Устройство для защиты преобразователя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (1 51)4 Н 02 Н 7/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДТЕЛЬСТВУ вых(71) Павлодарский индустриальный институт(72) В.С.Копырин и Б.К.Шапкенов (53) 621.314.925.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1127038, кл . Н 02 Н 7/12, 1983,Авторское свидетельство СССР У 1314414,кл, Н 02 Н 7/12,23.01.86, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам защиты полупроводниковых преобразователей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение безопасности обслуживания путем обеспечения защиты от прикосновения к выходным шинам преобразователя и контроля изоляции междувыходными шинами преобразователя иснижение, потерь электроэнергии. К моменту начала .контроля изоляции блок32 управления периодического контроляизоляции формируется Импульс, который, пройдя через ряд элементов, отключает преобразователь 1, а такжепри отключенном преобразователе 1включает бесконтактный ключ 30. Создается измерительная цепь: стабилизированный источник напряжения 28второй, датчик тока 29 - бесконтактный ключ 30 - нагрузка 2. Если состояние изоляции достигло критического уровня или к шинам 43 и 44 прикоснулся человек, от сигнала с одавторого датчика тока 29 срабатываетпятый компаратор 38, а затем и блок40 запрета на включение. 1 ил.Изобретение относится к преобразовательной технике, а именно к устройствам защиты полупроводниковых преобразователей.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение безопасности обслуживания путем обеспечения защиты от прикосновения к выходным шинам преобразователя и контроля изоляции между входными шинами преобразователя и снижение потерь электроэнергии.На чертеже представлено устройство дпя защиты преобразователя. .15Между преобразователем 1 и нагрузкой 2 подсоединен обратно включенныи диод 3 по отношению к току на выходе преобразователя. Параллельно диоду 3 подключена. цепь из последовательно соединенных источника 4 опорного тока, тиристорного ключа 5 с искусственной коммутацией и дросселя б,причем элементы 3 и 4 включены согласно. Датчик 7 скорости изменения тока и первый датчик 8 тока установлены на выходе преобразователя 1. Выход датчика 7 скорости изменения тока подключен к входу первого компаратора 9, а выход датчика 8 тока подключен к блоку 10 контроля тока преобразователя, к блоку 11 регулируемой задержки и к блоку 12 задания уставки. Вводы блока 13 контроля и сигнализации срабатывания устройства защиты под" ключены соответственно: первый - к35 выходу компаратора 9 и к первому входу четырехвходового элемента ИЛИ 14, второй - к выходу блока 11 регулируемой задержки и к второму входу эле" мента ИЛИ 14. К третьему входу элемента ИЛИ 14 подключен, выход блока 15 ручного отключения, Выход элемен" та ИЛИ 14 подключен к входу блока 1 буправления отключением тиристорным ключом с искусственной коммутацией, выход блока 16 управления подключен к первому управляющему входу тиристорного ключа с искусственной коммутацией 5Вход первого датчика 1750 напряжения подключен к диоду 3; а вход второго датчика 18 напряжения подключен к узлу искусственной коммутации тиристорного ключа 5, Выход первого датчика 17 напряжения подключен к входу второго компаратора 19, а выход второго датчика 18 напряжения подключен к входу третьего компаратора 20. Выход первого элемента И 21 подключен к входу блока 22 управления включением тиристорного ключа с искусственной коммутацией, авыход блока 22 управления включениемподключен к второму управляющему входу тиристорного ключа 5 с искусственной коммутацией. Выходы компараторов19 и 20 подключены соответственно кпервому и второму входам второго элемента И 23, выход которого подключенк первому входу первого элемента И 21и к входу блока 24 автоматическогоповторного включения. К второму входупервого элемента И подключены выходыблока 24 автоматического повторноговключения и блока 25 ручного включения тиристорного ключа с искусственной коммутацией. Выходы второго 19и третьего 20 компараторов подключенысоответственно к входам первого 2 б ивторого 27 блоков контроля и сигнализации. Последовательно соединенныестабилизированный источник 28 напряжения., второй датчик 29 тока и бесконтактный ключ 30 подключены соответственно к аноду диода 3 и к первой клемме 31 преобразователя 1. Выходы блока 32 управления периодического контроля изоляции подключены кчетвертому входу элемента ИЛИ и кпервым входам четвертого 33 и пятого34 элементов И. Выход первого датчика 8 тока подключен через четвертыйкомпаратор 35 к второму входу четвертого элемента И 33. Выход элемента И 33 подключен к входу блока Збуправления бдсконтактным ключом, авыход блока Зб подключен к входу бесконтактного ключа 30.