Автомат изготовления электрических катушек

(51)5 Н 0 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ЖНТ СССР ОБРЕТЕНЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ СВИ 30672/24-07(2 (2 ит эл жет быть и влении эле ью изобрет ехнологиче мотки хату ия их к и снижение сто атушек. Дпя этостройством 23 ройством 18 для и на оправки(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК(57) Изобретение отно ромашиностроению и мо пользовацо при изгото рических катушек. Цел является расширение т возможностей путем на на разъемныи карка мости изготовления го автомат снабженразъема оправок, усизготовления и пода4 1573478 щек, устройством 15 для подачи наоправки торцовых вкладышей с бункерами 17 и устройством 20 контроляналичия на оправке торцовых вкладышей и щек. Каждая оправка выполнена Изобретение относится к электромашиностроению и может быть исполь,зовано при изготовлении электричес,;ких катушек,Цель изобретения - расширение 15технологических возможностей путемнамотки катушек на разъемный каркаси снижение стоимости изготовленияФ,катушек.На фиг. 1 изображен автомат, общий вид на фиг. 2 - поворотный стол,с приводом и оправками для каркасовкатушки; на фиг. 3 - разъемная оправка, общий вид; на фиг. 4 - то же,вид в плане; на фиг. 5 - устройство 25для изготовления и подачи щек; нафиг. 6 - устройство разъема оправок,общий вид; на Фиг. 7 - то же, видв плане,Автомат для изготовления электрических катушек содержит основание 1,поворотный стол 2 с установленнымина нем оправками 3, фиксирующимипальцами 4 и устройствами 5 резки;пРОВОДау привод пОВОРОтного столау 35,состоящий из электродвигателя 6 постоянного тока, клиноременной передачи 7, червячной пары 8, муфты 9,устройства 10 управления, зубчатойпары 11; привод 12 устройства резки 40провода 5, привод 13 фиксатора, контролируемый датчиком 14, и исполнительные механизмы: устройство 15 подачи на оправку торцевых вкладышей16 с бункерными устройствами 17, 45устройство 18 для изготовления и подачи на оправки картонных щек 19,устройство 20 контроля, наличия наоправке торцевых вкладышей и щек, намоточную головку 21 с механизмом натяжения, устройство 22 крепления выводов обмотки, устройство 23 разъема оправок.Стол 2 имеет восемь позиций, накоторых стационарно установлены указанные устройства.Оправка 3 выполнена разъемной исостоит (Фиг. 3 и 4) из съемной части .24 и части 25, закрепленной на из двух частей съемной и закрепленной на поворотном столе. Устройство23 осуществляет расфиксацию частейоправок и сталкивание готовой катушки с оправки. 7 ил. поворотном столе, Съемная часть состоит из стержня 26, изготовленного по форме внутреннего окна каркаса катушки:, с пазом для фиксации, Фланцем 27 и хвостовиком 28 прямоугольной формы с отверстием 29 и направляющими пазами 30, захватов 3 1, установленных на осях 32 и подпружиненных пружинами 33, подпружиненных поворотных защелок 34 в виде прямоугольных окон 35 для прохода сталкивателей устройства 23 разъема оправок.Часть 25 оправки состоит из корпу- са 36 с фланцем, имеющим отверстие по форме стержня съемной части, таких же, что и в съемной части захватов 31 установленных на осях 32 и подпружиненных пружинами 33, подпружиненных поворотных защелок 34. В пазе корпуса 36 подвижно установлена стопорная рамка 37, которая своим выступом Фиксирует съемную часть оправки в закрепленной. На концах захватов 31 установлены ролики 38.Устройство для изготовления и подачи щек состоит из основания, на котором закреплен корпус 39 и привод 40 рамы. На основании закреплены втулки .41, на которых установлены бобины 42 с картоном, а на корпусе 39 - механизмы 43 мерной подачи картона, выполненные в виде роликов, штампы 44 вырубки картонных щек с приводами 45, Привод, рамы связан с рамой, состоящей из нижней 46 и верхней 47 траверс, соединенных колонками 48, движущихся в направляющих втулках 49 корпуса 39. На верхней траверсе закреплены приводы 50, жестко связанные посредством кронштейнов 51 с двумя парами колонок 52, на конце которых закреплены нажимные планки 53, по которым перемещаются трапецеидальные в поперечном сечении толка- тели 54, связанные с приводом 55, последние закреплены на верхней тра версе 47.