Устройство для управления сортировкой бревен

)5 В 07 С 5/14 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ устройст информа вочного счет вве чия бре чика ко вход эле дом датч под ключе обратног соединен бревен, подсчета прямом после во положе ни ф-лы, 5 и и(54) УСТРОЙСТВО СОРТИРОВКОЙ Б (57) Изобретение о для управления про воляет повысить АВЛЕНИ ДЛЯ УЕВЕНноситсяессом сордобство уст роиств ам ировки и поз- эксплуатации с двухтактной схемой продвижения информации, дешифраторов 4, источника 5 им-. пульсов и счетчика 6 импульсов обратного хода конвейера. Выходы пульта 1 с управления соединены с входами задатчика 2 адреса, выходы которого соединены с входами сдвигающего регистра 3. Последний содержит ячейки, каждая из которых образована последовательно соединенными между собой триггерами 7 и 8. Дешифраторы 4 подключены входами к выходам соответствующих триггеров сдвигающего регистра 3.Входы источника 5 импульсов подключены к путевому выключателю 9 через перекидной контакт 10. Источник 5 импульсов содержит два разделительных реле, К 5-триггер 11 и два формирователя 12 и 13 импульсов. Катушки 4 и 15 обоих разделительных реле подключены к перекидным контактам 10 путевого выключателя 9. Замыкающий контакт 16 первого разделительного реле соединен с К-входом КЯ-триггера 11, а замыкающий контакт4 л Фч 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Вычегодское производственносплавное объединение(56) Авторское свидетельство СССР282922, кл. В 07 С 5/14, 1987. Изобретение относится к устройствам для управления процессом сортировки бревен и является усовершенствованием устройства по авт. св.1282922.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации устройства.На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого устройства для управления сортировкой бревен; на фиг. 2 - принципиальная схема соединения источника импульсов, счетчика импульсов обратного хода, элемента сра внения и датчика наличия бревен; на фиг. 3 - датчик наличия бревен, общий вид, (штриховой линией показано положение элементов датчика при его срабатывании); на фиг. 4 - схема сортировочного коридора, план (показано расположение пульта управления, датчика наличия бревен, путевого выключателя); на фиг. 5 - вариант выполнения счетчика количества бревен.Устройство для управления сортировкой бревен состоит из пульта 1 управления, задатчика 2 адреса, сдвигающего регистра 3 ва за счет получения достоверной ции о производительности сортироконвейера, Это обеспечивается за дения в устройство датчика наливен, элемента сравнения и счетличества бревен, При этом один мента сравнения соединен с выхоика наличия бревен, второй вход н к выходу счетчика импульсов о хода, а вход элемента сравненияс входом счетчика количества что обеспечивает возможностьколичества бревен только при ходе сортировочного конвейера н звра щения конвейера в исходное е после реверсирования. 1 з.п. лО7 второго разделительного реле соединен с 5-входом К 5-триггера 11.Инверсный и прямой выходы 18 и 19 КЬ-триггера 11 через конденсаторы 20 и 21 соединены с инверсными входами 22 и 23 формирователей 12 и 13 импульсов. Инверсный выход 24 формирователя 12 импульсов соединен через транзистор 25 с первой шиной 26 сдвига, соединяющей синхронизирующие входы первых триггеров 7 каждой ячейки сдвигающего регистра 3, а инверсный выход 27 формирователя 13 импульсов соединен через транзистор 28 с второй шиной 29 сдвига соединяющий синхронизирующие входы вторых триггеров 8 каждой ячейки сдвигающего ре.истра 3.Счетчик 6 импульсов обратного хода .;онвейера выполнен в виде реверсивного регистра, счетные входы 30 и 31 которого соединены с прямым выходом 19 КЯ-триггера 11, первый управляющий вход 32 подключен к корпусу, второй управляющий вход 33 - через резистор 34 к положительному полюсу источника питания, к контакту 35 пускателя Назад и к первому входу И 36 логического элемента 2 И-НЕ 37, первый информационный вход 38 соединен с вторым информационным выходом 39, второй информационный вход 40 с третьим информационным выходом 41, третий информационный вход 42 - с четвертым информационным выходом 43, четвер тый информационный вход 44 через резистор 45 - с положительным полюсом источника питания, четвертый информационный выход 43 подключен к второму входу 46 логического элемента 2 И-НЕ 37, выход 47 которого соединен с запрещающими входами 48 и 49 формирователей 12 и 13 импульсов, с сигнальной лампочкой 50 и источником 51 звука. К первому, второму и третьему информационным выходам 52, 39 и 41 подключены сигнальные лампочки 53 - 55. Устройство снабжено датчиком наличия 56 бревен, элементом 57 сравнения и счетчиком 58 количества бревен.