Устройство для управления выпуском тележек со складских ответвлений толкающего конвейера

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1551 19 1)5 В 65 6 47 0 3эф т)и,:ЛДМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СЬ (И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Украинский государстненный проектный и проектно-конструкторский институт Тяжпромантоматика(56) Авторское свидетельство СССРЛ 0 604766, кл. В 65 О 47/08, 1974.Авторское свидетельство СССРХ. 316950, кл. В 65 О 47/08, 23.12.85, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ У 11 РАВЛЕНИЯ ВЫПУСКОМ ТЕЛГЖЕК СО СКЛАДСКИХ ОТВЕТВЛЕ 11 ИЙ ТОЛКАЮШЕГО КО)1- В 1 Г 1 ЕРА(57) Изобретецие относится к транспортносклалской технике, а именно к устройствам для управления выпуском тележек (Т) со складских отнетнлений систем непрерывного транспорта. 1 ель изобретения - увеличеци быстродействия и повышение надежности Устройстносодержит,датчики (Д) 6- 1 Окоцтроля наличия Т па остановах, Д 11- 15- контроля выхода Т с остацовов, Д 16- 2,) контроля ирохожления Т попутных перелач, Д 22 - -25 базовой модели, блок 26 контроля зоц, элементы И 27 31, блок 32 наличия Т на ответвлениях, блок 33 комплектования, блоки 34 38 управления остановом, блок 39 определения модели и блок 40 задания. Ио сигналам Д 22 в -25 блоки 39 и 40 опрсделяют молификацию базовой модели и выдают задание ца выдачу соответствующих этой модификации комплектов узлов и деталей. Контроль их наличия осуществляют Д 60 и блок 32, который посредством блока 33 и элементов И 27 31 поочередно с помощью Д 1115 и 16- -20 включают и отключают блоки 34 -38 управления оста. иовами. Прошедшая останов Т включает Д5 контроля выхода Т с останова, ио сигналу которого блок 34 закрывает останов, предотвращая выход следукицей Т. Проходя ф лальше, Т включает Д 20, сигналом которого блокирукэтся блоки 35 38 управления останонами до прохода Т первой стрелки и включения Д 19, по сигналу которого бу. лет разрешен выпуск следующей Т с останона. Остащзв открывается и слелукнцая Т прцсграинается за первой. И так ло полнонабора комплекта для лапкой модификации базовой модели. 7 ил.СлИзобретение относится к транспортно- складской технике, а именно к устройствам для управления выпуском тележек со складских ответвлений систем непрерывного транспорта, преимущественно толкающих конвейеров, и может быть использовано в различных отраслях промышленности для комплектования и последовательной подачи изделий к рабочим местам автоматизированного производства.Цель изобретения - увеличение быстродействия и повышение надежности.На фиг. 1 изображен участок трассы подвесного толкающего конвейера, представляющий собой подвесной склад, например, на пять ответвлений, и участок напольного конвейера сборки; на фиг. 2 - структурная схема устройства; на фиг. 3 - схема блока контроля зон; на фиг. 4 - схема блока наличия тележек на ответвлениях; на фиг. 5 схема блока комплектования; на фиг. 6 схема блока определителя; на фиг. 7 - схе. ма блока задания.На складских ответвлениях (фиг. 1) установлены остановы 1 - 5, датчики 610 контроля наличия тележек на остановах, датчики 1115 контроля выхода тележек с остановов и датчики 16 - 20 контроля прохождения тележками попутных передач, а на участке напольного конвейера 21 сборки датчики 22 - 25 базовой модели,Устройство содержит (фиг. 2) блок 26 контроля эон, соединенный входами с датчиками 16 -20, а выходами - с входами элементов И 27 - 31, блок 32 наличия тележек на ответвлениях, подключенных входами к датчикам 6 - 10 наличия тележек на ответвлениях и к одному из входов блока 33 комплектования, другой выход которого соединен с соответств,чощими входами элементов И 27 - 31, блоки 34 - 38 управления остановами и блок 33 комплектования, подключенные входами к соответствующим датчикам 1 - -15 контроля выхода тележек с остановов, блок 39 определения модели, соединенный с входами датчиков 22 - 25 базовой модели и выходом блока 33 комплектования, а выходами - с шиной синхронной подачи базовой модели и одним из входов блока 40 задания, подключенным другими входами к выходам блока 33 комплектования, а выходами - к входам соответствующих элементов И 27 - -31.