Устройство для упаковывания рулонов

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Пп, П 1 34 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТЕН 1.: 1 Л ий -Л:. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЛЗ, Бюл. Гь 43кий политехнический институтлезнев, О. М. Шалобалов, П, ГВ. В, Дмитриев и В. М, Журов5(088.8)еское описаБСР, ИздатрукцийСтрасбург,ние упаковпчнои мание бюро механичефирмы "Хольвег", 1987,54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПА РУЛОНОВ57) Изобретение относится нию, а именно к устройству д ния рулонов, может быть ис обоечном производстве, а та отраслях промышленности, в никает потребность в упаковк ВЫВАНИЯ к упаковывая упаковывапользовано в кже в других которых вазе изделий циИзобретение относится к упаковыванию, а именно к устройству для упаковывания рулонов, может быть использовано в обоепечатном производстве, а также в других отраслях промышленности, где возникает потребность в упаковке изделий цилиндрической формы в мягкую тару.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - камера накопления; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг, 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5- блок-схема системы управления; на фиг, 6 - графы цикловых процессов. Устроиствоодержит каме(21) 4677053 (22) 11,04,89 (46) 23.11,91 (71) Гомельс (72) С, С. Се Болдовский (53) 621.798 (56) "Технич шины типа ских конс Франция, г,я упаковывания рулонов1 накопления, образованлиндрической формы е мягкую тару, и позволяет расширить технологические возможности устройства. Устройство содержит камеру накопления рулонов с параллельными боковыми стенками, подвижным основанием, датчиками, контролирующими процесс накопления, пневмоприводами торцового равнения рулонов, подъема слоя рулонов и выталкивания пачки рулонов, камеру очищения с боковыми сходящимися под углом стенками, потолочной наклонной стенкой и основанием, транспортную каретку с опорной рамкой, прижимными калапанами и пневмоприводом клапанов, пневмоприводами горизонтального перемещения каретки, ее поворота, перекоса и систему управления, реализующую тоехтактный цикл накопления пачки рулонов и восьмитактный цикл ее загрузки в мешок и транспортировки, 6 ил,ную боковыми параллельными стенками - стационарной 2, подвижной 3, устанавливаемой на ширину па;ки рулонов с последующим закреплением, и подвижным основанием 4, расположенную под углом к вертикали для обеспечения возможности скатывания рулонов обоев по подвижному .Снованию 4 под собственным весом и включающую в себя транспортер 5 подачи рулонов, пневмопривод 6 торцового равнения рулонов в слое с датчиками 7 и 8 крайних положений, пневмопривод 9 подьема основания 4 с датчиками 10 и 11, пневмопривод 12 выталкивания пачки рулонов с датчиками 13 и 14 и толкателем 15, четыре датчика контроля комплектности и правильности расположения рулонов в слое, два из5 10 15 20 25 30 которых 16 и 17 установлены на стенке 3 в нижней части камеры накопления, а два другие 18 и 19 - перед входом в камеру 1 накопления, датчи, 20 высоты пачки рулонов, установленный на стенке 3, камеру 21 ожидания., образованную неподвижным основанием 22, боковыми стенками 23 и 24, являющимися продолжением стенок 2 и 3 камеры 1 накОпления, и дополнительной стенкой 25, при этом стени 23-25 установлены под углом к оси движения пачки рулонов и Образуют совместно с неподвижным основанием 22 сужаюшийся канал, транспортную каретку 26 с опорной рамкой 27, закрепленной на ее основании, верхним Г 1 рижимным клапаном 28, установленным на опоркой рамке 27, нижним прилсимным клапаном 29, закрепленным на основании транспортной каретки 26, пневмопривод 30 клапанов 28 и 29, пневмоприводы 31 горлзонтальнога перемещения каретки 26 с датчиками 32 и 33 крайних положенил, поворота 34 с датчиками 35 и 36 и ориентации 37 с датчиками 38 и 39 и систему управления, реализующую цикл накопления рулонов, именуемый в дальнейшем первым циклам, и цикл загрузки и транспортировки мешка с обоями, именуемый в дальнейшем вторым циклом, вкгнача 1 ащу о в себя четыре блока 40 - 43 универсальной логики БУЛ), два командно-ци;лических блока (БКЦ - трехтриггерный 44 и восьмитриг;ерный 45, три элемента 46-48 задержек времони, гле 1 вный пульт 49 управле 1 И 5 с тоехг 1 азиционным переключателем 5 С режимов работы и кнопками включения питания пневмоприводов и системы 51 управления, выключения питания пневмопооводон 52 и системы 53 управления, установки пневмоприводов 12. 