьего элемента И, реверсивным счетчиком, вход запрета которого подключен к выходу интегратора, а выход - к входу цифрового индикатора, и пятым элементом И, включенным между выходом третьего элемента ИЛИ и суммирующим входом реверсивного счетчика, вычитающий вход которого связан с выходом первого элемента И, второй выход формирователя стробов соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, третий выход формирователя стробов подключен к второму входу второго элемен. та И и первому входу первого элемента И, выход АЦП связан с вторыми входами первого и пятого элементов И, а выход синхронизатора подключен к входу формирсвателя стробов и вторым входам второго триггера и второго элемента ИЛИ,10 15 20 25 30 35 40 4 ь ГО 55 На фиг,1 представлена структурная схема ультоазвукового толщиномера; на фиг,2 - временная диаграмма, поясняющая его работу; на фиг.3 - диаграм. а, поясняющая работу порогового устройсгва толщиномера.ультразвуковой толщиномер содержит последовательно соединенные синхронизатор 1, генератор 2 зондирующих импульсов, РС-преобразователь 3, усилитель 4 и первый пороговыи элемент 5, последовательно соединенные генератор 6 импульсов задержки, измеоитель 7 временных интервалов и АЦП 8, первый элемент И 9, последовательно соединенные второй пороговый элемент 10, второй элемент И 11 и первый элемент ИЛИ 12, последовательно соединенные третий пороговый элемент 13, третий элемент И 14, второй элемент ИЛИ 15, первый триггер 16 и интегратор 17, последовательно соединенные формирователь 18 стробов, третий элемент ИЛИ 19 и четвертый элемент И 20, последовательно соединенные второй триггер 21 и формирователь 22 импульсов заданной длительности, пятый элемент И 23, реверсивный счетчик 24 и цифровой индикатор 25. Вход генератора 6 импульсов задержки соединен с выходом генератора 2 зондирующих импульсов. Выход первого порогового элемента 5 соединен с первым входом второго триггера 21 и вторым входом четвертого элемента И 20, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 12. Выход первого элемента ИЛИ 12 соединен с вторым входом измерителя 7 временных лнтервалов. Выход усилителя 4 соединен также с входами второго и третьего пороговых элементов 10 и 13, Выход второго триггера 21 соединен также с вторым входом первого триггера 16. Выход формирователя 22 импульсов заданной длительности соединен с вторым входом третьего элемента И 14. Выход синхронизатора 1 соединен с вторыми входами элемента ИЛИ 15 и второго триггера 1, а также с входом формирователя 18 стробов, второй выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ 19, а третий его выход соединен с первым входом первого элемента И 9 и вторым входом второго элемента И 11. Выход третьею элемента И 19 соединен также с первым входом пятого элемента И 23, Выход интегратора 17 соединен с входом запрета реверсивного счетчика 24, Выход АЦП 8 соединен с вторыми входами первого и пятоо элементов И 9 и 23, Выход пятого элемента И 23 соединен с суммлруащим входом реверсивного счетчика 24, Выход первого элемента И 9 соединен с вычитающим входом реверсивногосчетчика 24, а его выход - с цифровым индикатором 25.Ультразвуковой толщиномер работаетследующим образом,С выхода синхронизатора 1 импульсы 26 (фиг.2) запускают генератор 2 зондирующих импульсов, который формирует импульсы 27. Последние запускают генератор 6 импульсов задержки и возбуждают РС-преобразователь 3. Генератор б импульсов задержки вырабатывает импульсы 28, которые подаются на первый вход измерителя 7 временных интервалов. Эхо-сигнал, принятыйРС-преобразователем 3, усиливается усилителем 4 и подается на входы пороговых элементов 5, 10 и 13 (фиг.З). Все три пороговых элемента 5, 10 и 13 имеют различную величину порога срабатывания. Величина порога срабатывания второго порогового элемента 10 Ооор 2 в два раза больше величины порога срабатывания Опор 1 первого порогового элемента 5. В этом случае, измеряя временной интервал от начала отсчета толщины до прихода эхо-сигнала при помощи первого порогового элемента 5, получают временной интервал Т 1, Измеряя временной интервал при помощи второго порогового элемента 10, получают временной интервал длительностью Т 2. Результат измерения будет зависеть от величины порога срабатывания или амплитуды первого полупериода эхо-сигнала. Для устранения этой погрешности измерение необходимо проводи:ь по моменту пересечения нулевой линии передним фронтом первого полупериода эхо-сигнала. В этом случае длительность временногоичтервала равна Т, и не зависит от амплитудыэхо-сигнала. Временной интервал То можно определить следуюшим образом. Эхо-сигнал представляет собой синусоиду, Так как начальный участок синусоиды достаточно линейный и Опор = 20 оор 1, можно записать. что Ч 2- Т 1= Т - То = ЬТ.Отсюда можно определить То; То = Т 1 -ЛТ = =Т 1 - (Т 2 - Т 1) = 2 Т- Т 2,Реализацию этой формулы осуществляют следующим образом.С выходов формирователя 18 стробов, которь.й запускается синхроимпульсами 26,посгупают стробирующие импульсы 29, 30 51015 20 25 30 3540 50 и 31, С тоетьего выхода формирователя 18 стробов импульс 29 поступаетна первый вход элемента И 9, Сигнал 34 с выхода вто-рого порогового элемента 10 поступает навторой вход элемента И 11, с выхода которого он через элемент ИЛИ 12 поступает на второй вход измерителя 7 временных интервалов. На первый вход измерителя 7 временных интервалов поступают импульсы 28 с выхода генератора б импульсов задержки, который формирует импульсы 28 с длительностью, равной времени прохождения УЗ- импульсов через контактные призмы РС-преобразователя 3, С выхода измерителя 7 временных интервалов импульс 36 с длительностью Т 2 (фиг.