В верхней части толкателей 54 закреплены на осях 56 подпружиненные5 15собачки 57, имеющие хвостовую и захватную части.Хвостовая часть собачки 57 связана с рамой посредством тросика 58,а захватная часть связана с лицевойчастью толкателя и своим усиком супорным диском 59, закрепленным наштоке размещенного в верхней частикорпуса 39 пневмоцилиндра 60. Работавсех механизмов устройства контролируется датчиком,Устройство 23 разъема оправок состоит из станины 61, основания 62,в котором на колонках 63 установленпневмоцилиндр 64,шток которого закреплен в основании 62.На крьппках пневмоцилиндра 64 закреплен ползун, состоящий из фланцев65, пневмоцилиндра 66 и колонок 67,закрепленных на фланцах 65, На ползуне установлены и закреплены кронштейн 68, сталкиватели 69 и нажимныепланки 70 со скосами на переднихконцах. На кронштейне 68 установлентолкатель 71, связанный с пневиоцилиндром 72, На колонках 67 установлена каретка 73, связанная с пневмоцилиндром 66.На каретке 73 закреплен пневмоцилиндр 74, связанньп 3 с фиксатором,75. Каретка 73 выполнена с направляю-,щими и окном по размеру пазов и телахвостовика съемной части оправки 3.Автомат работает следующим образом.От электродвигателя 6 постоянного тока через клинореиенную передачу 7, червячную 8 и зубчатую 11 пары происходит поворот поворотного сто.- ла 2 с оправками 3 и устройствами 5 резки провода Оправки 3 подводятся на позиции исполнительных механизмов 15, 18 и 20-23. При подходе к позиции срабатывает привод фиксатора 13 и фиксируется поворотный стол 2 с помощью фиксирующих пальцев 4.Команда от датчика 14 и устройства 10 управления поступает на исполнительные механизмы, которые одновременно начинают работу. В это время также срабатывает привод 12 устройства резки провода и с помощью устройства 5 резки провода происходит .разрезка провода на позиции устройства 22 крепления выводов обмотки, которое закрепляет выводные концы намотанной катушки.6В это время на позиции устройст"ва 15 подачи на оправки торцевыхвкладьппей с бункерных устройств 17в оправку 3 подаются соответственно 5 верхний и нижний торцевые вкладьшпйи фиксируются на ней поворотными.защелками 34.Одновреиенно на позиции устройства18 изготовления и подачи на оправкущек происходит следующее.Из бобин 42 механизмом 43 мернойподачи картон подается на определенную длину. Подается команда на срабатывание пневмоцилиндра 60 и приводов 45. При этом упорньпл диск 59опускается, собачки 57 поворачиваютсяна осях 56 н своей захватной частьюприжимают картон к толкателям 54,а также штампы 44 вырубки вырубАюткартонные щеки, после чего срабатывает природ 40 рамы, который подводит раиу с закрепленными на ней механизмами и вырубанньпли картоннымищеками в зону оправки 3, Подаетсякоманда на срабатывание приводов 50,которые перемещают колонки 52 с нажимными планкаии 53. Последние нажимают на ролики 38, поворачивая вокруг осей 32 захваты 31. После этого 73478 срабатывают приводы 55, перемещающие 30 по колонкам 52 толкатели 54 с выру- банными картонныии щеками в оправку 3, в конце хода тросики 58 отводят собачки 57, освобождая картонные 35 щеки. Привод 50 возвращает колонки,52 с нажимныии планками 53 в исходное положение, захваты 3 1 поворачиваясь прижимают картонные щеки к оправ, ке 3. После этого привод 55 возвра щает толкатели 54 в исходное положение, а картонные щеки остаются прижатыми захватами 31 к оправке 3.На позиции устройства 19 контроляна оправке торцевых вкладьппей и кар тонных щек происходит контроль наличия вышеуказанных комплектующих, Вслучае отсутствия любого .