Установка для очистки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1493 1)4 В 08 В 3 О НИЕ ИЗ ТЕ одноалыйерсуяюшрыдаения му технологи з контуров 4 ,) пособнхю им 6, закрепс помощью е возвратно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторскос свидетельство СССРХо 1335335, кл. В 08 В 3/02, 1986.(57) Изобретение отнсгсится к стрхиной обработке изделий и может быгь использова.цо в гибких производственных системах вмашиностроительной, приборостроительной идругих отраслях промышленности. Изобретецис позволяет повысить кдчество очистки. Изс)брстецие относится к струйной обработке изделий и может быть использовано иибких производственных системах в машиностроительной, приборостроительной и други:с отраслях промышленности.Цель изобретенияшвышение качества очистки.На фиг. 1 представлена установка для очистки изделий, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А- А на фиг. 1; нд фиг. 3разрез Б - Б на фиг. 2; нд фиг. 4 - разрез В - В нд фиг. 3; ца фиг. 5 - разрез Г Г на фиг. 4; ца фиг. 6 - разрез с,1, на фиг. 1; на фиг. 7 -- разрез Е- - Е нд фиг 3; на фиг. 8 и 9 - схема кантования изделия.Установка для очистки изделий состоит цз камеры 1 с двумя проемами для загрузки и выгрузки изделия, закрываемь)ми опускными шторками 2, установленными на штоках пневмоцилиндров 3, которые рдзмесцены ца крыше камеры 1. Внутри камеры на стенках, ца которых имеются проемы (не обоНд противолежащих боковых стенках камеры расположены поворотные моющие конту. ры с форсунками, подвижными в двух взаим но церпендикулярнььх направлениях. Изде лня рдзмецают на подъемно-опускном столе Зд счет наличия в корпусе форсунок стаканов, выступающих за выходные торцы форсунок, при выдвижении форсунок в направлении к изделию обеспечивается его захват форсункдмц. Стол в этот момент опускается, освобождая изделие, после чего осуществляется поворот изделия вокруг его оси за сч. г псгворотд моечцых кг)нтуров Стол подцимдется, изделие располагается на столе и )сущсствляется обработка изделия со стороны, рдсположснцой на столе до поворота изделия. Это обеспечивает равномерную очистку изделия со всех сторон и повышает кдчссгцо онськи 1 з.п.ф-лы, 9 ил. зндчецы), установлено и ческому коцтурх 4. Кдж представляет собой трд перемецаться по напра в ленным на стенке кдм соответствующего при в поступательного перемещ Нд траверсе 5 установлена каретка 7, способная перемещаться по ней с помощью соответствующего привода ее возвратно- поступательного перемещения. На каретке 7 жестко закреплен гидроцилиндр 8 одностороннего действия, на конце штока которого установлена форсунка 9. На остальных двух боковых стенках камеры 1 установлены по одному технологическому контуру 10, содержацему форсунку 11, установленную посредством каретки 12 ца траверсе 13. Форсунка 11 закреплена на конце гидроцилиндра 14 одностороннего действия, жестко закрепленного на каретке 12.1 О Каретка 12 способна перемешаться по траверсе 13 с помощью соответствующего привода ее возвратно-поступательного перемещения. Траверса 13 закреплена на диаметрально-противоположных участках тороидального душируюшего коллектор 19 с форсунками, установленного на стенке камеры 1 с возможностью его реверсивного поворота вокруг его центральной оси с помощью соответствующего привода. Аналогичный технологический контур 10 установлен на крыше камеры 1.Внутри камеры 1 расположен стол 15, подвешенный на концах штоков двух лневмоцилиидров 16, которые установлены снаружи на крыше камеры 1, и жестко закрепленный иа них. Для загрузки и выгрузки изделий в области входного и выходного проемов камеры 1 могут быть установлены роботы 17 и стеллажи 18 с необработанными и обработанными изделиями. В области входного проема предусмотрено уст. ройстно 20 для идентификации изделий 21. Форсунка 11 имеет охватывающий ее выходной торец 22 стакан 23, выступающий за этот торец.В статическом состоянии опускные шторки 2 опушены, технологические контуры 1 О находятся в исходном положении, соответствующем вертикальному расположению траверсы 13 и среднему положению каретки 12 иа траверсе 13.Для верхнего технологического контура 10 исходным является положение, соответствующее расположению траверсы 3 по оси проемов камеры 1 и среднему положению каретки 12 на траверсе 3. Штоки гидро- цилиндров 14 гехно чн ических контуров 1 О втянуты. Стол 15 находится в верхнем положении.Установка для очистки изделий работает следующим образом.Робот 17, расположенный со стороны загрузочного проема камеры 1, берет необработанное изделие 21 со стеллажа 18 и подает его внутрь камеры 1, устанавливая на стол5. Во время операции загрузки изделия оиускная шторка 2 поднята. Роботы 7 и шторки 2, расположенные с обеих сторон установки, работают согласованно, Во время загрузки нового изделия в камеру 1 робот 17, расположенный со стороны выгрузки, забирает из камеры 1 обработанное изделие. При загрузке необработанного изделия в камеруробот 17 проносит его мимо устройства 20 идентификации, сигнал с которого поступает в программное управляющее устройство, обеспечивающее реализацию заложенной в нем программы обработки данного изде,чия.