Датчик 56 наличия бревен включает воспринимающее и передающее устройства, Выход передающего устройства связан с входом элемента 57 сравнения, второй вход которого подключен к выходу счетчика 6 импульсов обратного хода, а выход элемента 57 сравнения соединен с входом счетчика 58 количества бревен,Воспринимающее устройство (фиг. 3) датчика 56 наличия бревен выполнено в виде поворотного рычага 59 и щупа 60, шарнирно связанного с поворотным рычагом 59 и установленного с возможностью взаимодействия в рабочем положении с Г-образным упором 61, выполненным на свободном конце поворотного рычага 59,15 20 25 30 35 40 50 . 55 снабженного фиксатором исходного положения, Щуп 60 в рабочем положении образует с рычагом 60 угол, меньший 180, за счет наличия Г-образного упора.Фиксатор исходного положения выполнен в виде постоянного магнита 62 и якоря- пластины 63, закрепленной на рычаге 59. Усилие, создаваемое магнитом 62 фиксатора, обеспечивает удержание рычага 59 в исходном положении при отклонении ветками и порой щупа 60,Передающее устройство датчика 56 наличия бревен выполнено в виде валика 64,к которому закреплен поворотный рычаг 59 и поводок 65, контактирующий с канавкой 66, выполненной на валике 64. Поводок 65 установлен с возможностью взаимодействия с путевым выключателем 67, выход которого подключен к входу элемента 57 сравнения. Последний представляет собой реле с катушкой 68 и контактом 69,Счетчик 58 количества бревен может быть выполнен в виде известных счетчиков, например, в виде электромеханического счетчика, содержащего катушку 70, соединенную с контактом 69 элемента 57 сравнения, подвижный язычок 71 и поворотный счетный механизм 72.На фиг. 4 обозначены; плавучее основание 73, нагнетатель 74 бревен, механизм 75 поштучной подачи бревен, поперечный конвейер 76, траверсы 77 поперечного конвейера, сортировочное окно 78, выталкиватель - исполнительный механизм 79, сортировочный дворик 80, бревна 81, пружина 82 передающего устройства датчика 56.Датчик 56 наличия бревен установлен в сортировочном коридоре между зоной захвата бревен и первой парой выталкивателей 79, т, е. в зоне наименьшего влияния динамических процессов, связанных с перевалкой бревна через механизм поштучной подачи.Устройство работает следующим образом.При поступлении бревен 81 поштучно на сортировочный конвейер 76 оператор, визуально оценив сортность бревна, нажимает соответствующую кнопку на пульте 1 управления. Сигнал поступает в задатчик 2 адреса, где он кодируется и далее подается на вход первого триггера 7 первой ячейки сдвигающего регистра 3.Путевой выключатель 9, срабатывающий синхронно перемещению конвейера 76, через перекидной контакт 10 выдает сигнал на источник 5 им пульсов, который формирует сигналы и поочередно выдает их на шины 26 и 29 сдвига. При подаче первого сигнала на шину 26 сдвига адресная информация записывается на выход триггера 7 первой ячейки сдвигающего регистра. При подаче сигнала на шину 295 1 О 15 20 25 30 35 40 45 5055 сдвига адресная информация передвигается с выхода триггерана выход триггера 8 той же ячейки. Так происходит сдвиг адресной информации на один шаг.Следующий сигнал на шину 26 сдвига передвигает адресную информацию с выхода триггера 8 первой ячейки на выход триггера 7 второй ячейки, а следующий сигнал на шину 29 сдвига передвигает адресную информацию с выхода триггера 7 второй ячейки на выход триггера 8 второй ячейки. Таким образом, адресная информация перемещается синхронно с передвижением конвейера. Сдвиг адресной информации с другим кодом происходит последовательно за сдвигом предыдущей адресной информации. При совпадении кода сдвигаемой адресной информации и кода дешифратора 4 подается сигнал на включение исполнительного механизма - выталкивателя 79 и бревно выталкивается через сортировочное окно 78 в сортировочный дворик 80. Одновременно с прохождением электрического сигнала бревно 81, перемещаемое конвейером, дойдя до датчика 56 наличия бревен, отклоняет щуп 60 датчика 56 до контакта с Г-образным упором 61, При этом усилие от движущегося бревна 81 через щуп 60 и упор 61 передается поворотному рычагу 59, который, преодолевая действие магнита 62, поворачивается.