Автоматическая линия для упаковывания цилиндрических предметов

ТЕН м л бластиойствампредмев карбретение относитс п п для тов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИ ТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 247097, кл. В 65 В 23/22, 1966.Авторское свидетельство СССРУ 369068, кл. В 65 В 23/22, 1971,(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ УПАКОВЬ)ВАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к расфасовочно-упаковочному оборудованию,в частности к линиям для упаковкицилиндрических предметов, напримерампул, в. картонные коробки, и можетбыть использовано в химико-фармацевтической, пищевой промышленности идругих отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - повышение производительности и качества упаковывания. Автоматическая линия для упа-ковывания цилиндрических предметовсодержит транспортер с носителямидля размещения вкладьппей с цилиндрики, в частности к ус аковки цилиндрически преимущественно ампул ческими предметами, параллельно установленный ему цепной конвейер, возле которого смонтированы устрой-. ство формирования и подачи коробок, устройство формирования вкладьппа и укладки его в носители транспортера, бункер с питателями для группирования и подачи цилиндрических предметов в носители транспортера, толкатель для подачи вкладьппа с цилиндрическими предметами в коробку, устройство для загибания клапанов коробок н устройство для снятия коробок с конвейера. Линия снабжена также ориентирующей рамкой, выполненной в виде усеченной пирамиды, большее основание которой направле-. но в сторону носителей транспортера, установленной между транспортером и цепным конвейером с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и оснащенной подвижным упором. Линия снаб.- жена также устройством контроля наличия и целостности цилиндрических предметов, расположенным за толкателем для подачи вкладьппа с цилиндрическими предметами в коробку, и устройством для наклейки бандероли, смонтированным перед устройством для снятия коробок с конвейера.2 з.п. Ф-лы, 4 ил. ные коробки, и может бнть исьзовано в химико-фармацевтическо евой промьппленности и других отслях народного хозяйства.40 Целью изобретения является повышение производительности и качестваупаковывания,На фиг,1 показана линия в зонеформирования вкладьппа и укладки егов носители транспортера, общий вид;на фиг,2 - ориентирующая рамка; нафиг.З - линия в зоне контроля наличия и целостности цилиндрическихпредметов в коробках; на фиг.4 -устройство для наклейки бандеролина коробки,Автоматическая линия для упаковывания цилиндрических предметов, преимущественно ампул, содержит транспортер 1 с носителями 2 для размещения вкладьппей 3 с цилиндрическимипредметами 4, параллельно установлен".ный ему цепнойконвейер 5, накоторомсмонтированы устройство формированияи подачи коробок 6, устройство формирования вкладьппа и укладки его вносители 2 транспортера, бункер спнтателями для группирования и подачи цилиндрических предметов в носители 2 транспортера 1, толкатель дляподачи вкладьппа 3 с цилиндрическимипредметами в коробку 6, устройствоконтроля наличия и целостности цилиндрических предметов, устройстводля загибки клапанов коробок, устройство для наклейки бандероли и устройство для снятия коробок с конвейера,между транспОртером 1 и цепным 35конвейером 5 установлена ориентирующая рамка 7, выполненная в виде усеченной пирамиды, большее основаниекоторой направлено в-сторону носителей 2 транспортера 1.Устройство формирования и подачикоробок 6 на конвейер 5 включаетбагажник плоских заготовок коробок,форматную колодку, смонтированную свозможностью возвратно-поступатель-45ного перемещения, и форматную рамку.Устройство формирования вкладьппа 3и .укладки его в носители 2 транспор"тера 1 содержит багажник плоскихзаготовок Вкладышей неподвижную 50матрицу и подвижные пуансон для формирования вкладьппа и толкатель дляподачи его в носители 2,Толкатель для подачи вкладьппа сцилиндрическими предметами в коробку6 выполнен в виде пакета подвижныхподпружиненных посредством пружин 8относительно каретки 9 штырей 10расположенных в два ряда, между которыми смонтирована пластина 11, периодически взаимодействующая с вкладышем 3, при этом штыри 10 с пластиной 11 установлены на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим под действием:эксцентрика 12 и кулисы 13 и периодического взаимодействия последовательно с носителями 2 транспортера 1, подвижной ориентирующей рамкой 7 и коробкой 6., Ориентирующая рамка 7, смонтированная между транспортером 1 и конвейером 5, перемещается в вертикальной плоскости под действием кулачка 14 и рычага 15.Рамка 7 включает корпус 16 с основанием в.