Устройство для управления поперечной резкой ленты стекла

(51) 5 С 03 В 33/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ1 О изОБРетениям и ОтнРытиямПРИ ГННТ СССР АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(56) Авторское свидетельство СССРВ 1296522, кл, С 03 В 33/02, 1986,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ РЕЗКОЙ ЛЕНТЫ СТЕКЛА(57) Изобретение относится к стекольной промышленности, может быть использовано на,заводах строительного и технического стекла для производства листового стекла и позволяет сократить потери стекла при заменережущего инструмента. Устройство содержит основную 1 и дополнительную 2головки, установленные с возможностьперемещения с каждой стороны направляющей 3, расположенной над лентой 4стекла, выключатели 5-8, блок 9 управления, электроприводы 10 и 11 режущих головок, датчик 12 перемещенияленты стекла, блок 13 форэщрованияимпульсов, программный блок 14, ключи 15, 19 и 20, преобразователь 16импульсов, задатчик 17, элемент 18сравнения, управляемый выпрями 1 ель21, переключатель 22 работы режущихголовок и блок 23 коррекции размералистов. 1 з,п. ф-.лы б ил,Изобретение относится к стекольнойпромышленности и может быть использовано на заводах строительного и технического стекла для производствалистового стекла, конкретно относится к автоматизации процессов поперечной резки стекла,Целью изобретения является сокращение потерь стекла при замене режуще го инструмента.На фиг. 1 приведена блок-схемаустройства для управления поперечнойрезкой ленты стекла, на фиг.2 - схема блока коррекции размера листов; на 15фиг.3 - схема генератора импульсов;на фиг.4 - блок-схема программногоблока; на фиг,5 - блок-схема задатчика; на фиг,6 - структурная схемасчетчика.20Устройство для управления поперечной резкой лейты стекла содержит основную 1 и дополнительную 2 режущиеголовки,. установленные с возможностью перемещения с каждой сторонынаправляющей 3, расположенной надлентой 4 стекла, выключатель 5 ис-.ходного положения режущей головки 1,выключатель 6 исходного положения режущей головки 2, переключатель 7направления хода режущей головки 1,переключатель 8 направления ходарежущей головки 2, блок 9 управления,электропривод 10 режущей головки 1,электропривод 11 постоянного токарежущей головки 2, датчик 12 перемещения ленты стекла, блок 13 формирования импульсов, программный блок14, первый ключ 15, преобразователь16 импульсов,. задатчик 17, элемент 18сравнения, второй 19 и третий 20 ключи, управляемый выпрямитель 21, переключатель 22 работы режущих головок,блок 23 коррекции размера листов.Блок 23 коррекции размера листовсодержит триггеры 24-26, ключи 27-29,элементы ИЛИ 30-32, счетчик 33 и геневатоо 34 импульсов,Генератор 34 импульсов содержитэлементы И-НЕ 35-38 и конденсатор 39.Программный блок 14 содержит "счетчики 40-43 импульсов, дешифраторы 44-47, переключатели 48-51, элемент И-НЕ 52, одновибратор 53, триггеры 54 и 55, усилительные элементы56 и 57, инверторы 58 и 59, элемент60 задержки.Задатчик 17 содержит операционныеусилители 61-64., резисторы 65-70, переменный резистор 71, конденсаторы 72и 73Счетчик 33 содержит счетчики 7476 импульсов, дешифраторы 77-79, переключатели 80-82, элемент И-НЕ 83 иодновибратор 84,Устройство работает следующим образом.В программном блоке 14 устанавливается необходимая длина нарезаемыхлистов. Импульсы с датчика 12 перемещения ленты стекла, вырабатывающиена каждую единицу длины перемещенияленты 4 стекла. электрическии импульснапряжения, поступают на блок 23 коррекции размера листов и на блок 13формирования импульсов.Блок 13 формирования импульсовпреобразовывает поступающие импульсыв импульсы определенной длительностинезависимо от их частоты. Затем этиимпульсы поступают на вход ключа 15прямоугольных импульсов и на преобразователь 16 импульсов, который преобразовывает прямоугольные импульсыопределенной длительности в. аналоговое напряжение. Величина аналогового напряжения строго пропорциональначастоте импульсов, поступающих на,вход преобразователя 16 импульсов.После считывания программным блоком14 определенного количества импуль"сов, соответствующих заданной длиненлиста, на вход ключа 15 поступаетотпирающий сигнал. Ключ 15 отпирается, подавая сформированные импульсыопределенной длительности на входзадатчика 17, который преобразует импульсы в плавно нарастающее напряжение. Крутизна непрерывно нарастающего напряжения зависит от частоты прямоугольных импульсов спределеннойдлительности. Нарастающее напряжениес задатчика 17 поступает на один извходов элемента 18 сравнения и наключ 19, а на второй вход элемента 18,сравнения подается аналоговое напряжение с преобразоватепя 16 импульсов,пропорциональное скорости ленты 4стекла.