Автомат навивки капиллярных труб

СОЮЗ СОВЕТСЕаСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПЮ Ш) 54 А(51)5 В 21 Г 35/О ПИ ТЕ К АВТОРСК ЕЛЬСТВ рдвКсатора паз 35 У8 ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОЩРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(61) 1447500 (21) 4435213/25-12 (22) 03,06,88 (46) 30.04.90. Бюл, У 16 (71) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) В.К.Жикленков, В,Х.Подойницын, И,В,Скрябов и А,Н,Тройпич (53) 621.778.88,(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 1447500, кл, В 21 Р 35/ОО, 1987, (54) АВТОМАТ НАВИВКИ КАПИЛЛЯРНЫХ ТРУБ (57,) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к:устройствам для навивки капиллярных труб в спираль, и позволяет повысить качество и надежность работы. Автомат содержит основание 1, на котором смонтированы приводной вал 3, шпиндель 7 с оправкой 14, средство шаговой подачи шпинделя 7 в виде червячной передачи, колесо 10 которой установлено на основании 1, а чепвяч 6 В 2ный винт 11 выполнен на шпинделе 7. На колесе 10 закреплено храповое колесо 12 стопорного устройства, взаимодействующее с собачками 26, 27. В продольном пазу 35 оправки 14 смонтирован поворотный фиксатор 37 с зубом, В процессе навивки трубы шпиндель 7 на определенном участке перемещения выводит собачку 26 из зацепления с колесом 12, и колесо 12 совместно с колесом 1 О под действием давления шпинделя 7 поворачивается на шаг одного зуба и входит в зацепление с собачкой 27, при этом один виток спирали растягивается по шагу, после чего спираль извивается с прежним плотным шагом. В процессе растяжения витка спирали зуб фиксатора удерживаетранее плотно навитые витки спирали от растяжения При перемещении оп ки 14 в исходное положение эуб Фиавтоматически тапливается вИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к устройствам для навивки капиллярных труб в плотную спираль с растяжением одного витка по шагу, и является дополнительным к основному авт. св. У 1447500.Цель изобретения - повышение качества и надежности работы устройст ва.На фиг, 1 изображен автомат в сечении по оси вращения шпинделя, шпиндель и оправка в исходном выдвинутом положении; на фиг, 2 - то же, шпиндель и оправка в крайнем рабочем положении; на Фиг, 3 - вид А на фиг, 1; на Фиг. 4 - сечение Б-Б на Фиг, 1; наФиг, 5 - сечение В-В на Фиг, 1; на Фиг, 6 - сечение Г-Г на Фиг. 1 - узел 20 оправки с Фиксатором, фиксатор в исходном положении; на Фиг, 7 - то же, фиксатор в рабочем положении; на Фиг. 8 " сечение Д-Д на фиг. 7; на Фиг. 9, 10. в . сечение Е-Е на Фиг, 4 25 на Фиг. 11, 12 - собачка стопорного устройства в исходном положении; на фиг. 13, 14 - то же, в рабочем положении; иа Фиг, 15 - узел оправки в процессе закрепления конца трубы меж ду шпинделем и оправкой; на фиг, 16 вид Ж на Фиг, 15; на фиг, 1 - узел оправки в момент от 1 иба витка спирали; на Фиг. 18 - вид 3 на Фиг, 2, оправка с навитой капиллярной трубой.Автомат сбдержит основание 1 со ступицей 2, на котором смонтирован приводной вал З,нластинчатая электромагнитная муфтаторцового зацепления и шкив 5, соединенный с приводом 40 6 вращения, В ступице 2 смонтирован шпиндель 7, зафиксированный от поворота относительно вала 3 шпонксй 8, На основании 1 закреплена ось 9 со смонтйрованным на ней червячным коле сом 10, входящим в зацепление с винтовым участком 11 на шпинделе 7, На ко" лесе 10 закреплено храповое колесо 12 стопорного устройства. В осевыхотверстиях вала 3 и шпинделя 7 установленаштанга 13, скрепленная с оп