Выход второгодатчика 29 тока подключен к входублока 37 контроля изоляции и черезпоследовательно соединенные пятыйкомпаратор 38 и элемент НЕ 39 к второму входу пятого элемента И 34. Выход элемента И 34 подключен к третьему входу первого элемента И 21. Выходпятого компаратора 38 подключен черезблок 40 запрета включения к первомувходу сумматора 41, к второму входукоторого подключен выход блока 12 задания уставки. Выход сумматора 41подключен к входу блока 42 управленияисточником опорного тока, а выходблока. 42 управления подключен к входу источника 4 опорного тока. Аноддиода 3 соединен с первой клеммойдля подключения нагрузки 2 первойшиной 43, а вторая клемма для подсое 140849510 динения нагрузки 2 соединена второйшиной 44 с первой клеммой 31 преобразователя 1.Устройство работает следующим образом.При нормальной работе преобразователя 1 ток на его выходе 1равен току Т нагрузки 2 и менье тока сраНбатывания защиты Тсэ(1-- 1Тс ),Источник 4 опорного тока создаетопорный ток 1 , протекающий по цепи:источник 4 опорного тока, тиристорный ключ 5 с искусственной коммутацией, дроссель 6, диод 3, Для протекания опорного тока тиристорный ключ5 должен быть включен. Опорный токбольше тока нагрузки на величину Д 1- 1- 1 и поэтому ток, протекающийчерез диод 3, равен разности опорного тока и тока преобразователя, тоесть 1 = д 1 = Тои -Т я = Топ. Сигнал с выхода датчика 8 тока в блоке12 задания уставки суммируется с сигналом, пропорциональным величине тока ЛТ, и поступает на первый входсумматора 41. При нормальной работепреобразователя 1 на втором входесумматора 41 сигнал запрета отсутствует и поэтому сигнал, пропорциональ ный сумме токов (д 1 +,1 и), поступаетна вход блока 42 управления источникаопорного тока, который обеспечиваетпротекание опорного тока 1 , пропорционального сигналу управления на35входе блока 42. При изменении токанагрузки от нуля до тока 1, опорныйток изменяется от й 1 до 1 з . В нормальном режиме работы преобразователя скорость изменения опорного тока ЙТ и /ЙС должна бьггь больше илиравна максимальной скорости изменениятока нагрузки (ЙТ Й) с, чтобыисключить ложное срабатывание защиты. С учетом этого условия выбирается величина приращения тока 1 Т,При перегрузке ток на выходе преобразователя 1 становится большеопорного тока 1 п 7 Ти= 1 СЗ. В результате диод 3 запирается и ток через него прерывается. Ток преобразо 50вателя начинает протекать по вспомогательной цепи устройства защиты,котора 1 шунтирует диод 3. Скоростьнарастания тока перегрузки ограничивается дросселем 6. Если перегрузкапреобразователя 1 кратковременна иее время не превьииает время задержкина сРабатывание защиты Ги р(э,определенное для данного преобразов- теля, тб защита не отключает нагрузку 2 от преобразователя 1. После окончания кратковременной перегрузки преобразователь 1 переходит в нормальный режим (То, Х) и через диод 3 вновь протекает ток 41, Время задержки определяется для каждого преобразователя и устанавливается блоком 11 регулируемоц задержки. Причем время задержки может изменяться блоком 11 в зависимости от величины перегрузки. Сигнал с датчика 8 тока поступает на вход блока 10 контроля тока, где происходит контроль ампер- часов на выходе преобразователя 1,Если длительность перегрузки превышает заданную (допустимую) т и рна выходе блока 11 регулируемой задержки появляется сигнал, поступающий на второй вход четырехвходового элемента ИЛИ 14, ца выходе которого также появляется сигнал, поступающий на вход блока 16 управления отключения тиристорцого ключа 5 с искусственной кокутацией. Выходной сигнал с блока 16 поступает на первый управляющий вход тиристорцого ключа 5, последний срабатывает, разрывает вспомогательную цепь, шунтирующую диод 3, и ток в цепи преобразователя 1 и нагрузки 2 прекращается. Кроме того, сигнал с выхода блока 11 регулируемой задержки поступает также ца второй вход блока 13 контроля и сигнализации аварийного режима, которьа сигнализирует о возникновении аварийного режима и о том, что аварийным режимом является перегрузка преобразователя 1.