Когда уровни напряжений на входеэлемента 18 сравнения разные, на егопрямом входе присутствует запрещаю"щий сигнал, а на инверсном выходе -разрешающий сигнал, который открывает ключ 19,Таким образом, после отпиранияключа 15 с выхода эадатчика 17 начи 1618736нает нарастать напряжение, которое через открытый ключ 19 поступает на блок 9 управления, а с него - на управляемый выпрямитель 21, Выпрямнен 5 ное напряжение выпрямителя 21 через переключатель 22 поступает на один из электроприводов 10 или 11 режущей головки 1 или 2 в зависимости от того, в каком положении установлена ручка переключателя 22Предположим, что ручка переключателя 22 установлена в положении, когда работает режущая головка 1. Так как скорость электропривода 10 режущей головки 1 пропорциональна управляющему напряжению, поступающему на вход управляемого выпрямителя 21, то после открывания ключа 15 электропривод 10 начинает разгонять режущую Щ головку 1 с ускорением, пропорциональным скорости движения ленты 4.При достижении нарастающего .напряжения с задатчика 17, равного напряжению, поступающему с преобразова- д 5 теля 16 импульсов, выходные сигналы элемента 18 сравнения меняются на обратные, и аналоговый ключ 20 отпи рается, вследствие чего на блок 9 управления управляющее напряжение пос тупает не с задатчика 17, а с преобразователя 16 импульсов, Электропривод 10 начинает. перемещать режущую гсновку 1 с постоянной скоростью.При достижении режущей головкой 1 противоположного конца направляющей 3 срабатывает переключатель 7 направления хода и выцает сигнал через переключатель 22 ча блок 9 управления. В результате чего м.няется полярность управляющего напряжения на обратную, происходит торможение электропривода 10 и его реверс. Режущая головка возвращается в исходное положение, Остановка режущей головки 1 осущест. - вляется по команде от выключателя 5 исходного положения через переключатель 22 на блок 9 управления.При затуплении режущей головки 1 и необходимости ее замены нужно произвести переход работы на другую режущую головку 2. Дня этого переключателем 22 переключают выпрямленное напряжение управляемого выпрямителя 21 на другой электропривод 11, а также выходные цепи на выключатель 655 исходного положения и переключатель 8 направления хода. При этом блок 23 коррекции должен увеличить момент подачи сигнала на отрезание листаэнектроприводу 11, чтобы размер листаоставался постоянным. Для этого блок23 коррекции при считывании первогоотрезаемого листа не пропускает впрограммный блок 14 такое количествоимпульсов, которое соответствуетрасстоянию между режущими головками1 и 2. Это осуществляется следующимобразом. "При переключении переключателя22 на вход триггера 24 поступает логическая "1", а инверсный вход - логический "0". В результате этого ключ27 открывается, пропуская импульсыс датчика 12 перемещения, а ключ 28запирается. Одновременно единичныйсигнал с переключателя 22, проходячерез элемент ИЛИ 30, устанавливаеттриггер 25 в единичное состояние ина выходе его появляется логическая "1", открывая ключ 29.Таким образом, импульсы счета,идущие с датчика 12 перемещения,проходя ключи 2 и 29 и элементИЛИ 31, поступают в программный двоично-десятичный счетчик 33. При этомгенератор 34 импульсов не генерирует,так как триггер 26 находится в нулевом состоянии и на его выходе присут"ствует логический "0,После считывания числаипульсов,соответствующих размеру корреяди,на выходе программного двончно-десятичного счетчика 33 появляется логический "0", который переключаеттриггер 24 в нулевое состояние, Врезультате этого ключ 27 запирается,а ключ 28 отпирается, пропуская импульсы с датчика 12 перемещения впрограммный блок 14,Таким образом, при переходе работыс режущей головки 1 на режущую головку 2 количество импульсов с датчика12 перемещения, соответствующее размеру коррекции первого отрезаемого листа после переключения, не считываетсясчетчиком ЗЗ до тех пор, пока листстекла не пройдет расс. ояниеравноерасстоянию, на которое отстоит режущая головка 2 от режущей головки 1.Затем начинается отсчет заданной длины последующего листа, Б результатеэтого отрезаемый первый лист после переключения имеет ту же длину. На последующие отрезаемые листы коррекцииразмера не производится.11 ри переходе работы с режущей головки 2 на режущую головку 1 на вход триггерЛ 26 подается кратковременный единичный импульс, вследствие чего он переходит в единичное состояние, давая разрешение генератору 34 вырабатывать импульсы. Одновременно этот же единичный импульс через элемент ИЛИ 30 устанавливает триггер 25 в единичное состояние, и на выходе его проявляется единичныи сигнал, который открывает ключ 29, а ключ 27 остается закрытым, так как триггер 24 остается в нулевом состоянии. 15Генератор 34 синхронизируется импульсами датчика 12 перемещения таким образом, что генератор генерирует импульсы только в момент прохождения паузы, в момент прохождения импульса с датчика 12 генерация прекращается.Частота импульсов генератора 34 на несколько порядков выше частоты импульсов датчика 12 перемещения. 