Формирователь сигнала позиции магнитной головки в дисковом накопителе

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 693635 19) 151)5 6 21/10 ИЗОБ ЕТЕН ПИСАНИ АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВ институт выСССР985,,611 В 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) ФОРМИРОВАТЕЛЬ СИГНАЛА ПОЗИЦИИ МАГНИТНОЙ ГОЛОВКИ В ДИСКОВОМ НАКОПИТЕЛЕ Изобретение относится к технике цифровой магнитной записи, а именно к устройствам автоматического позиционирования магнитных головок в дисковых накопителях.Цель изобретения - повышение эффективности за счет обработки различных типов входных сигналов,На фиг. 1 показана функциональная схема формирователя сигнала позиции магнитной головки в дисковом накопителе; на фиг,2 - взаимное расположение зазора магнитной головки и сервоповерхности диска при кодировании ее по методу, когда информация о позиции переносится амплитудами участков сервосигнала одной полярности; фи г.3 - форма в о сп роизведен ного сер воси гнала при различных положениях магнитной головки; на фиг.4 - зависимости этих сигна(57) Изобретение относится к технике цифровой магнитной записи, а именно к устройствам автоматического позиционирования магнитных головок в дисковых накопителях, Изобретение позволяет расширить функциональные возможности формирователя сигнала позиции магнитной головки, обеспечив его работоспособность с различными типами сервоповерхностей в пакетах дисков. Для этого с помощью дополнительно введенных переключателя 4, фильтров 9 и 10 и блоков суммирования 11-14 в устройстве осуществляется амплитудная демодуляция импульсов обеих полярностей в циклически повторяющемся кадре сервосигнала, считываемого магнитной головкой. бил,лов от позиции магнитной головки; на фиг,5 - сервоповерхность диска при кодировании О ее с двухполярным представлением инфор- О мации о позиции; на фиг,6 - временные ди- Сь) аграммы сигналов при воспроизведении О такой сервоповерхности. Сд,формирователь сигнала позиции маг- у нитн й головки в дисковом модуле содержит соединенный с входной шиной 1 усилитель 2 воспроизведения сервосигналов, подключенный одним своим выходом к ф входу генератора 3 синхросигналов и первому неподвижному контакту переключателя 4, второй неподвижный контакт которого присоединен к другому выходу усилителя 2, Синхрониэирующий вход каждого из амплитудных демодуляторов 5-8 соединен с соответствующим выходом генератора 3, 1693635Сигнальные входы первого 5 и третьего 7 демодуляторов присоединены к первому неподвижному контакту переключателя 4 и входу сглаживающего фильтра 9, а сигнальные входы второго 6 и четверого 8 демодуляторов - к подвижному контакту переключателя 4 и входу сглаживающего фильтра 10. В ыходы демодуляторов 5-8 подключены к первым входам соответствующих блоков 11-14 суммирования, вторые входы первого 11 и третьего 13 блоков суммирования присоединены к выходусглаживающего фильтра 10, а вторые входы второго 12 и четвертого 14 блоков суммирования соедииены с выходом фильтра 9, Выходы блоков 11 и 12 суммирования через блок 15 вычитания подключены к первой выходной шине 16, а выходы блоков 13 и 14 суммирования через блок 17 вычитания к второй выходной шине 18.Генератор 3 синхросигналов предназначен для формирования периодической последовательности синхросигналов, При изменении метода кодирования сервоповерхности генератор 3 перестраивается на другую последовательность синхросигналов.При работе с сервосигналом, в котором информация о позиции представляется амплитудами импульсоа Одной 8 Олярности, переключатель 4 (см.фиг,1) устанавливается в положение, при котором сигнальные входы всех демодуляторов 5-8 и входы фильтров 9,10 оказываются подключенными к одному и тому же выходу усилителя 2, В зависимости от текущего радиуса положения магнитной головки УГ) см,фиг.2) Я 1 В 2, Йз, Й 4 аосг 1 роизводимьй сервосигнал имеет форму, показанную на фиг,З. Соотношение между амплитудами длпульсов А,В,С,С изменяется в зависимости от поперечного перемещения (радиуса) ЧГ, Амплитуда синхроимпульсов С 1, С 2 остается неизменной, интервал между ними отличается от интервалов между импульсами А,В,С,О, что позволяет надежно обнаружить их при воспроизведении,Генератор 3 синхросигналоа формирует на своих выходах четыре смещенные относительно одна другой последовательности синхросигналов длительностью, равной продолжи ельности зоны соответствующего позиционного импульса в сераосигнале. Период каждого синхросигнала равен периоду повторения сервосигнала,. В общем случае базовая линия сервосигнала может отличаться от уровня нуля на величину О,м 1. В результате селективного пикового детектирования на выходах демодуляторов 5-8 оказываются наг ряжеия соответственно.