При коротком замыкании в нагрузке 2 на ее входе или между шинами 43 и 44 постоянного тока, соединяющими устройство для быстродействующей защиты преобразователя 1 и нагрузку 2, скорость изменения тока преобразователя (д 1 с 1)больше максимальной скорости изменения тока нагрузки (ЙТ/Йс) к . Сигнал, пропорциональньи скорости изменения тока на выходе преобразователя 1, поступает с выхода датчика 7 скорости изменения тока на вход первого компаратора 9. Колпаратор 9 настроен так, что при скорости тока в нагрузке 2, соответствуаце нормальному режиму работы преобразователя 1, на его выходе сигнал отсутствует, При коротком замы408495 5 1 канин скорость изменения тока преобразователя больше порогового значения, равного максимальной скорости изменениц тока нагрузки( й) кз ИО 1)поря мсфксаВ результате компаратор 9 срабатывач ет, сигнал с его выхода поступает на первый вход элемента ИЛИ 14, который запускает блок 16 управления на отключение тока короткого замыкания тиристорным ключом с принудительной коммутацией, Сигнал с выхода компаратора 9 поступает также на первый вход блока 13 контроля и сигнали ,зации аварийного режима, который сигнализирует, что произошло короткое замыкание и сработало устройство за щиты.В случае необходимости отключение нагрузки 2 от преобразователя 1 может производиться и при отсутствии перегрузки или короткого замыкания, с использованием ручного управления.Для этой цели предусмотрен блок 15ручного отключения, который может быть выполнен на основе кнопки с замыкающим контактом, к одной пластине которого подсоединена клемма источника питания. При нажатии на эту кнопку .на выходе блока 15 появляется сигнал, поступающий на четвертый вход элемента ИЛИ 14. В дальнейшем, как в случае длительной перегрузки иликороткого замыкания, срабатывает тиристорный ключ 5 с искусственной коммутациейи отключает нагрузку 2 от преобразователя 1.Короткие замыкания в нагрузке 2 имежду шинами 43 и 44 могут быть проходящимии устойчивыми. Важной особенностью устройства защиты являетсято, что в случае наличия короткогозамыкания или перегрузки после срабатывания устройства защиты, его нельзя включать, так как устройство защиты не может отключить в этом случае аварийный ток. Это объясняется высоким быстродействием устройства при отключении анарийного тока, которое приводит к тому, что время включения Стиристорного ключа 5 с принудительной коммутацией намного большевремени отключения "ткл(вкл "фтклИ поэтому при наличии непроходящегоаварийного режима за время включения тиристорного ключа 5 произойдет 6его включение, затем отключение, апосле этого вновь включение и аварийный ток уже не сможет быть отключен, 5так как к этому не готов узел принудительной коммутации, Следовательно,при устойчивом коротком замыканииили перегрузке устройстно защиты недолжно включаться, так как включениевызовет выход из строя элементов устройства защиты и преобразователя.Кроме того, аналогичные последствиябудут иметь место в случае отсутствия готовности узла искусственнойкоммутации тиристорного ключа 5. Егоготовность выражается в наличии необходимой величины и соответствующей4полярности напряжения на коммутирующем конденсаторе. Если это требование не выполняется, то коммутация тиристорного ключа ненозможна, следовательно, невозможно и отключение аварийного тока устройства защиты. Приотключении аварийного тока происхо дит не только разряд коммутирующегоконденсатора, но и его переэаряд.С целью исключения несрабатываниязащиты при включении устройства илиего повторном включении после отклю чения аварийного тока, устройство защиты снабжено двумя датчиками 17 и18 напряжения. Первый датчик 17 напряжения подключен к диоду 3 и контролирует на нем напряжение. В нормальном режиме работы преобразователя по диоду 3 протекает ток дТ н прямом .