З) поступает на вход АЦП 8, где преобразуется в пропорциональное количество счетных импульсов К 2. которые через элемент И 9 поступают на шину вычитания реверсивного счетчика 24, Импульсы 30 и 31 с первого и второго выходов формирователя 18 стробов поступают на входы элемента ИЛИ 19, С выхода элемента ИЛИ 19 импульс 32 поступает на первый вход элемента И 23 и на второй вход элемента И 20. Сигналы 33 с выхода первого порогового элемента 5 через элемент И 20 и элемент ИЛИ 12 поступают на второй вход измерителя 7 временных интервалов, который формирует импульсы 37 с длительностью Т 1 (фиг,З). В АЦП 8 импульсы 37 преобразуются в пропорциональное количество счетных импульсов К 1, которые через элемент И 23 поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 24, и получают число Ио, пропорциональное длительности временного интервала То (фиг.З): Ио = 2 М 1- И 2, После этого значение Мо индицируется на цифровом индикаторе 25.Если амплитуда первого полупериода эхо-сигнала будет приближаться к значению Опор 2 или станет меньше этого значения, то возникаетдополнительная погрешность. Для устранения этой погрешности вводится третий пороговый элемент 13, порог срабатывания которого Опооз 2,50 оор 1. При помощи третьего порогового элемента 13 вырабатывается признак, который разрешает или запрещает измерсние. Осуществляется это следующим образом, Синхроимпульсы 26 устанавливают триггер 21 в единичное состояние, Импульсами 33 триггер 21 устанавливается в исходное состояние. Задним фронтом импульсов 38 переводится триггер 16 в единичное состояние и запускается формирователь 22 импульсов заданной длительности, который формирует импульсы 39 с длительностью г, причем 1/2 Т - г 5 Т, где Т - длительность периода эхо-сигнала. Импульсы 39 подаются на второй вход элемента И 14. На первый вход элемента И 14 подаются импульсы 35 с выхода третьего порогового элемента 1 З.Если все три пороговых элемента 5. 10 и 13 срабатывают от первого полупериода эхо-сигнала, то импульсы 35 с выхода третьего порогового элемента 13 проходят через элемент И 14 и элемент ИЛИ 15 л поступают на первый2 О 25 ЗО 35 40 вход триггера 16 и переводят его в нулевое состояние. 8 результате этого на выходе триггера 16 формируются импульсы 4 О, которые поступают на вход интегратора 17. Так как длительность импульсов 40 не превышает 1/4 периода эхо-сигнала, на выходе интегратора 17 сигнал будет равен нулю, что являешься сигналом разрешения измерения дпя реверсивного счетчика 24, Если третий пороговый элемент 13 срабатывает от второго попупериода эхо-сигнала, то импульсы 35 с его выхода не проходят через элемент И 14 и не переключают триггер 16 в нулевое состояние. В этом случае триггер 16 переводится в нулевое состояние передним фоонтом синхроимпульсов 26, которые подаются на триггер 16 через второй вход элемента ИЛИ 15. НА выходе триггера 16 формируют" ся импульсы 41 большой длительности, которые поступают на интегратор 17, С выхода интегратора 17 импульсы 42 поступают на вход запрета реверсивного Счетчика 24 и запрещают работу в режиме измерения.Предлагаемый ультразвуковой толщи- номер позволяет повысить точность измерения малых толщин изделий, когда амплитуда и длительность первого полупериода эхо-сигнала изменяется в значительных пределах. Формула изобретения Ультразвуковой толшиномер, содержащий последовательно соединенные синхронизатор, генератор зондирующих импульсов, раздельно-совмещенный преобразователь, усилитель и первьй пороговый элемент, последовательно соединенные генератор импульсов задержки, вход которого связан с выходом генератора зондирующих импульсов, измеритель временных интервалов и аналогоцифровой преобразователь, первый элемент И и цифровой индикатор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, он снабжен последовательно соединенными вторым пороговым элементом, вход которого связан с выходом усилителя, вторым элементом И и первым элементом ИЛИ, выход которого подключен к второму входу измерителя временных интервалов, последовательно соединенными третьим пороговым элементом, вход которого связан с выходом усилителя, третьим элементом И, вторым элементом ИЛИ, первым триггером и интегратором, последовательно соединенными фоомироватепем стробов, третьим элементом ИЛИ и четвертым элементом И, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, а второй вход - к выходу первого порогового элемента, последовательно соединенными вторым триггером,вход которого связан с выходом первого порогового Элемента, а выход- с вторым входом первого триггера, и формирователем импульсов заданной длительности, выход которого связан с вторым входом третьего элемента И, реверсивным счетчиком, вход запрета которого подключен к выходу интегратора, а выход - к входу цифрового индикатора, и пятым элементом И, включенным между выходом третьего элемента ИЛИ и суммирующим входом реверсивного счетчика, вычитаащий вход которого связан с выходом первого элемента И, второй выход формирователя стробов соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, третий выход формирователя стробов подключен к второму входу второго элемента И и первому входу первого элемента И, выход аналогоцифрового преобразователя связан с вторыми входами первого и пятого элементов И, а выход синхронизатора подключен к входу формирователя стробов и вторым входам второго триггера и второго элемента ИЛИ,1698 б 42 Составитель Л, КондрыкинскаяТехред М.Моргентал Корректор Н,Король Редактор А,Лежнина Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4385 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5