Блок 26 контроля зон содержит (фиг. 3) набор триггеров 41 - 44 и элементов ИЛИ 45 - 48 по числу контролируемых зон (т. е, в зависимости от числа ответвлений их количество изменяется). Блок 26 предназначен для контроля зон в узлах передац, предотвращения столкновений тележек и обеспечения бесперебойной работы склада.Из расстановки датчиков 1620 (фиг. 1) видно, цто каждая пара датчиков (20 и 19, 9 и 18, 18 и 7, 17 и 16) контролирует1015 2025 30 35 4(ч 45 5055 лого комплекта в соответствии с поступаю- и ей по напольному конвейеру сборки базовой моделью.Устройство работает следующим образом.После подачи питания устанавливают в исходное положение блок 33 комплектования блок 26 контроля зон, блок 3438 управле ния остановами, блок 39 определения модели кратковременным нажатием кнопок Сброс, на указанных блоках. зону попутной передачи (стрелки). При этом, например, датчик 20 является датчиком входа в зону первой передачи, а датцик 19 - одновременно датчиком выхода из зоны первой передачи и датциком входа в зону вто.рой передачи и т. д.Разрешающими сигналами с блока 26 явл я ются выходы три г ге ров 41 - 44. Для воэможности установки блока 26 в исходное состояние на блоке 26 имеется кнопка СбросБлок 32 наличия тележек на ответвлениях содержит (фиг. 4) набор элементов И 49 -53 по числу ответвлений, светодиоды Чув ЧД 5 и элемент И 54. Блок 32 предназначендля контроля наличия тележек во всех остановах на ответвлениях перед началом набора комплекта.Блок 33 комплектования содержит (фиг. 5) элемент ИЛИ 55, триггер 56, элемент 57 временной задержки, кольцевой триггерный счетчик 58 с объемом счета, равным числу деталей, входящих в комплект, и предназначен для организации контроля наличия деталей и выдачи последовательных вызововэтих деталей.На схеме (фиг. 5) приведен вариант, когда кольцевой счетчик 58 имеет объем счета, равный пяти.Блок 34 (3538) управления остановом содержит триггер и усилитель для управления электромагнитом останова. Прицем по команде от элемента И 27 (28 - 31) триггер блока 34 (35- - 38) включается и на прямом выходе появляется сигнал 1, который через усилитель включает электромагнит останова и последний открывается. После прихода команды от датчика 15 (15 - 11) триггер сбрасывается в О, электромагнит теряет питание и останов закрывается.Блок 39 определения модели (фиг. 6) содержит элементы И 59 64, элементы НЕ 65 и 66, триггеры 67 6) и элемент ИЛИ 70 и предназначен для определения типа базовой модели, для которой необходимо готовить набор деталей. Схема блока 39 представлена из рагцета трех модификаций базовых моделей. Кнопка Сброс условно не показана.Блок 40 задания (фиг. 7) содержит элементы ИЛИ 71 - 75 и ячейки 76 задания комплекта (количество ячеек соответствует числу базовых моделей), каждая из которых включает в себя элементы И 77 - -81, Блок 40 предназначен для задания последователь. ности выхода сцепов с остановов для каж 1551632При этом на выходах этих блоков устанавливаются следующие уровни сигналов: на всех выходах блока 26 контроля зон (фиг. 3) - логическая 1, на выходе блока 32 наличия тележек на ответвлениях - логический 0, на выходах 1 - 5 блока 33 комплектования (фиг. 5) - логический 0, а на выходе того же блока - логическая 1, на выходах 1 - 4 блока 39 - логический 0. Электромагниты управления остановами при этом обесточены и, следовательно, все остановы на ответвлениях закрыты.Рассмотрим работу устройства при следующих условиях. Во всех остановах 1 - 5 (фиг. 1) на ответвлениях имеются тележки с деталями. При этом датчики 6 -0 включены и на их выходах присутствует логическая 1. В зоне определения базовой модели отсутствует базовая модель, а значит на выходах датчиков 22 - 25 имеется логический 0.Так как датчики 6 - 1 О включены, на первых входах элементов И 49 - 53 и на первых пяти входах элемента И 54 блока 32 (фиг. 4) присутствуют сигналы 1, На вторых входах элементов И 49 - 53 и шестом входе элемента И 54 также присутствуют сигналы 1, которые поступают с выхода 0 кольцевого счетчика 58 блока 33 комплектования (фиг. 5),Присутствие сигналов 1 на обоих входах элементов И 49 53 вызывает появление сигналаи на их выходах.