направлении и поэтому падениенапряжения не диоде 3 не превышает1 В, а при отключенной нагрузке 2 40 напряжение на диоде 3 равно нулю. Если н нагрузке 2 или между шинами 43и 44 короткое замыкание, то напряжение на диоде 3 равно напряжению навыходе преобразователя 1. Поэтому повеличине напряжения на диоде 3 можносудить о наличии или отсутствии короткого замыкания, При наличии короткого замыкания на выходе первого датчика напряжения 17 имеется сигнал,поступающий на вход компаратора 19,а на его выходе сигнал отсутствует.Следовательно, отсутствует сигнал навтором входе и выходе второго элемента И 23, а также на первом входе ивыходе первого элемента И 21. Поэтому отсутствует управляющий сигнал навходе блока 22 управления включениемтиристорного ключа 5, что означаетзапрет на включение последнего. Да 1408495лее, если появятся сигналь 1 на выходах блока 24 автоматического повторного включения или блока 25 ручного включения, тиристорный ключ 5 с ис 5 кусственной коммутацией не включится из-за отсутствия сигнала на первом входе элемента И 21Также не произойдет включения тиристорного ключа 5 с искусственной коммутацией, если напряжение на коммутирующем конденсаторе последнего не достигнет заданной величины, необходимой для надежной коммутации главного тиристора тиристорного ключа 5. Контроль эа напряжением на коммутирующем конденсаторе осуществляет второй датчик 18 напряжения.Если напряжение на конденсаторе меньше заданного, то на выходе третьего компаратора 20 сигнал отсутствует, следовательно, отсутствует входной и выходной сигналы второго элемента И 23 и отсутствуют сигналы на первом входе и выходе первого эле мента И 21, что означает запрет включения тиристорного ключа 5 с искусственной коммутацией. Как только напряжение на коммутирующем конденсаторе достигнет заданного уровня, сиг нала на выходе второго датчика 18 напряжения оказывается достаточным для срабатывания третьего компаратора 20, на выходе последнего появляется сиг 1нал, поступающий на вход второго эле 35 мента И 23, что означает разрешение на включение тиристорного ключа 5.Следовательно, только при отсутствии короткого замыкания в нагрузке 2 или между шинами 43, 44 и при наличии.напряжения на коммутирующем конденсашторе тиристорного ключа 5 с искусственной коммутацией достаточного для надежной коммутации главного тиристора тиристорного ключа 5, возможно включение последнего как блоком 25 ручного включения, так и блоком 24 автоматического повторного включения. Блоки .26 и 27 соответственно осуществляют контроль и сигнализацию наличия короткого замыкания в нагрузке 2 или между шинами 43, 44 и отсутствие заданной величины и полярности напряжения на коммутирующем конденсаторе тиристорного ключа 5 с искусственной коммутацией.Если режим короткого замыкания в нагрузке 2 или между шинами 43, 44 или перегрузка проходящие, то блок24 автоматического повторного включения обеспечит автоматическое включение тиристорного ключа 5 с искусственной коммутацией при условии устранения короткого замыкания или перегрузки и при достижении напряженияна коммутирующем конденсаторе заданной величины и полярности.При работе преобразователя 1 производится периодический контроль изоляции между шинами 43, 44 и нагрузки2. Периодичность контроля зависит отконкретных технологических требований, обусловленных условиями эксплуатации нагрузки 2, шин постоянного тока 43, 44 и преобразователя 1 и задается блоком 32 управления периодического контроля изоляции, в качествекоторого может использоваться генератор периодических импульсов,В момент начала контроля изоляцииблоком 32 управления периодическогоконтроля изоляции формируется импульс, поступающий на четвертый входчетырехвходового элемента ИЛИ 14. Навыходе элемента ИЛИ 14 появляетсясигнал, поступающий на блок 16, который формирует сигнал на срабатываниетиристорного ключа 5 и искусственнойкоммутацией. Последний срабатывает иотключает нагрузку 2 от преобразователя 1. Время отключения зависит отвремени восстановления запирающихсвойств главного тиристора и временикоммутации и не превышает О, 3-0,5 мс,Одновременно с импульсом, подаваемым на вход элемента ИЛИ 14, формируется импульс на первый вход четверто-, го элемента И 33. Однако на его выходе не будет сигнала до тех пор, пока ток в цепи нагрузки 2 не станет равным нулю. Как только ток на выходе преобразователя 1, и следовательно, нагрузки 2 