виде неправильной усеченной пирамиды, Т-образную крьппку 17 с планкой 18 для присоединения рамки к тяге 19 и подвижнь 1 й упор 20, шарнирно прикрепленный к крышке 17 для гарантированной подачи ампул во внутреннюю полость коробки 6.Устройство контроля наличия и целостности предметов 4 в коробке 6 выполнено в виде набора расположен". ных в два параллельных ряда подпружиненных посредством пружин 21 относительно каретки 22 штырей 23 с флажками 24, периодически взаимодействую" щими с фотодатчиками 25, при этом штыри 23 с флажками 24 установлены на каретке 22 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим под действием эксцентрикане показан) и кулисы 26.Устройство для загибки клапанов коробок 6 содержит приспособление для нанесения абразивного материала на передний клапан коробки и систему копиров с вращающимся кулачком,Устройство для наклейки бандероли на коробку 6 включает бобину 27 с тормозом 28, систему натяжных роли-: ков 29, периодически поворачивающихся под действием храпового механизма ,не показан) от кулачка 30 через рычаг. 31, подающий и прижимной ролики 32 и 33, а также нож 34 с прижимом 35, смонтированные с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием кулачка 36 и рычага 37. Устройство для снятия коробок 6 с конвейера 5 и подачи их к штабелирующему устройству выполнено в виде подвижного толкателя.35 514688Автоматическая линия для упако" вывания цилиндрических предметов, например ампул, работает следующим образом.5Плоские заготовки вкладыша поочередно забираются из стопы вакуум" присосками и поштучно подаются в устройство формирования вкладыша где иэ плоской заготовки формируется10 вкладыш 3 путем отгиба его попереч" ных перегородок. Затем вкладьпп складывается вдвое и укладывается в носители 2 транспортера 1 таким образом, что его поперечные перегородки фик сируются соответствующими перегородками носителя 2 в отогнутом состоянии, образуя два ряда гнезд для ампул. После формирования и укладки вкладыша в носители 2 транспортера цикл работы повторяется, при этом транспортер 1 периодически перемещается на шаг, подавая очередной носитель 2 для подачи в него вкладыша 3. Затем носители 2 с вкладышем 26 транспортером 1 перемещаются в зону укладки в них ампул, В питателе ампулы группируются в два ряда и подаются в носитель 2 транспортера 1, где они располагаются в гнездах, обра- З 0 зованных продольной и поперечными перегородками вкладыша, При даль" нейшем периодическом перемещении транспортера 1 ампулы с вкладышем, находящиеся в его носителях 2, поступают на его нижнюю ветвь, параллельную верхней ветви бесконечного цепного конвейера 5.Одновременно плоские заготовки коробок 6 с предварительно нанесен ным клеем на их боковых клапанах поочередно забираются из стопы вакуум-присосками и периодически поштучно подаются между форматной колодкой и форматной рамкой, где из 4 б плоской заготовки формируется короб- ка 6, склеивается и подается йа верхнюю ветвь конвейера 5.При периодическом перемещении транспортера 1 и конвейера 5 носители 2 с вкладышами и ампулами нижней ветви транспортера 1 располагаются соосно коробкам 6 верхней ветви конвейера 5 на позиции укладки ампулщ в коробку 6, При этом в момент выстоя транспортера 1 и конвейера 5 подвижная ориентирующая рамка 7 под действием кулачка 14, рычага 15 и тяги 19 опускается вертикально вниз 20 6между транспортером 1 с ампулами и вкладышем 3, находящимися в носителе 2, и конвейером 5 с коробкой 6,.отгибая основанием своего корпуса, выполненным в виде неправильной усеченной пирамиды, передний и боковые клапаны коробкии освобождая тем самым внутреннюю полость коробки 6. для приема в нее ампул с вкладышем. При этом внутренняя полость ориентирующей рамки 7 образует суяивающий" . ся тоннель между транспортером 1 и конвейером 5 для гарантированной подачи в строго ориентированном положении двух рядов ампул с вкладышем в коробку 6, Каретка 9 толкателя по направляющим под действием эксцентрика 12 и кулачка 14 перемещается вперед в сторону транспортера 1, при этом каждый подпружиненный штырь 10, взаимодействуя с капилляром соответствующей ампулы, а пластина 11 - с вкладышем перемещают в строго ориентированном положении два ряда ампул и вкладыш через тоннель, образованный внутренней полостью ориентирующей,рамки 7, и укладывают нх в коробку 6, находящуюся на конвейере 5.В процессе перемещения двух рядов. ампул с вкладышем через ориентирующую рамку 7 подвижный упор 20 последней, поворачиваясь, приподнимает верхнюю грань коробки 6, расширяя тем самым внутреннюю полость и обеспечивая гарантированную укладку в нее без смятия и обрыва ампул с вкладышем, при этом в случае разной длины ампул каждый из штырей 10 смещается, преодолевая сопротивление соответствующей ампулы, исключая их бой при укладке в коробку 6, Затем коробка 6 с ампулами и вкладышем конвейером 5 перемещается в зону действия устройства контроля наличия и целостности ампул в коробке 6. При этом в момент выстоя конвейера 5 каретка 22 с помощью кулисы 26 перемещается вперед в сторону,конвейе.