Сигналы 1 на выходе элементов 49 - 53 включают светодиоды ЧД ЧД 5, сигнализирующие, что на ответвлениях у остановов 1 - 5 имеются тележки с деталями. Так как на всех шести входах элемента И 54 присутствуют сигналы , то и на его выходе присутствует сигнал 1, который является выходным сигналом блока 32 наличия тележек на ответвлениях (фиг. 4). Этот сигнал является разрешающим для блока 33 комплектования (фиг. 2) для осуществления набора комплекта.Этот единичный сигнал поступает на шестой вход элемента ИЛИ 55 блока 33 комплектования (фйг, 5), выходной сигнал которого переводит триггер 56 в рабочее состояние, при котором на прямом выходе триггера 56 появляется сигнал , включающий элемент 57 временной задержки, а на инверсном выходе триггера 56 появляется сигнал О, запирающий элементы И 27 - 3-1 (фиг, 2). Время (1) задержки элемента 57 выбирается из условий: скорости движения конвейера 1,длины пути 1 от датчиков 1 в 15 до датчиков 16 - 20 соответственно (фиг. 1) и шага толкателей 1 ш толкающего конвейера.зЪкПо истечении заданного времени 1 на выходе элемента 57 временной задержки появляется сигнал, который переключает кольцевой счетчик 58 в положение 1 (в. и р вой тележки) и сбрасывает триггер 56 к.торый своим инверсным выхолом 1;,:,1.шает открытие элементов И 27 31, а прямым выходом отключает элемент 57 временной задержки. На выхолеб.ока 33 появ ляется сигнал 1 (при этом на выходе О единица исчезает), который поступает на пер вые входы элементов И 77 блока 40 задания (фиг. 2 и 7), однако срабатывания элементов И 77 не происходит, так как на вто.рых его входах присутствуют сигналы О из блока 39 определителя, а слелователь но, вызова первой тележки комплекта ц происходит. Этот вызов (выхдь 1 3 блока 15 40 задания) должен появиться только тода,когда будет определен тип базовой модели, для которой необходимо набирать комлект Сигнал поступает на первые влольэлементов И 59, 63 и 64, разрешая работу блока 39 определителя (фиг. 6). На всех входах 20 элемента И 60 присутствуют сигналы 1(от сработанного датчика 23 и от несрабо таиных датчиков 24 и 25 через элементы Н 1.65 и 66) элемент И 60 срабатывает и выдает единичный сигнал на второй вход элемена 25 И 59. На выходе элемента И 59 появляетсясигнал, который переводит триггер 67 в рабочее состояние. Появившийся на выходе триггера 67 сигнал Модель 1 поступает на вход 1 блока 40 задания и через элемент ИЛИ 70 включает шину С синхронной по дачи базовой модели Сигнал с этой шинывключает стопорные устройства на наполь.ном конвейере (не показано) лля ск.к ния появления в зоне опреле,ения слелук- цей базовой модел, пока предылуная не будет укомплектована необхолмм уз,ами 35 Триггеры 68 и 69 остаются в исходномсостоянии, так как несработанными латчи.ками 24 и 25 закрыты элементы6 и 62.Сигнал Модель 1 с триггера 67 поступает на вторые входы элементов 7781 первой 40 метки 76 задания комплекта (фиг. 7).Так как на обоих входах элемента И 77имеется логическая 1, на выходе также появляется единичный сигнал, который через элемент ИЛИ 71 поступает на элемент И 27 (фиг. 2). Выходы блока 40 задания соелн 45 иены с элементами И 27 31 таким образом,чтобы, зная какие детали нахолятся на каждом из ответвлений конвейера и в какой последовательности эти детали лолььпст).