Для того, чтобы позволить роботам 17 забрать обработанное изделие и установить на стол 15 необработанное изделие, технологические контуры 4 отведены в сторону, в результате чего освобождаются зоны прое 15 20 25 30 35 40 45 50 55 мов. После установки необработанного изделия на стол 15 производится его обработка с помощью технологических контуров 4 и 10. Конструкции контуров обоих типов позволяют осуществлять подвод форсунок 9 и 11 к обрабатываемому изделию и их перемещение относительно изделия в строгом соответствии с заложенной в управляющем устройстве программой с целью осуществления направленной струйной обработки изделияКонструкция каждого технологического контура обеспечивает перемещение форсунок 9 и 11 в любую точку пространства в трех измерениях относительно изделия. Причем перемещение форсунки 1 для контуров 10 задается в полярных координатах, тогда как перемещение форсунки для контуров 4 - в прямоугольных координатах. Форсунки 9 и 11 последовательно обходят подлежащие обработке полости и отверстия и производят направленную струйную обработку.Перемещение форсунок 9 и 11 в любую точку пространства обеспечивается посредством трех согласованных движений: для технологических контуров 4 - за счет леремещения траверсы 5 ло направляющим б, каретки 7 по траверсе 5 и возвратно- поступательного перемещения штока гидро- цилиндра 8; для технологических контуров 10 за счет вращения тороидального контура 19, перемещения каретки 12 по траверсе 13 и возвратно-поступательного перемещения штока гидроцилиндра 14, Одновременно с направленной струйной обработкой изделия производится общая струйная его обработка с помощью форсунок, равномерно расположенных на поверхности тороидального коллектора 19. Для обеспечения безинерционности перемещений форсунок 9 и 11 и высокой точности их позиционирования приводы всех перемещений выполнены с использованием щаговых электродвигателей.Во избежание закручивания проводов и рукавов подвода (отвода рабочей жидкости от гидроцилиндров 14 и подвода моющего раствора (сжатого воздуха) к тороидальному коллектору 19 и форсунке 11, поворот тороидального контура производится на угол не более 180 с реверсированием поворота за счет реверсирования вращения вала соответствующего шагового двигателя. Сигнал на реверсирование поступает от управляющего устройства.По окончании цикла обработки изделия необработанной остается лишь одна поверхность - установочная плоскость, соприкасающаяся с поверхностью стола 15. Для обработки этой поверхности изделие необходимо кантовать. Кантование изделия осуществляется с помощью двух технологических контуровО, закрепленных на боковых стенках камеры 1. Для кантования1493328 Формула иаобг гения фиг изделия технологические контуры 1 О воз. вращаются в свое исходное положение, Затем штоки гидроцилиндров 14 срабатывают на вдвижение до тех пор. пока форсунки 11 не прижимаются поверхностью А (фи. 7) к обрабатываемому изделию. Поверхность А является наружной поверхностью стакана 23, внутри которого расположена форсунка 11. Причем ее выходной торец 22 расположен также внутри стакана. После этого опускной стол 15 в результате срабагывания пневмоцилиндра 16 уходи вниз н изделие оказывается зажатым на весу между стаканами 23. Производится одновременный поворот на 180 обоих контуров 10. Деталь оказывается перевернутой на 180.Пневмоцилиндры 16 срабатывают на втягивание штоков, и стол 15 поднимается до упора с изделием. Форсунки 1 отходят от изделия, и начинается обработка верхней плоскости изделия (ранее нижней) с помощью верхнего технологического контура 10. По окончании цикла обработки изделия можно произвести его сушку сжатым воздухом в аналогичной госледователь ности за счет переключения соответствующего распределителя, обеспечивающего подачуу к форсх нка м технологических конт ук сжатого воздуха. По окончании полного цикла обработки изделия, предусмотренного технологическим процессом, шторки 2 поднимаются в результате срабатывания пневмоцилиндров 3, и роботы 7 осуществляют операцию загрузки - выгрузки.Изобретение позволяет осуцествлять всестзроннюю очистку изделий, в том чис ле и той стороны изделия, на которую опирается изделие при расположении его на столе, чем повышается качество очистки. Установка подвижных контуров на сторонах камеры с проемами для загрузки и выгрузки изделия позволяет беспрепятственно производить загрх ку и ы рх зьу из те. ий в камерах проходного типа при всесторонней очистке изделий. 1. Установка для очистки изделий, содержащая камеру, средство для размепения изделия, моечный контур, содержаций торо.идальный душирующий коллектор с приводом его реверсивного поворота вокруг его центральной оси, закрепленную на диаметрально противоположных участках душируюпгего коллектора траверсу, форсунк, установленную посредством каретки на травер се, приводы возвратно. поступательного перемещения форсунки вдоль своей оси и каретки с форсункой вдоль траверсы, отличаю- иаяся тем, что, с целью повышения качества очистки, она имеет дополнительный 20моечный контур, причем оба контура выполнены идентичными,( расположены на прогиволежацих боковых стенках камеры, корпус каждой форсунки имеет охватывающий е, ыходной торец стакан, торцовая поверхность которого выступает за выходной 25 торец форсунки, а средство для перемещенияизделия выполнено в де подъемно-опускного стола. 2. Установка по и, 1, от,ичаюиаяся тем,что в свободных противолежащих боковых стенках камеры выполнены проемы соответственно для загрузки и выгрузки изделий, причем каждая стенка с проемом снабжена дополнительными моечными контурами, каждый из которых содержит закреленные нстенках камеры прямолинейные направляю цие, установленную направляющих приводную траверсу и форсунку, установленную на траверсе посредством каретки и снабженную приводом возвратно-поступательного движения вдоль ее оси.