Автомат для изготовления пружинных колец из витых пружинных заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 492 А в .ЬЖ. Ц 5 я ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ТОРСКОМУ СВ ЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1269904, кл. В 21 Г 37(00, 1985.(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦ ИЗ ВИТЫХ ПРУЖИН НЫХЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к устройствамдля сборки пружин в кольца иэ витых пружинных заготовок и позволяет расширитьтехнологические воэможности за счет расширения диапазона типоразмеров пружинных Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки пружин в кольца иэ витых пружинных заготовок.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем расширения диапазона типоразмеров пружинных колец.На фиг.1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг,2 - бункер автомата; на фиг.З - механизм подачи заготовки; на фиг.4 - схема разворота заготовки в планетарном редукторе и схема механизма перемещения механизма раскручивания и скручивания заготовки; на фиг,5- механизм колец, Автомат содержит бункер, механизм поштучной подачи заготовки, механизм рас:;ручивания и скручивания заготовки, механизм перемещения механизма раскручивания и скручивания за отовки, Все механизмы автомата управляются от распределительного вала с кулачками, приводимого в движение от электродвигателя через редуктор. Сред- стао перемещения механизма раскручивания и скручивания концов заготовки имеет элемент для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага в пере-менную амплитуду перемещения механизма раскручивания и скручивания заготовки, а устройство для поштучной выдачи заготовок снабжено средством для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага в переменную амплитуду качания толкателя. 2 з.п,ф-лы, 5 ил,перемещения механизма раскручивания и ф скручивания заготовки и механизм раскручивания и скручивания заготовки.Автомат для изготовления пружинных ф колец состоит из (фиг.1 и 2) бункера 1 с О перегородкой 2 и с передвижными сблокированнмми ворошитеяями 3; универсально-р го механизма подачи заготовки, состоящего из (фиг.1 и 3) кулачка 4 подачи заготовок, рычага 5, сферического шарнирного соединения 6, рычага 7 с эксцентриковым механизмом 8, толкателя 9 заготовок, установленного на склизе 10; механизма разворота заготовки с планетарным редуктором, состоящего из (фиг.1 и 4) кулачка 11 разворота. рычага 12,тяги 13, зубчатого сектора 14, шестерни 15,закрепленной на валу 16. На валу 16 закреплен корпус 17, на котором смонтированшпиндель 18 с упором 19 и шестерней 20.Внугри шпинделя 18 с упором 19 и шестерней 20,и пружина 22, Прижим 21 шарйирко соединен с рычагом 23, который взаимодействуетс рычагом 4. Рычаг 24 закреплен на штоке25 и подпружинен пружиной 26. Шток 25шарнирно соединен с рычагом 27, которыйвзаимодействует с кулачком 28 прижима,Вал 16 шарнирно соединен с кронштейнами29 - 31, которые закреплены на станине 32,К кронштейну 29 прикреплена шестерня ЗЗ.Шестерня 34, подвижно установленная навалу 16, посредством пружины 35 прикреплена к кронштейну 29.Автомат включает механизм раскручивания и скручивания заготовки, состоящийиз (фиг.1 и 5) каретки 36, на которой смоктированы ползун 37 с прижимом 38, который подпружинен пружиной 39. Ползун 37шарнирно посредством тяги 40 соединен срычагом 41, который через кулачок 42, рычаг43, поджатую пружиной 44 тягу 45, рычаг 46взаимодействует с кулачком 47. Каретка 36на подшипниках 48 качения установлена внаправляющих 49, которые закреплены наплите 50, а плита 50 закреплена на станине32. К станине 32 прикреплен упор 51, который взаимодействует с кареткой 36 посредством подшипника 52, На каретке 36закреплен центрирующий упор 53 с подшипниками,Механизм перемещения механизмараскручивания и скручивания заготовки состоит из (фиг.1,4 и 5) двуплечего рычага 54 склеммой 55, несущей шарнир, Клемма 55 ирычаг 56 соединены гибкой тягой 57 черезблок 58, Рычаг 56 взаимодействует с кулачком 59 перемещения, а рычаг 54 посредством тяги 60 шарнирно соединен с кареткой 36.Привод автомата состоит из (фиг, 1) электродвигателя 61, червячного редуктора 62, Отчервячного редуктора 62 вращение передаетсяна распределительный вал 63, на котором закреплены кулачки 4,11,28,42,47 и 59, Позицией64 обозначена пружинная заготовка.Наладка автомата ( фиг.1 - 5).По выбранному типоразмеру(длине) заготовки устанавливаются. перегородка 2 исблокированные ворошители 3 в бункере 1,В зависимости от длины выбранной заготовки плита 50 с кареткой 36 устанавливается на станине 32 в такое положение, чтобыконцы заготовки находились на упорах 19 и53 после подачи, при этом должно быть выдержано условие, чтобы после разворотазаготовки конец ее на упоре 19 находился от конца заготовки на упоре 53 на расстоянии в пределах: Ь чин = 1 мм, Лм=- 20 мм.