становится равным нулю, на выходе датчика 8 тока сигнал становится равным нулю и четвертый компаратор 35 срабатывает. На выходе компаратора 35 появляется сигнал, поступающий на второй вход элемента И 33. А так как на первом входе элемента И 33 уже есть сигнал от блока 32, то на его выходе также появляется сигнал, поступающий на вход блока 36 управления бесконтактным ключом, который формирует сигнал на включение бесконтактного ключа 30. Бесконтактный ключ 30 включается и подключает408495 5 1 О 20 30 35 40 45 50 55 параллельно нагрузке цепь последовательно включенных стабилизированного источника 28 напряжения и второго датчика 29 тока, причем минусовая клемма источника 28 подключена к ано" ду,диода 3, а плюсовая к одной из ходных клемм датчииа 29 тока. Создается измерительная цепь: стабилизи-ованный источник 28 напряжения - торой датчик 29 тока - бесконтактый ключ 30 - вторая шина 44 - нагрузка 2 " первая шина 43 и произвоится измерение тока утечки между шиами 43 и 44 (при этом предусматриается установка в нагрузке диода, ключенного согласно с рабочим током агрузки).Сигнал с выхода второго датчика9 тока, пропорциональный току утечи, поступает на вход блока 37 контоля изоляции, который фиксирует сосояние изоляции между шинами 43 и 44,на вход пятого компаратора 38. Еси изоляция в хорошем состоянии иет прикосновений человека к шинам 4344, то сигнап с выхода второго дат ика 29 тока не достаточный для сраатывания пятого компаратора 38 и наго выходе отсутствует сигнал.Следовательно, нет сигнала на вхое и выходе блока запрета включенияна втором входе сумматора 41 такжетсутствует сигнал, что означает отутствие запрета на включение источика 4 опорного тока. При этом отутствие сигнала на входе элемента ЙЕ 39 означает наличие сигнала на фго выходе, который поступает на второй вход пятого элемента И 34.Ширина импульса, поступающего с выхода блока 32 на первый вход четвертого элемента И 33,определяется стременем контроля изоляции и ее фик сацией блоком 3 контроля изоляции И составляет десятые доли миллисекунды, После окончания импульса на выходе элемента И 33 сигнал прекращается И формируется блоком 36 сигнал на отключение бесконтактного ключа 30 и прекращение процесса измерения изоляции. После чего блоком 32 формируется сигнал, поступающий на первый вход пятого элемента И 34. А так как на его втором входе уже имеется сигнал, то и на выхоце элемента И 34 появляется сигнал, поступающий на третий вход первого элемента И 21. При наличии готовности узла искусственной 10коммутации к отключению тиристорно" го ключа 5, отсутствии короткого замыкания между шинами 43 и 44 и в нагрузке 2 и при разрешении на включение тиристорного ключа 5 от блока 24 илй блока 25 на всех входах элемента И 21 имеется сигнал, а следовательно, и на его выходе, который запускает блок 22 управления включением тирнсторного ключа с искусственной коммутацией и тиристорный ключ 5 включается, что означает подключение нагрузки 2 к преобразователю 1. В результате 1 контроль изоляции производится в течение 2-1 мс.Если состояние изоляции достигло критического уровня, или к шинам 43 и 44 прикоснулся человек, то сигнална выходе датчика 29 тока оказывается достаточным для срабатывания пятого компаратора 38, на его выходе появляется сигнал, поступающий на вход элемента НЕ 39 и на вход блока40 запрета на включение. Появление сигнала на входе элемента НЕ 39 означает отсутствие сигнала на его выходе, на втором входе и выходе пятого элемента И 34, на третьем входе и выходе первого элемента И 21, а следовательно, имеет место запрет на включение тиристорного ключа 5 и подключение нагрузки 2 к преобразователю При этом появление сигнала на выходе компаратора 38, на входе и выходе блока 40 запрета включения и на втором входе сумматора 41 означает запрет на включение источника 4 опорного тока, что дополнительно исключает подключение нагрузки 2 к преобразователю 1. Это особенно важно в случае прикосновения к шинам 43 и 44 человека.