Система автоматической установки оборудования

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 42140 ЕСПУБЛИК Е 16 Е 5/ 5 РЕТЕ ЕТЕЛЬ производбрьской ремашинастроевтоматической ом числе стан- формируемыми Изобретнию и предустановки оков с пр.отстанинами,Цель изплуатацион н ение относитсяназначено дляборудования, вяженными и. де печения заданного по вертикальной и горизон.На фиг. 1 изображ тической установки о вид; на фиг, 2 - вид А н разрез Б - Б на фиг, 1; на фиг. 1; на фиг, 5 - видД ожения обьекта в тальной плоскостях, на система автомаорудования, общий а фиг. 1; на фиг, 3 - фиг,4 - разрез В - В на на фиг. 4; на фиг.6 -ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИД(46) 15.04 91. Бюл, Ф 1447 1). Минское стан костроительноесгвенное объединение им. ОктяволюЦии(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ОБОРУДОВАНИЯ(57) Изобретение отнжится к машиностроению и предназначено для автоматической установки оборудования, в том числе станков с протяженными и деформируемыми станинами, Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения заданного положения обьекта в вертикальной и . горизонтальной плоскостях. Станина оборудования опирается на основание через гидростатические опоры, Нагрузки на гидростатические опоры, которые связаны с устройством для. подачи жидкости и являются активными элементами, уравновешиваются давлением протекающей. через них рабочей жидкости. Поток рабочей жидкости через каждую опору и давление регилируются посредством управляемых дросселей, при бретения - расширение зксых возможностей за счет обес. этом уравновешивается действующая на опору нагрузка и достигаются номинальные зазоры, станина занимает среднее положение. При увеличении нагрузки станина прогибается, верхние зазоры в вертикальных гидростатических опорах возрастают и давление в гидростатических карманах уменьшается. Одновременно нижние зазоры уменьшаются, а давление в гидростатических карманах увеличивается. Создается результирующая вертикальная сила, действующая против смещения станины, котораявозвращает станину в исходное состояние. При уменьшении нагрузки гидро- статические опоры работают в противоположном направлении, .Под действием на станину боковой силы деформируется жидкостный слой в вертикальном гидростатическом кармане гидро- статическОй опоры, а также в горизонтальном гидростатическом кармане гидростатической опоры. В указанных опорах создаются силы реакцИй, противоположные боковому смещению станины, возвращающие станину в ис- а ходное состояние в горизонтальной с, плоскости. При одновременном действии на ф, станину вертикальной и горизонтальной сил и соответствующих деформациях станины обеспечивается автоматическое поддержание ее положения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также сохране- С ние заданного положения объекта. 9 ил.разрез Г-Г на фиг, 2; на фиг. 7 - схема трубопроводов для подачи жидкости в гидростатические карманы опор; на фиг, 8 и 9 разрезы Е - Е и Ж - Ж на фиг, 7 соответственно,Система автоматической установки оборудования (фиг, 1, 2 и 3) содержит. устанавливаемье на основании 1 опорно-регулирующие элементы в виде по крайней мере трех вертикальных гидростатических опоо 2 - 4 для связи основания 1 со станиной 5 оборудования, выполненных в.виде плиты 6 и крышки 7, и устройство 8 для подачи жидкости в гидростатические опоры, например гидростанция, Устройство 8 устанавливает ся на основании 1 и связанотрубопроводами 9, 10 с гидростатическими опорами фиг. 2, 7). Система снабжена регулируемыми дросселями 11, расположенными в трубопроводах 9, 10 фиг, 7), и горизонтальной гидростатической опорой 12 в виде закрепляемого на станине 5 горизонтального корпуса 13 с гидростатическими карманами 14 и охватываемого им с радиальным зазором 15 горизонтального пальца 16 за- крепленного на кронштейне 17, устанавливаемого на основании 1. фиг.5). В вертикальных гйдростатических опорах 2, 3 и 4 (фиг. 3 и 6) установлены вертикальные пальцы 18; прикрепленные каждый к соответствующей плите б. и крышке 7, и один из корпусов 19, 2 О, охватывающий . каждый вертикал,ьный палец 18,Корпусы 19, 20 закреплены на станине5 оборудования с радиальным зазором 21 по.отношению к веотикальному пальцу 18 и торцовыми зазорами 22,23- по отнЬшению к плите б и крышке 7, В плитах б, крышках 7 и корпусе 19 выполнены гидростатические карманы 24, 25, 26 соответственно. Кроме того, для подвода рабочей жидкости в опорах выполнены отверстия 27-30, для отвода жидкости - каналы 31, для защиты от загрязнения установлены защитные кожухи 32, 33.Система .