31, 34 и 37 в исходное положение 54, ручного включения первого цикла 55 и второго цикла 56, вспомогательный пульт 57 управлевля с двухпазиционным переключателем 58 режимов работы пневмоприводов 12 и 31 и,нопками ныкл:очения питания си.,темы 59 управления, продолжения второго цикла 60, ручного управления 61-64 г 1 невмоприводами 12 и 31 и ручной распределитель 65 пневмопривода 30 прижимных клапанов, при этом выходы датчиков 7, 10, 13, 16, 17, 18, 19 (через элемент задержки времени 461, переключателей 50 и 58 и кнопки 55 соединены с входами БУЛ 40. Выход блока В 1, е 1 ыполняющий роль вззадяшега сигнала первого триггера БКЦ 44, подается на его вход через элемент 7 задержки времени, выход 0 бр. соедине;1 со сбРасыва.ощим входом БКЦ 44, а выход Осьр+ с входом БУЛ 42. Входы БКЦ 44 соединены также с выходом датчика б - 1 и выходом вз БУЛ 41:,выходы БКЦ 44 21=(21, 2 в, 21 О, 211) соединены с распределителями пнеьмоп".: нодон б и 9, Выход аз=.27 Ч 2 в соединен со входами БУЛ 40 и БКЦ 44, Входы БУЛ 41 соединены с вь 1 ходами датчиков 10, 35, 33, 20, выходами а 1 и дав первого и восьмого триггеров БКЦ 45, выходом Ои,п, БУл 42, кнопками 54 и 56, а выход БУЛ 41 соединен через элемент 48 задержки с входом БКЦ 45 и образует сигнал взвода С 1 первого триггера блока, С входами БкЦ 45 соединены также выходы датчиков 13, 14, 32, 35, 37, а также выход Я амбр БУЛ 42, выполняющий сигнал сброса, Один из выходов БКЦ 45 22,(2 зв, 2 з 6) соединен с распределителями пневмоприводов 34 и 37, а другой - с входом БУЛ 42, Вход БУЛ 42 соединен также с датчиком 36, кчопкэми 54, 60, 62, 63, 64, переключателем 50 и распределителем 65; а выход блока 2"2(21 з, 2,а, 2 з 2, 2 зв) - с распределителями пневмоприводов 12, 31 и 34, Выход В 44 питает кнопку 56, входы БУЛ 43 соединены с кнопками 51 - 54, 59 и 61, а также выходами б 7 и дв седьмого и восьмого триггеров БКЦ 45, Выход БУЛ 43 2"2=(2 зз, 2 з 9) соединен с распределителями пневмоприводов 31 и 37, а выход У= ( /1 Р 2 ) с распределителями, подключающими пневмопитание для системы управления и пневмоприводов. Устройство работает следующим образом,1 Эжатием кнопки 51 на пульте 49 включается питание для пневмоприводов и системы управления, приводится в действиетранспортер 5 подачи рулонов в камеру накопления, которые под действием силы тяжести скатываются по наклонномуоснованию 4, образуя слой. При укомплектованности слоя рулонов и отсутствия перекосов н их расположении под воздействиемпервого рулона срабатывают датчики 16 и17, а под воздеиствием рулона, не попавшего в данный слой и остановившегося передвходом в камеру напслнения, срабатываютдатчики 18 и 19, Сигналыдатчиков 16 - 18непосредственна, а сигнал датчика 19 черезэлемент 46 задержки времени поступает навход БУЛ 40, на выходе котороо формируется сигнал /. согласно выражениюА =Х 16 Х 174 Х 16О " Х 19,где ХцХ гз - сигналы датчиков;О и- оператор задеожки;йн - время задержки.Задержка времени 746 необходима дляпредупреждения возможности начала отработки первого цикла при неукомплектованном слое рулонов. На выходе БУЛ 40формируется сигнал Ь 1, включающий черезэлемент 47 задержки времени г ервый триг.гер БКЦ 44, согласно выражениюЬ 1= А Ч(Си.п.К 55 Р 5 о Х 140 и. 1,:где С 1 и.л,=Х 7 Х 1 о аз; аз=27 Ч 21 о,Хт, Х 1 о, Х 14 - сигналы датчиков 7, 10, 14исходного положения пневмоприводов 6, 912;27, 210 - сигналы на распределителяхпневмоприводов 6 и 9 для возврата их висходное положение;К 55, Рго" сигналы от кнопки 55 и переключателя 50 в положении ручного управления.