Предлагаемое устройство для защиты преобразователя расширяет функциональные возможности путем обеспечения защиты от прикосновения к входным пинам преобразователя, повышает безопасность обслуживания путем контроля изоляции между выходными шинами преобразователя и снижает потери электроэнергии, обусловленные токами утечки, превьппающими критическое значение для данной преобразовательной установки. Устройство позволяет осуществить автоматический и ручнойконтроль изоляции как при включенномпреобразователе, так и при отключенном.1408495 5 1 О 15 20 35 40 55 тока ВНИИПИ Заказ 3358/55 Тираж 650Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Формула изобретения Устройство для защиты преобразователя, содержащее диод, предназначенный для включения в обратном направлении в одну из шин преобразователяи подсоединенный анодом к одной изклемм для подключения нагрузки, другая клемма для подключения которой предназначена для подсоединения через другую шину к первой выходной клеммепреобразователя, вторая выходнаяклемма которого через последовательно соединенные датчик скорости изменения тока и первый датчик тока подсоединена к катоду диода, цепь изпоследовательно соединенных источника опорного тока, тиристорного ключас принудительной коммутацией и дросселя, подключенную соответственно ккатоду и аноду диода, выход датчикаскорости изменения тока через первый компаратор подключен к первому входублока контроля и сигнализации аварий ного режима и к первому входу четырехвходового элемента ИЛИ, выход пер-ного датчика тока подключен к входублока задания уставки, к входу блокаконтроля тока и через блок регулируемой задержки - к второму входу блока контроля и сигнализации аварийногорежима и к второму входу элементаИЛИ, к третьему входу которого подключен выход блока ручного отключения, а выход элемента ИЛИ через блокуправления отключением тиристорногоключа с принудительной коммутацией подключен к первому управляющему вхо- . ду тиристорного ключа с принудительной коммутацией, второй управляющий вход которого подключен к выходу блока управления включением тиристорногоключа с принудительной коммутацией,к входу которого подключен выход первого элемента И, к первому входу перваго элемента И подключен выход второго элемента И и вход блока автоматического повторного включения, к второму входу первого элемента И под ключены выход блока автоматическогоповторного включения и выход блокаручного включения тиристорного ключас принудительной коммутацией, входпервого датчика напряжения подключенк диоду, а выход через второй компаратор - к первому входу второго элемента И и к входу первого блока контроля и сигнализации, вход второто датчика напряжения подключен к узлу принудительной коммутации тиристорного ключа, а выход через третий компаратор - к второму входу второго элемента И и к входу второго блока контроля и сигнализации, выход блока управления источником опорного тока подключен к управляющему входу источника опорного тока, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения безопасности обслуживания путем обеспечения защиты от прикосновения к выходным шинам преобразователя и контроля изоляции между входными шинами преобразователя и снижения потерь электроэнергии, в него введены цепь из последовательно соединенных стабилизированного источника напряжения, второ го датчика тока ибесконтактного ключа, подключеннуюсоответственно к аноду диода и к первой клемме преобразователя, блок управления периодическим контролем изоляции, блок запрета включения, блокконтроля изоляции, четвертый и пятый компараторы, элемент НЕ, четвертый и пятый элементы И, сумматор иблок управления бесконтактным ключом,выход которого подключен к управляющему входу бесконтактного ключа, выходы блока управления периодическогоконтроля изоляции подключены к четвертому входу элемента ИЛИ и к первымвходам четвертого и пятого элементовИ, выход первого датчика тока черезчетвертый компаратор подключен к второму входу четвертого элемента И, выход которого подключен к входу блокауправления бесконтактным ключом, выход второго датчика тока подключен квходу блока контроля изоляции и через последовательно соединенные пятый компаратор и элемент НЕ - к второму входу пятого элемента И, выход1которого подключен к третьему входупервого элемента И, выход пятого компаратора подключен через блок запрета включения к первому входу сумматора, к второму входу которого подключен выход блока задания уставки, авыход сумматора подключен к входублока управления источником опорного