автоматической установкиоборудования работает. следующим образом,. Станина 5 оборудования опирается наоснование 1 через опорно-регулирующие элементы в виде гидростатическихопор 2 - 4 и 12, расстояние между которыми выбирается таким; чтобы прогибами станины 5 в промежутках между ними можно было пренебречь. Нагрузки на гидростатические опоры, которые связаны .с устройством.и являются активными. элементами, уравновешиваются давлением рабочей жидкости в гидростатических карманах 14, 24 - 26.Посредством управляемых дросселей 11 регулируется поток рабочей жидкости черезгидростатические опоры так, что в каждой опоре независимо устанавливается необходимое давление, при котором уравновешивается действующая на опору нагрузка и 5 достигается номинальный зазор(один.из заэоров 15, 21 - 23).При нормальном перемещении частей опоры под действием внешней силы относительно карманов происходит деформация 10 слоя рабочей жидкости, сопровождаемая уменьшением гидростатического зазора с одной стороны споры и увеличением зазора с другой стороны, Создаваемая при этом сила реакции г,ревышает внешнюю. силу и смещает подвижную часть опоры относительно неподвижной в обратном направлении до тех пор, пока. не восстановятся исходные зазоры, а сила реакции уравнове.- сится с внешней силой,В исходном состоянии при заданном давлении рабочей жидкости в системе и индивидуальной настройке регулируемых дросселей перед каждой из гидростатических опор 2 - 4 и 12 обеспечивается поддержание в них номинальных жидкостных зазоров 15, 21-23, при которых станина 5 оборудования занимает среднее положение, Рабочая жидкость после прохождения через гидростатические опоры собирается в нише основания.1 и самотеком возвращается в устройство 8 для подготовки и подачиее вновь в опорь. 30 При увеличении нагрузки станина 5 прогибается, верхние зазоры 22 в вертикальных гидростатических опорах 2-4 возрастают и давление в карманах 25 уменьшается. Одновременно нижние зазоры 23 уменьшаются,55 состояние в горизонтальной плоскости При одновременном действии на станину 5 вертикальной и горизонтальной сил и при соответствующих деформациях станины обеспечивается автоматическое поддержание заданного ее гголожения в а давление в гидростатических карманах 24 увеличивается. Создается результирующая 40 вертикальная сила, действующая .противсмещения станины 5, которая возвращает станину в исходное состояние.С уменьшением вертикальной нагрузкиопорно-регулирующие элементы работают 45 в противоположном направлении, Поддействием на станину 5 боковой силы онасмещается, причем деформируется жидкостный слой в вертикальном гидростатическом кармане 26 гидростатической опоры 2, 50 а также в горизонтальном гидростатическомкармане 14 гидростатической опоры 12. 8 указанных опорах создаются силы реакций, противоположные боковому смещению станины, возвращающие станину 5 в исходноевертикальной и горизонтальной плоскостях, а также сохранение заданного положения обьекта, Дополнительный эффект состоит в некотором повышении виброзащитных свойств объекта в области низких частот колебаний за счет использования упруго-демпфирующих свойств жидкостных . слоев гидростатических опор..Формула и зоб ретен ияСистема автоматической установки оборудования, содержащая устанавливаемые на основании опорно-регулирующие злементы в виде по крайней мере трех вертикальных гидростатических опор для связи основания са станиной обьекта, выполнен-. ных в виде плиты и крышки, и устройство для подачи жидкости в гидростатические опоры, устанавливаемое на основании и связанное трубопроводами с.гидростатическимй опорами, отличающаяся тем,что, с.целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения заданного положения объекта в вертикальной и горизонтальной плоскостях, она снабжена 5 регулируемыми дросселями, расположенными в трубопроводах, горизонтальной гидростатической опорой в виде:закрепляемого на станине горизонтального корпуса с гидростатическими карманами и охваты ваемого им с радиальным зазором горизонтального пальца, закрепленного на кронштейне, устанавливаемом на основании, вертикальными пальцами, прикрепленными каждый с соответствующим плите и 15 крышке, и охватывающим каждый вертикальный палец корпусом, закрепляемым на станине объекта с радиальным зазором по. отношению к вертикальному пальцу и торцовыми зазорами по отношению к плите и 20 крышке, а гидростатические карманы выполнены в последних и в одном из вертикальных корпусов.1642140 Составитель В.ВищневскийРедактор М.Моргентал Техред М,Моргентал Корректор ле ри ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1 Заказ 1135ВНИИП Тираж 411 Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 И