ра 5, а ее каждый подвижный подпру- жиненый штырь 23 с флажками 24 в случае наличия и целостности всех ампул в коробке 6 в момент взаимодействия с капиллярами ампул, преодолевая сопротивление соответствующей пружины 21, останавливается при дальнейшем перемещении каретка 22 и его флажок 24 не взаимодействует с фото" датчиком 25 и осветителем, В случаеже боя ампул или отсутствия в коробке 6 хотя бы одной ампулы соответствующий штырь 23, не встречая сопротивления капилляра ампулы, придальнейшем перемещении каретки 27движется вглубь коробки 6, при этомего флажок 24 перекрывает световойпоток от осветителя к фотодатчику25 и последний дает команду на отбраковку этой коробки, которая затемудаляется с конвейера 5,После завершения операции контроля целостности и наличия ампул коробка 6 с ампулами и вкладышем конвейером 5 перемещается к приспособлению для нанесения абразивного материала на передний клапан коробки 6,Затем коробка с уложенными в нееампулами и вкладышем и нанесенным 20абразивным слоем на передний ее клапан конвейером 5 перемещаются в зону, где закрываются боковые и передний клапаны коробки 6. При дальнейшем периодическом перемещении конвейера 5 упакованные коробки 6 перемещаются для наклейки на них бандероли в виде бумажной ленты, При этомв момент движения конвейера 5 бумаж"ная лента из бобины 27 через систему 30натяжных роликов 29, периодическиповорачивающихся под действием храпового механизма (не показан ) от кулачка 30 через рычаг 31 подающим иприжимным роликами 32 и 33 подаетсяна шаг, равный длине бандероли, кприжиму 35. В момент выстоя конвейера 5 .прижим 35 под действием кулачка 36 и рычага 37 перемешаетсявперед к конвейеру 5 и прижимает 0бумажную ленту к передней грани коробки 6 в средней ее части в местах.нанесенных полосок клея, при этомнож 34 отрезает необходимой длиныбандероль от бумажной ленты и прижимает .ее к верхней грани коробки 6.При дальнейшем периодическом перемещении конвейера 5 упакованные иобандероленные коробки 6 устройствомдля снятия коробок снимаются с конвейера 5 и подаются штабелирующемуустройству, Затем цикл работы линииповторяется. Использование автоматической линии для упаковывания цилиндрических предметов позволяет расширить технологические возможности ее использования, повысить надежность ее рабо 7 ты и производительность процессаупаковки ампул,Формула и з о б р е т е н и я1, Автоматическая линия для упаковывания цилиндрических предметов,преимущественно ампул, содержащаятранспортер с носителями для размещения вкладышей с цилиндрическимипредметами, параллельно установленный ему цепной конвейер, на которомсмонтированы устройство формированияи подачи коробок, устройство формирования вкладыша и укладки его в носи"тели транспортера, бункер с питателями для группирования и пЬдачицилиндрических предметов в носителитранспортера, толкатель для подачивкладыша с цилиндрическими предметами в коробку, устройство для загибки клапанов коробок и устройстводля снятия коробок с конвейера,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения производительностии качества упаковывания, она снабжена ориентирующей рамкой, выполненнойв виде усеченной пирамиды, большееоснование которой направлено в сторо.ну носителей транспортера, установленной между транспортером и цепнымконвейером с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости и оснащеннойподвижным упором, устройством контроля наличия и целостности цилиндри"ческих предметов, расположенным эатолкателем для подачи вкладыша с цилиндрическими предметами в коробкуи устройством для наклейки бандеро"ли, смонтированным перед устройствомдля снятия коробок с конвейера.2. Автоматическая линия по п.1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, .что,толкатель для подачи вкладыша сцилиндрическими предметами в коробкувыполнен в виде пакета штырей, расположенных в два параллельных ряда,между которыми смонтирована пластина, при этом штыри с пластиной установлены с возможностью возвратнопоступательного перемещения перпендикулярно транспортеру.3. Автоматическая линия по п.1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтоустройство контроля и наличия целостности цилиндрических предметов выполнено в виде набора расположенных вдва параллельных ряда подпружиненныхштырей с флажками.1468820 тавитель Н.Селиверстова едактор И,Рыбченко Техред М ич Корректор М,Васильева аз 308/20 Тираж 624 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 В оизводствеино-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. 1 агарина,101