25 Генерируемые генератором 34 импульсы через элемент ИЛИ 31 и ключ 29 поступают в счетчик 33.По окончании считывания программным дйоично-десятичным счетчиком 33 заданного количества импульсов вырабатывается импульс сброса, который устанавливает триггеры 26, 25 в исходное нулевое состояние. В результате этого выходной нулевой сигнал триггера 26 запрещает генерацию генерато ра 34, а нулевой выходной сигнал триг-, гера 25 запирает ключ 29. Вследствие этого в программный блок 14 поступают дополнительные импульсы, размещенные в одной из пауз основных импульсов, идущих с датчика 12 перемещения. Количество этих импульсов соответствует расстоянию между режущими головками 1 и 2. На последующие отмеряемые листы коррекция не осуществляется,Генератор 34 импульсов вырабатывает импульсы, длительность которых определяется уравнениемЧ=КС,50где Ч - длительность импульса, м с;С - емкость конденсатора,.мкФ;м.сК = 1 --- коэффициент,мкФ55Таким образом, использование предлагаемого устройства позволит производить разрезание ленты стекла налисты без отклонения от заданных . размеров при переходес одной режущей головки на другую, что уменьшает потери стекла.Формула из обр ет ения1. Устройство для управления поперечной резкой ленты стекла, содержащее основную режущую головку с выключателем исходного. положения, с переключателем направления хода и с электроприводом, блок управления, датчик перемещения ленты стекла, программный блок, блок Формирования импульсов, преобразователь импульсов, управляемый выпрямитель, три ключа, задатчик и элемент сравнения, причем датчик перемещения ленты стекла подключен к входу блока Формирования импульсов, выход которого соединен с входом преобразователя импульсов и с одним входом первого ключа, другой вход которого соединен с выходом программного блока, выход первого ключа через задатчик соединен с одними входами элемента сравнения и второго ключа, другой вход которого соединен с одним выходом элемента сравнения, другой выход которого соединен с одним входом третьего ключа, выходы второго и третьего ключей соединены с одним входом блока управления, выход которого подключен к входу управляемого выпрямителя, а выход преобразователя импульсов соединен с другими входами элемента сравнения и третьего ключа, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью сокращения потерь стекла при замене режущего инструмента, в него введены дополнительная режущая головка с выключателем исходного положения, с перек"ючателем направления хода и с электроприводом, переключатель работы режущих головок и блок коррекции размера лис-, тов, причем выход управляемого выпрямителя соединен с одним входом пер еключат еля работы р сжущих г оловок, другие входы которого соединены соответственнг с выключателями исходного положения и переключателями направгения хода основной и дополнительной режущих головок, электроприводы режущих головок, первые и вторые входы блоков управ,ления и коррекции размеров листов соединены с соответствующими выходами перелючатсля работы режущих головок, 1618 736датчик перемещения ленты стекла подключен к третьему входу блока коррекции размера листов, выход которого соединен с входом программного блока.2, Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок коррекции размеров листов содержит три элемента ИЛИ, три ключа, три триггера, генера О тор импульсов и счетчик, причем один вход первого элемента ИЛИ, один вход первого триггера объединены и являются одним входом блока коррекции размера листов, другой вход первого элемента ИЛИ и один .вход второго триггера объединены и являются другим входом блока коррекции размера листов, одни входы второ" го элемента ИЛИ, первого ключа и генератора импульсов объединены и являются третьим входом блока коррекции размера листов, выход генератора имнульсов соединен с одним входом третьегоэлемента ИЛИ и другим входом второгоэлемента ИЛИ, выход которого соединенс одним входом второго ключа, другойвход которого соединен с одним выходом второго триггера, другой выходкоторого соединен с другим входомпервого ключа, выход которого соединен с другим входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним входом третьего ключа, выход оторого соединен с входом счетчика, выход первогб элемента ИЛИ соединен содним входом третьего триггера, выходкоторого соединен с другим входомтретьего ключа, выход счетчика соединен с другими входами триггеров, выход второго ключа является выходомблока коррекции размера листов, а выход первого триггера соединен .с вторым входом генератора импульсов,1618 73 Ь зн ор Л. Пилипенко. Редактор Н. Гуньк НТ ССС роиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгоро арина, 1 О Закаэ 22ВНИИПИ Го оставитель А.ехред Л.Олийнык Тираж Подписноеарственного комитета по иэобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5