пить на сборку, иметь на выходе блка 40 задания последовательность команл на нл ветствующее послеловательное открытие - тановов. Например, лля сигнала Модель 1 обеспечивается последовательность открытия остановов 5, 4, 3, 2, 1, для Модель " 4, 5, 2, 3, 1 и т. л. Так как на обоих входах элемента И 27 присутствуют сигналы 1, то и на его выходе появляется единичный Сигнал, который включает электромагнит останова 5 и останов открывается. Тележкаподхватывается толкателем цепи и выезжает из останова 5, включая датчик 15, сигнал с которого поступает на блок 34 управления остановом (фиг. 2) и отключает электромагнит останова 5. Останов 5 закрывается, предотвращая выход следующей тележки. Одновременно сигнал с датчика 15 поступает на элемент ИЛИ 55 блока 33 комплектования (фиг. 5), в результате чего счетчик 58 переключается в положение 11 (работа блока 33 комплектования аналогична описанной) и на втором выходе блока 33 появляется единичный сигнал, который через элемент И 78 и элемент ИЛИ 72 блока 40 задания (фиг. 7) поступает на вход элемента И 28 (фиг. 2), подготовив его к срабатыва нию. Продолжая движение, тележка, вышедшая из останова 5, воздействует на датчик 20 (фиг. 1), единичный сигнал с которого поступает на триггер 41 блока 26 контроля зон (фиг. 3). Триггер 41 переводится в рабочее состоянии и на его выходе появляется сигнал О, который поступает на элементы И 28 - 31, запирает их, исключая возможность открытия остановов 4, 3, 2, 1, что предотвращает появление в узлах передач одновременно двух тележек. Далее тележка выезжает из узла первой по движению передачи и выезжает во второй узел, включая датчик 19 (фиг. 1). Сигнал с датчика 19 сбрасывает через элемент ИЛИ 45 триггер 41 и взводит в рабочее положение триггер 42 в блоке 26 контроля зон (фиг. 3). При этом сигнал 1 с выхода триггера 41 поступает на вторые входы элементов И 28 - 31 (фиг. 2), а сигнал О с выхода триггера 42 блока 26 поступает на третьи выходы элементов И 29 - 31, Элемент И 28 открывается, его выходной си нал включает блок 35 управления остановом и останов 4 открывается. Тележка, вышедшая с останова 4, пристраивается вслед за тележкой из оста- нова 5. Дальнейшая работа происходит аналогично. После полного набора комплекта тележек кольцевой счетчик 58 блока 33 комплектования устанавливается в положение О сбрасывая в О триггер 67 блока 39 определения модели, и вновь включается в работу блок 32 наличия тележек на ответвлениях, и дальше устройство работает аналогично описанному. В случае отсутствия од ной из тележек на остановах 1 - 5 блок 32контроля наличия тележек не выдает разрешение на комплектование и светодиод для данного останова не включается, что дает возможность сразу обнаружить отсутствующую в останове тележку и оперативно при О нять соответствующие меры.Формула изобретения15 Устройство для управления выпускомтележек со складских ответвлений толкающего конвейера, содержащее блоки управления остановом и блок комплектования, одни из входов которых подключены к датчикам контроля выхода тележек с остановов, а другие - к выходам соответствующих элементов И и блока наличия тележек на ответвлениях, соединенного одними из входов с датчиками контроля наличия тележек на остановах, а другим входом - с 25 одним из выходов блока комплектования,другой выход которого подключен к одним из входов элементов И, другие входы которых по числу пред 1 цествующих зон выхода тележек подключены к соответствующим выходам блока контроля зон, соединенного вхо дами с датчиками прохождения тележкамипопутных передач, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, оно снабжено блоками задания и определения модели и датчиками базовой модели, подключенными к одним из входов 35 блока определения модели, другой вход которого соединен с первым выходом блока комплектования, подключенного выходами к одним из входов блока задания, другие входы которого соединены с одними из выходов 4 О блока определения модели, подключенногодругим выходом к шине синхронной подачи базовой модели, выходы блока задания соединены с другим входом одного из элементов и третьими входами других элементов И.1551632 Из олока ЗЗ номалекгпобания Фиг. 9 Фог,5 От длока 32 иалцчия рмвкею наот Ьетблениях К ллемеи 27 У 1 И В дж 52наличия ле.лежек наЩхоениях д Юлик 59Опредевцтель;1 ЛРЯК 1 СЧЯ ига аипк 39амплекгоа 3 акия Ус Риг 7 итель А. Прохорен Верее8 орректор Г Шевкунодписноерытияч прн ГКНТ О;(.Рд 45орол, ул. Гагарина, 1 Н 1 изобретениям и от 5, Рауцскан наб т Патент, г. Уж Редактор Н ЛазаренкоЗаказ 3031 ИИГ 1 И Госуларственного113035, МПроизводственно-излатель Соста Техред И Тираж 6 комитета и сква, Ж -ский комби