На выходе первого триггера БКЦ 44 появляется сигнал а 1=2 ч, переключающий распределитель пневмапривода 6 торцовогоравнения и обеспечивающий его срабатывание. По сигналу датчика ХВ=Ь 2 срабатывает второй триггер БКЦ 44, на выходекоторого возникает сигнал а 2=211, обеспечивающий переключение распределителя исрабатывание привода 9, поднимающегослой рулонов на основании 4 в камеру 1накопления,Возвращение пневмоприводов 6 и 9 висходное положение и продолжение процесса накопления рулонов обеспечиваетсявключением третьего, последнего триггераБКЦ 44; на выходе которого формируетсясигнал аз=-27 Ч 21 о. Его включение возмо.;напри подаче на вход сигнала взвода Ьз, Формируемого БУЛ 41, согласно выражениюЬз=Х 11 ,й.где,ес =Х 20 Ч(К 56 с Р 5 с 4 0 и.п.),Ои.п.=(Хзз своз)ЧР 5 ОК 54Х 35),о 1)К 54, К 56 - сигналы кнопок 54 и 56;Хго - сигнал датчика 20;с 11, бв - сигналы с выходов первого ивосьмого триггеров БКЦ 45;Хзз, Хзв - сигналы датчиков крайних положений ЗЗ и 35.До тех пбр, пока не накоплена пачкарулонов требуемой высоты, сигнал датчика20 отсутствует (Х 2 о=О), что обеспечивает,и =О, Ьз=-1, т, е, существуют условия многократного повторения цикла накопления,Когда пачка рулонов необходимой высотысформирована, срабатывает датчик 20,обеспечивая Хго=1 и, следовательно, рс =1,а Ьз=О. Процесс накопления рулонов приостанавливается до освобождения камеры1 от пачки рулонов посредством толкателя15 пневмопривода 12, Его срабатываниепроисходит благодаря появлению на выходе БУЛ 41 сигнала С 1, включающего черезэлемент 48 задержки времени первый триггер БКЦ 45. Включающий сигнал определяется выражениемС 1= 0 и,п230,5 10 15 30 35 40 45 50 55-де 2 сигнал а распределиель 30 иевмопривода прижимых клапанов 28 и 29,фор. нруемый переключателем 65. Сигнала распределитель 3 певмопривода выталкивания образуется на выходе БУЛ 42 согласно выражеиюД 1 ЦРс л / К .)где о 1 - выходной сигнал первого триггераБКЦ 45;Р 5 в - сигнал переключателя 58 в положении ручного управления;Квз - сигнал кнопки 63 ручного вкл.очения пневмопривода 12.Толкатель 15 пневмопривода 12 перемещает пачку рулонов из камеры 1 накопителя в камеру 21 ожидания, Благодарясужению сечения камеры происходит подпрессовка пачки оулонов обоев и ее свободое прохсждеие через опорную рамку 27 вмешок в период загрузки. После перемещеия пачки по сигналу С 2=Х 1 з датчика 13включается второй триггер БКЦ 45, выходой сигнал которого о 2, поступает на входБУЛ 42, формирует на его выходе сигнал 211,переключающий распределитель пневмопривода 12,212 =б 2 ЯР 38К 64)где Ку - сигнал от кнопки 64 ручного возграта привода 12 в исходное положение.После удаления пачки из камеры накопления датчик 20 возвращается в исходноесостояние, в результате чего имеем Х,"о=О,,а=-О. Ьз=1, Сигнал Ьз взводит третий, последний триггер БКЦ 44, на выходе которогоФормируется сигнал аз - -27 Ч 21 о, обеспечивающий возврат пневмоприводов 6 и 7 в исходное положение и срабатывание датчиков7 и ".О. Появлеие сигналов Хт и Х 1 о создаетуСЛОВИя ПОяВЛЕНИя СИгНаЛа Ь 1=1 И, СЛЕдОВательно, возобноьления цикла накопления. Собразованием новой пачки рулонов срабатывает привод 12 выталкивания, в результате пачка занимает камеру 21 ожидания,выталкивая находившуюся там пачку рулонов в мешок.После возвращения привода 12 в исходное положение последовательно срабатывает привод 31 горизонтальногоперемещения каретки 26, отводя ее с на. злненным мешком от камеры ожидания,привод 37 ориентации, устанавливая платформу каретки в горизонтальное положениеи привод 34 поворота, сообщая каретке 26 имешку вертикальное положение. Операторпосредством переключателя 65 формируетсигнал на распределитель 30 пневмспривода прижимных клапанов 28 и 29, которые,открываясь, освобождают края мешка, Ввиду необходимости ручного снятия мешка скаретки 26 второй цикл на этой опеоации1692890- к Редактор С, Патруше Корректор С.Шевк Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 каз 4043 ВНИИП оставитель П. Байдиехред М,Моргентал Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5