равкой 14, входящей в цилиндрическую расточку шпинделя 7 и зафиксированной от поворота относительно шпинделя 7 шпонкой 15.1. Штанга 13 через упорный подшипник 16 и шток 17 соединена с поршнем 18 силового цилиндра 19, в котором образованы рабочие полости 20,21, На оправке 14 закреплен штырь 22, а в шпинделе 7 выполнен карман, боковая стенка 23 которс го расположена в плоскости оси вращения, На основании 1 закреплены оси 24, 25 со смонтированными на них храповыми собачка-:. ми 26, 27, Собачка 26 поджимаетая в рабочее положение пружиной 28, собачка 27 - пружиной 29, Собачка 26 снабжена рычагом 30 с опорной площадкой 31, размещенной с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью шпинделя 7.Собачка 27 снабжена вкладышем 32, зафиксированным шпонкой 33 и поджатым в исходное положение пружиной 34. В продольном пазу 35 оправки 14 на оси 36 установлен фиксатор 37 в виде поворотного рычага, на одном конце.которого выполнен поперечный зуб 38, а на втором - скругленный выступ 39, размещенный с возможностью взаимодействия со скосом 40 на шпинделе 7. Фиксатор 37 поджат в исходное положение пружиной 41 11 а основании 1 закреплено устройство 42 для доворота и Фиксации вала 3 в определенноМ угловом положении, шток 43 которого расположен с возможностью взаимодействия через зубчато-реечную передачу с зубчатым колесом 44, закрепленным на валу 3, Перпендикулярно, к оси вращения оправки 14 смонтирова- но устройство 45 для подачи и отрезки трубы. На корпусе устройства 45 закреплен направляющий ролик 46, Шаг зубчатого зацепления между колесом 10 и винтовым участком 11 шпинделя 7 равен шагу спирали навиваемой трубы, Устройство также содержит навиваемую трубу 47, закрепляемый конец трубы 48, виток 49 растягиваемый по шагу, плотно навитые витки .50 спирали, Работа всех узлов автомата связана с системой управления в виде,.например, программируемого микроконтроллера (система управления не,показана),Автомат работает следующим образом.Трубу 47 с помощью устройства 45 подают в направлении по стр, И с таким расчетом, что ее конец входит между торцовой стенкой шйинделя 7 и штырем 22 на оправке 14 на определенную дину 1 (Фиг 3), Подачей сжатого воздуха в полость 21 цилиндра 19 пор" шень 18 через элементы 17, 16 и 13 перемещает оправку 14 в расточке шпинделя 7, который зафиксирован от осевого перемещения с помощью червячного колеса 10, Колесо 10 заторможе=,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5 156 но от поворота на оси 9 посредством храпового колеса 12 и собачки 26." Собачка 27 выведена из зацепления с зубчатым колесом 12 и удерживается в таком положении с помощью вкладыша 32, выдвинутого иэ паза собачки пружиной 34 и опирающегося на вершину зуба колеса нижней плоскостью (фиг. 9, 11). Перемещением оправки 14 штырь 22 отгибает конец 48 трубы 47 на угловом участке кармана на шпинделе, параллельно стенке 23, т.е. под углом 90 (фиг. 15). Такопроисходит закрепление конца трубы между шпинделем и оправкой. В процессе перемещения оправки 14 выступ 39 фиксатора 37 набегает на скос 40 шпинделя, фиксатор 37 поворачивается в рабочее положение и эуб 38 выходит из паза 35 оправки 14 (фиг, 7). Включением привода б валу 3 через шкив 5 и муфту 4 сообщается вп:-. щение, Вал 3 через шпиндель 7 вращ,- ет оправку 14, на которую наматыв: ется труба 47, вследствие того, что колесо 10 заторможено от поворста элементами 12, 26, червячное зацепление между колесом 10 и винтовым участком 11 на шпинделеработает как винтовая передача и осуществляет осевое перемещение шпинделяс определенным шагом, равным шагу навиваемой спирали. Осевая подача шпинделя 7 производится с помощью поршня . 