ОА + Осм 1, ОВ+ Осм 1, ОС + Осм 1, ОООсм 1Блоки суммирования 11-14 прибавляютк полученным напряжениям величину Осм;,которая образуется на выходах обоих сгла.живающих фильтров 9 и 10, Таким образом,на выходах блоков суммирования 11-14 будут напряжения10О(Од+2 Осм 1,О, =Ов+2 Осм 1,О,=Ос+ 2 Осм 1,О,=ОД+ 2 Осм15 После попарного вычитания полученных напряжений на выходных шинах 16, 17образуются следующие результаты:Л 1=О- О=Од - О в;й=О - О =-Ос - Оо1 з20 Очевидно, что в рассматриваемом случае центральному положению МГ относительно дорожки соответствует равенствоОс= Оо, т.е. да =- О, По знаку и величине йможно судить о направлении и величине25 смещения МГ и автоматически отрегулировать ее позицию, При нахождении МГ насмежных дорожках сигналом позиции служит Ь,Зависимости напряжений Од + Оо реЗО зультирующих сигналов позиции Ь и й отпозиции МГ, показанные на фиг.4, иллюстрируют динамику устройства при поступательном перемещении МГ поперек дорожекдиска,35 Если а дисковом накопителе, где используется поедлагаемый формирователь,сервоповерхность диска размечена в соответствии с методом, при котором изменяется полярность импульсов позиции40 см.фиг,5,6), то переключатель 4 в устройстве переводится в положение, при которомподвижный его контакт замыкается вторымнеподвижным контактом. Кроме того, генератор 3 синхросигналов переводится в ре 45 жим, когда на его первом и второмвыходахимпульсов появляются одновременно в окрестностях импульсов позиции А, а на третьем и четвертом выходах импульсыпоявляются одновременно в окрестностях50 импульсов позиции В,В результате селективного амплитудного детектирования на выходах амплитудных демодуляторов 5-8 оказыва ются напряжения соответственно Осм 1, Од++ Осм 1, Ов+ Осм 1, Осм 2. Поскольку на выходе сглаживающего фильтра 9 выделяется, среднее напряжение Осм 1, а на выходе сглаживающего фильтра 1 О-Осщ, то на выходах=Ов+ О 1+ОО = Осм 2+ Осм 1После попарного вычитания этих напряжений на выходных шинах 16 и 18 образуются результирующие напряженияЛ 1 О. - .=-ОА;А==о, -О=Ов.Если рассматривать динамику изменения Ь 1, й с изменением координаты позиции й, то выясняется, что зависимости совершенно аналогичны зависимостям Ь (Я) и Й (В) для рассмотренного ранее см.фиг,4) режима работы устройства.Формула изобретения Формирователь сигнала позиции магнитной головки в дисковом накопителе, содержащий 1 усилитель воспроизведения сервосигналов, подключенный одним выходом к входу четырехфазного генератора синхросигналов, выходы которого присоединены к синхронизирующим входам соответствующих четырех амплитудных демодуляторов, сигнальные входы первого и третьего амплитудных демодуляторов объединены с входом генератора синхросигналов, а также первый и второй блоки вычитания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности эа счет обработки различных типов входных сигналов. в него введены переключатель, непод вижные контакты которого присоединены ксоответствующим противофазным выходам усилителя воспроизведения сервосигналов, первый и второй сглаживающие фильтры и четыре блока суммирования, при этом вход 10 первого сглаживающего фильтра соединенс одним выходом усилителя воспроизведения сервосигналов, вход второго сглаживающего фильтра - с сигнальными входами второго и четвертого амплитудных де модуляторов и подвижным контактом переключателя, выходы амплитудных демодуляторов подключены к первым входам соответствующих блоков суммирования, вторые входы первого и третьего 20 блоков суммирования подключены к выходувторого сглаживающего фильтра, вторые входы второго и четвертого блоков суммирования подключены к выходу первого сглаживающего фильтра, выходы первого и 25 второго блоков суммирования через первыйблок. вычитания соединены с первой выходной шиной формирователя, а выходы второго и четвертого блоков суммирования через второй блок вычитания соединены с 30 второй выходной шиной формирователя.едактор Т,Иванова рректор Т,ко Заказ 4080 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж ул. Гагарина,