Одновременно вращение передается валику 64, который, поворачиваясь, сжимает пружину 82 механизма возврата. Канавка 66, находящаяся на валике 64 передает движение за счет сил трения поводку 65, который, перемещаясь, воздействует на путевой выключатель 67. Последний посылает сигнал на вход элемента 57 сравнения.Одновременно на второй вход элемента сравнения поступает разрешающий сигнал от счетчика 6 импульсов обратного хода через логический элемент 37. При этом катушка 68 обесточена, контакт 69 замыкается и сигнал от датчика 56 свободно поступает на счетчик 58 количества бревен, находящейся в кабине оператора. После прохождения бревна 81, пружина 82 возвращает валик 64 и поводок 65 в исходное положение, При этом возвращается в исходное положение воспринимающее устройство датчика 56. Рычаг 59 поворачивается до фиксации магнитом 62, а щуп 60 поворачивается под собственным весом вокруг шарнира до вертикального положени я.При реверсировании конвейера 76 срабатывает контакт 35, и счетчик 6 импульсов обратного хода .начинает отсчитывать число обратных шагов. Одновременно логический элемент 2 И-НЕ 37 подает сигнал Запрет на запрещающие входы 48 и 49 формирователей 12 и 13 и элемент 57 сравнения, т. е. катушка 68 элемента 57 сравнения запитывается. Работа формирователей 12 и 13 импульсов и счетчика 58 количества бревен прекращается, При этом бревно 81, перемещаемое в обратном направлении, отклоняет щуп 60 и свободно проходит под датчиком 56 наличия бревен. В случае, если . реверс конвейера начался в момент упора щупа 60 в бревно, рычаг 59 еще продолжает по ворачиваться вверх.Поскольку Г-образный упор 61 на конце рычага 59 обеспечивает угол между рычагом 59 и щупом 60 в рабочем положении меньше 180, а рычаг 59 с валиком 64 имеют возможность поворота, щуп 60 при дальнейшем реверсировании этого бревна будет свободно отклоняться в обратную сторону. При подъеме рычага 59 путевой выключатель 67 срабатывает, но так как элемент 57 сравнения заперт, то счетчик 58 количества бревен не срабатывает. Таким образом исключаются поломки датчика 56 при реверсировании конвейера 76.После устранения причин, вызвавших реверсирование конвейера, возобновляет движение конвейера в прямом направлении. При этом бревна, проходящие под датчиком 56, вторично не учитываются счетчиком 58 количества бревен, так как снят только один сигнал Зап рет, поступи вший со счетчика 6 импульсов обратного хода на элемент 57 сравнения. После возвращения конвейера в исходное положение коды адресной информации соответствуют бревнам, срабатывает контакт 35 счетчика 6 импульсов обратного хода. Счетчик 6 подает сигнал на снятие логическим элементом 2 И-НЕ 37 второго сигнала Запрет на формирователях 12 и 13 импульсов и элементе 57 сравнения. При этом формирователи 12 и 3 импульсов и элемент 57 сравнения готовы к работе. При дальнейшей работе конвейера счетчик 58 количества бревен продолжает отсчет отпущенных через конвейер 76 бревен аналогично описанному.Формула изобретения1. Устройство для управления сортировкой бревен по авт. св.1282922, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно содержит датчик наличия бревен, элемент сравнения и счетчик количества бревен, при этом выход датчика наличия бревен связан с первым входом элемента сравнения, выходом связанного с входом счетчика, при этом выход счетчика импульсов обратного хода дополнительно связан с вторым входом элемента сравнения.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик наличия бревен содержит путевой выключатель, поворотный рычаг со щупом и валик, к которому закреплен поворотный рычаг, причем щуп шарнирно связан с поворотным рычагом и установлен с возможностью взаимодействия с Г-образным упором, выполненным на свободном конце поворотного рычага, снабженного фиксатором исходного положения, причем на валике закреплен поводок, установленный с возможностью взаимодействия с путевым выключателем, выход которого является выходом датчика наличия бревен.. Муска бретениям Раушская Патент, г Редактор Н. Яцола Заказ 797 НИИПИ Государстве 11303 Производственно-изСостав и Техред И Тираж 51 ного комитета по изМосква, Ж - 35, ательский комбинат оваКоррПодпоткрытиаб., д.ж город 71НалраЬение лгчевя ктор Исноем при ГКНТ ССС4/5ул. Гагарина 101