18 цюнщцра 19 через элементы 17, 16, 13 и оправки 14, для чего в полости 21 цилиндра 19 поддерживается рабочее давление. На определенном участке перемещения шпинделя 7, т,е. после навивки определенного количества витков спирали, торцовая поверхность шпинделя 7 упирается в опорную площадку 31 (фиг, 9) и выводит через рычаг 30 собачку 26 иэ зацепления с колесом 12 (фиг, 1 О). К этому моменту плотно навитые витки 50 трубы подходят к зубу 38 фикатора 37, (фиг. 17). После расцепления колеса 12 с собачкой 26 колесо 10 поворачивается за счет давления шпинделя 7, при этом зубчатое зацепление между колесом 10 и винтовым участком 11 работает как зубчато. реечная передача, Поворот колес 1 О, 12 осуществляется на вепичину шага одного зуба храпового зацепления, так как в зацепление, с колесом 12 входит собачка 27, При входе в зацепление собачки 27 вкладыш 32 давлением очеред 0354 6 ного зуба утапливается в пазу собачки,34 сжимается и одновременно спужитдемпферсм, смягчающим удар зуба поторцу собачки 27. Вследствие того,что осевое перемещение шпинделя 7 надлину Н происходит с относителвновысокой скоростью, например, эа время 1/2-1/4 оборота шпинделя, витокспирали трубы растягивается по шагу(фиг. 17), при этом ролик 46 удерживает трубку 47 от бокового смещенияотносительно оси устройства 45, а эуб38 удерживает навитую часть трубы, отрастягивания вдоль оправки 14 на зубе 38 происходит некоторый отгиб витка 49. Далее при заторможенном колесе 10 продолжается навивка трубы вплотную спираль, После завершения навивки капилляра (фиг, 18) муфта 4расцепляет вал 3 со шкивом 5 и вращение шпинделя 7 с оправкой 14 прекращается.,Включением устройства 42 вал3 доворачивается посредством взаимодействия штока 43 с колесом 44 до оп,еделенного углового положения и фик"сируется штоком, Доворот вала осуществляется для совпадения концов спирали в одной плоскости, С помощью устройства 45 навитый капилляр отреэается от трубы 4 и устройство 45 отводится в направлении по стр. П на определенную длину и зажимает трубу 47 для очередной подачи, Подачей сжатого воздуха в полость 20 цилиндра 19оправка 14 выдвигается из шпинделя 7и далее упором шпонки 15 выдвигаетшпиндель 7 в исходное положение. Скос40 освобождает выступ 39 и фиксатор3 с помощью пружины 41 поворачивается в исходное положение, а эуб 38 вхо"дит в паэ 35 заподлицо с поверхностью оправки 14 (фиг, 6), Навитый капилляр снимается с оправки 14 с помощью, например, робота, и рабочийцикл повторяется в аналогичной последовательности. Формула изобретения Автомат навивки капиллярных труб по авт,св, М 1447500, о т л и ч а ю - щ и й с я тем,что, с целью повышения качества и надежности в работе, на оправке выполнен продольный паэ и она снабжена фиксатором, выполненным в виде двуплечего рычага, шарнирно смонтированного в продольном пазу оправки, на одном конце которого выполненпоперечный зуб, а на втором - скруг"ленный выступ, установленный с воэможностью взаимодействия в рабочем положении фиксатора со стенкой осевого от- . верстия в шпинделе, причем фиксатор подпружннен к оправке со стороны выступа для возврата его в исходное положение,,Долииич Под пнс н Тир ГКНТ СССР рственного комитета по 113035, Москва, Жобретениям н открьтнямРаушская наб д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгороц, ул. Гаг а, 101 аз 942НИИПИ Го оставитель 447ехред М.Ходанич 2 Г Ф Зд И И