Эксцентриковым механизмом 8 устанавливается тол катель 9 в такое положение,5 чтобы после подачи концы заготовки находились на упорах 19 и 53 с соблюдениемвышеизложенного условия,На рычаге 54 переставляется клемма 55с шарниром в такое положение, чтобы пере 10 мещение каретки 36 было равно расстоянию между концами заготовки послеразворота. Величина этого перемещениянаходится в зависимостийЬ-с ргде .2 - перемещение каретки 36 (мм);О-перемещение клеммы 55на рычаге 54 (мм),К 1; й 2 - радиусы двуплечего рычага20 54 (мм).Амплитуды качания рычага 54 зависятот положения клеммы 55 с шарниром (Й 1переменное).Амплитуда качания рычага 56 постоян 25 ная (сопэ 1). Автомат работает следующимобразом (фиг,1 - 5).Заготовки 64. поштучно извлекаютсятолкателем 9 из бункера 1 и по склизу 1030 загоговка;вдается до положения, чтобы конец заготовки выступал из упора 53 на 3 - 4 мм.Прижимы 38 и 21 при подаче приподняты надупорами 53 и 19, После этого от кулачка 4толкатель 9 перемещается в обратном ка 35 правлении,После подачи одновременно; от кулачка47, рычага 46 тягой 45 поворачивается рычаг 43 и пружина 44 через рычаг 43 зажимаетприжимом 38 конец заготовки на упоре 53;40 от кулачка 28 через рычаг 27 шток 25 приподкимает рычаг 24 над рычагом 23 и пружина 22 прижимом 21 зажимает второйконец заготовки на упоре 19.После этого одновременно: от кулачка45 11 через рычаг 12 зубчатый сектор 14 поворачивает на 180 зубчатое колесо 15, а эаодно с ним корпус 17 со шпинделем 18; таккак зубчатое колесо 20, закрепленное нашпинделе 18, находится в зацеплении с не 50 подвижным зубчатым колесом 33, то приповороте корпуса 17 на 180 О, а за одно с нимупора 19, прижима 21 и конца зажатойзаготовки - повернутся на 360 (свойстводифференциала); зубчатое колесо 34предназначено для выборки зазора в зацеплении зубчатых колес 20 и 33; от кулачка55 42, рычага 41 тяга 40 перемещает впередползун 37, а за одно с ним и прижим 38 ипроисходит раскручивание заготовки засчет разности коэффициентов трения, а сле 1641492довательно, и сил трения между заготовкой и прижимом 38 напайка ВК с насечкой) - , трение скольжения с одной стороны; и между заготовкой и подшипниками упора 53 - трение качения с другой стороны.После этого одновременно: от кулачка 59, рычага 56, гибкого элемента 57, клеммы 55 и далее рычагом 54 перемещается каретка 36 в сторону заготовки, зажатой между упором 19 и прижимом 21; от кулачка 42, рычага 41 тягой 40 перемещается ползун 37 назад, а за одно с ним и прижим 38, который скручивает концы заготовки.После этого от кулачка 47, рычага 46 тяга 45 поворачивает рычаг 43 и, сжимая пружину 44, прижим 38 от воздействия пружины 39 поднимается и собранная заготовка (пружинное кольцо) освобождается от зажима над упором 53.После этого одновременно; от кулачка 11, рычага 12 тягой 13 зубчатый сектор 14 поворачивает зубчатое колесо 15 (теперь ужев обратном направлении), а за одно с ним шпиндель 18 с прижимом 21, упором 19 и зажатым между ними пружинным кольцом; от кулачка 28, рычага 27, штока 25 рычаг 24 поворачивает рычаг 23, сжимая пружину 22, и приподнимается прижим 21 надупором 19 и собранное пружинное кольцо выпадает в ящик готовой продукции,После этого цикл повторяется через каждый оборот распределительного вала 63.Применение предлагаемого автомата позволяет расширить диапазон изготавливаемых пружинных колец;Формула изобретен ия 1 Автомат для изготовления пружинных колец из витых пружинных заготовок,содержащий размещенные на станине и связанные общим кулачково-рычажным приводом подающее устройство для поштучной выдачи заготовок с бункером, приводным рычагом и толкателем, каретку, 5 несущую зажимное устройство для заготовки, механизм раскручивания и скручивания концов заготовки со средством для его перемещения, включающим приводной рычаг, и механизм разворота пружинной заготовки 10 с планетарным редуктором, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем расширения диапазона типоразмеров пружинных колец, средство перемещения механизма раскру чивания и скручивания концов заготовкиснабжено элементом для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага в переменную амплитуду перемещения механизма раскручивания и скручива ния заготовки, включающим двуплечийрычаг с размещенным на нем с возможностью регулировочного перемещения шарниром, связанным с приводным рычагом.2, Автомат поп.1, отл и ч а ю щи й с я 25 тем, что устройство для поштучной выдачизаготовок снабжено средством для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага пеоеменную амплитуду качания толкателя, вк ючающим эксцен триковыймеханизмисфарическоешарнирноесоединение.3. Автомат по п,1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что бункер снабжен передвижной пере городкой и установленными с возможностьюрегулировочного перемещения сблокированными ворошителями заготовок.