из них натабло высвечивается информация и намотка катушки на позиции намоточной 50 головки не производится. А в случаеих наличия на позиции намоточной головки 21 происходит намотка катушки исчет витков.Одновременно на позиции устройства 5 23 разъема оправок происходит следующеИ.Пневиоцилиндр 64 перемещается вкрайнее левое положение, а пневмо.цилиндр 66 находится в крайнем ле 1573478Все технологические операции, выполняемые исполнительными механизмаь 1 и, осуцествляются одновременно за время намотки катушки,40Формула изобретения Автомат для изготовления электрических катушек, содержащий основание, поворотный стол, несущий оправки для45 каркасов катушек, намоточную головку, устройство для резки и скручивания выводов и привод поворотного стола с системой управления, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что,. с целью расширения технологических возможностей путем намотки катушек на 50 вом положении, тем самым надвигает каретку 73 на съемную часть 24 оправки 3. Нажимные планки 70 взаимодействуют с роликами 38 оправки 3 и открывают захваты 31, после чего сра 5 батывают пневмоцилиндры 72 и 74. Пневмоцилиндр 74 посредством фиксатора 75 фиксирует съемную часть 24 оправки 3 в каретке 73, а пневмоцилиндр 10 72 нажимает толкателем 71 на стопориую рамку 37, тем самым расфиксирует съемную часть 24 с базовой частью 25. 1 невмоцилиндр 66 перемещает по колонМам 67 каретку 72 с зафиксированной съемной частью 24 оправки 3 в правое крайнее положение, а сталкиватели 69 заходят в окна 35 съемной части 24 оправки 3 и снимают с нее катушки. Пневмоцилиндр перемещается в исходное 0 олажение и задвигает съемную часть 24 в базовую часть 25. Пневмоцилиндры 72 и 74 возвращаются в исходное Положение, и тем самым стопорная рамХа 37 фиксирует съемную часть 24 оп равки в базовой части 25, а фиксатор 75 расфиксирует ее с кареткой 73. После этого пневмоцилиндр 64 перемеп 1 ается в правое крайнее положение.После выполнения всеми исполнительными механизмами их функции и получения от них сигнала поступает команда на поворот стола и цикл повторяется. разъемный каркас и снижения стоимости изготовления катушек, он Снабженустройством разъема оправок, устройством для изготовления и подачи наоправки цек и устройством для подачина оправки торцовых вкладышей установленными на основания в плоскостях,перпендикулярных оси поворота оправок, каждая оправка выполнена издвух частей, одна из которых - в виде стержня, имеющего форму катушки,фланца и хвостовика, имеющего двапаза, и отверстия, другая закрепленана поворотном столе и выполнена сцентральным отверстием, сечение которого соответствует сечению стержняи элементом для фиксации в ней стержня, оправка снабжена размещеннымина обеих ее частях напротив другдруга подпружиненными защелками торцовых вкладышей и захватами щек, выполненными в виде двуплечих рычагов,на одном конце которых. установленыролики,с возможностью взаимодействияс устройством подачи щек на оправки,устройство разъема оправок выполненов виде каретки с приводом ее возвратно-поступательного перемещения, нажимных планок, закрепленных на ней свозможностью взаимодействия их с роликами захватов щек, сталкивателейкатушек с оправок, установленных наней с возможностью захода их в окнафланца стержня, механизма расфиксации частей оправок и съемника .стержня с элементами для захода и фиксации в его пазах хвостовика стержня,а устройство для изготовления и подачи на оправку цек выполнено в видерамы, имеющей возможность возвратнопоступательного перемецения, установленных на ней симметрично оси оправки двух пар направляюцих элементовс возможностью их перемещения к оправке, нажимных планок, закрепленныхна каждой из пар направляющих элементов с возможностью взаимодействия сроликами захватов щек, толкателей,закрепленных на этих же парах направляющих элементов, и фиксаторов щек,установленных на толкателях.ректор М.Самборск Ред ираж 4 Подписное Заказ 16 ри ГКНТ ССС ВНИИПИ .Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1