Устройство для обслуживания штанговых накатов

ФЯ СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5 Н 19/00 ИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕННЫИПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ С ПЬСТВ 4126337/216,06,8615.03.88Центральцкий и протут по пр(21) (22) (46) (71) Ъап .ый на ледовакторский учно-констр рованию ектн оект тел ор инсти вания мышле (72) (53) ой про целлюлозно-бум ности(54) УСТРОЙСТВО ЛДЯ ОБСЛУЖИШТАНГОВЫХ НАКАТОВ ЯО 1381047 А 1(57) Изобретение относится к целлюлозно-бумажной и другим отраслям промышленности и служит для извлечения штанги из намотанного рулона и установки штанги в гильзу для последующей намотки нового рулона. Цель изобретения - повышение производитель -ности и надежности работы, Устройство содержит привод в виде гидроцилицдра 1, толкатель 2, жестко связанный через шток с гидроцилицдром1, корпус 3 захвата с. захватнымиподпружиненными рычагами 4, жесткозакрепленный ца толкателе 2, и направляющие элементы, выполненные цатолкателе 2 и установленные с воэ138можностью перемещения в стойке 6, Устройство снабжено управляющим механизмом, который имеет фигурный подпружиненный клин 7, Этот клин выполнен зеркально и имеет три зеркальные рабочие поверхности, Клин 7 установлен с возможностью вертикального перемещения в толкателе 2, В пазах толкателя 2 также размещены четыре блокировочных клина 11, подпружиненных пружинами 12 и имеющих контакт со стержнями 13, жестко связанными с планкой 14. Механизм имеет гребенку 15 с штырем 16, контактирующим с фигурным клином 7, Гребенка 15 может поочередно входить в зацепление с шестернями 17 и 19, Шестерни 17 и 19 закреплены на валу 20 барабана 21, На барабане 21 шарнирно закреплен поводок 22, связанный шарнирно с управляющим клином 23 с 047внутренней рабочей пружиной 24. Имеются две направляющие 25, которыеустановлены в стойке 6 под гребенкой15 в плоскости, перпендикулярнойперемещению гребенки при обкаткешестерен 17 и 18, На ступице шестерни 19 укреплен подпружиненный фрикцион 27, Имеются рычаги 28 и 29,установленные в стойке 6 под гребенкой 15 и шарнирно связанные с направляющими 25. Автоматизация процессаобслуживания штанговых накатов осуществляется по строгому закону, обусловленному кинематикой управляющего механизма, Это позволяет полностью исключить ручной труд присьеме и установке штанги или исключить дополнительный механизм, необходимый для подачи штанги в зонузахвата рычагов основного манипулятора. 8 ил.Изобретение служит для извлеченияштанги иэ намотанного рулона и установки в гильзу рулона для последующей намотки и найдет применение вцеллюлозно-бумажной, полиграфической,металлургической, химической и других отраслях промышленности,На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг2то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрезА-А на фиг, 2; на фиг, 4 - узел 1на фиг, 1; на фиг, 5 - вид В нафиг, 1, на фиг, 6 - разрез В-В нафиг, 3, на фиг, 7 - узел 11 на фиг. 1;на фиг. 8 - вид Г на фиг, 7,Устройство содержит привод в видегидроцилиндра 1 (фиг, 3), толкатель2, жестко связанный через шток с гидроцилиндром 1, корпус 3 захватас захватными подпружиненными рычагами 4, жестко укрепленный на толкателе 2, и направляющие элементы 5,выполненные на толкателе 2 по всейего длине и установленные с возможностью перемещения в стойке 6,Устройство содержит управляющий механизм, который имеет фигурный подпружиненный клин 7 (фиг, 4). Этот клин выполнен зеркально и имеет три зеркальные рабочие поверхности 8-10,Клин 7 установлен с воэможностьювертикального перемещения в толкателе 2, В пазах толкателя 2 такжеразмещены четыре блокировочных кли- )на 11, подпружиненные пружинами 12и имеющие контакт с четырьмя подпружиненными стержнями 13, жестко связанными с планкой 14.1 ОМеханизм имеет гребенку 15 соштырем 16. Через штырь 16 гребенкаимеет возможность контакта с фигурным клином 7, Гребенка 15 может поочередно входить в зацепление с шестернями 17 и через шестерню 18 сшестерней 19, Шестерни 17 и 19 укреплены на валу 20 барабана 21. На барабане 2 1 шарнирно закреплен поводок22, Поводок 22 шарнирно соединен суправляющим клином 23 с внутреннейрабочей пружиной 24, Гребенка 15 имеет возможность точного соединенияс шестернями 17 и 18 благодаря двум 26 направляющим 25, которые установлены в стойке 6 под гребенкой 15 вплоскости, перпендикулярной перемещению гребенки при обкатке шестерен17 и 18, и контактируют с уступами26 гребенки 15, На ступице шестерни19 укреплен подпружиненный фрикцион20 27, В механизме имеются подпружиненные рычаги 28 и 29, установленные в стойке 6 пад гребенкой 15 и шарнирно связанные с направляющими 25.5 Штанга наката 30 имеет проточку 31, Штанга 30 находится в держателях 32 На штангу надета гильза 33, улаженная в желоб 34, связанный с гидроцилиндром 35, 10На станке шарнирно укреплены рычаги 36, связанные с гидроцилиндрами станка 37. Имеются гидрацилиндры 38 и выталкиватель 39, установленные в держателях 32. 15 Устройство работает следующимобразом.Включают гидрацилиндр 1. Его штокперемещает толкатель 2. При этом,фигурный клин 7 плоскостью 8входит в контакт со штырем 16,,перемещающим гребенку 15 да ее зацепления с шестерней 18 и через нее сшестерней 19, Одновременна гребенка 2515 толкает рычаг 28, который воздействует на рычаг 29, а рычаг 29 опускает направляющую 25, выводя ее иззацепления с уступом 26 гребенки 15,Фрикцион 27 предохраняет барабан 21от случайного проворота в период расцепленного состояния между шестернями 17 н 18 и гребенкой 15, Штырь16 попадает между плоскостью 9 и 10и фиксирует от расцепления гребенку 15 в момент ее рабочего переме 35щения, Затем штырь 16, опираясь оплоскость 10 фигурного клина 7, передвигает гребенку 15 и обкатываетшестерню 18 на четвертую часть окружности барабана 2 1, переводя его изположения " 1" в положение "2", Однвоременно поводок 2 отводит наверхуправляющий клин 23, Так как гребенка 15 в конце рабочего перемещениязафиксировалась в конечном положениипосредством второй подпружиненнойнаправляющей 25 и вторым уступом 26гребенки 15, и стенкой стойки 6, тоштырь 16 стал неподвижным, Под действием усилия гидроцилиндра 1 толкатель 2 продолжает движение, и фигурный клин 7, плоскостью 10 опираясьо неподвижный штырь 16 гребенки 15,опускается в полость толкателя 2, ипосле прохождения фигурного клина 7через штырь 16 подпружиненный фигурный клин 7 вновь выдвигается на поверхность толкателя 2,При дальнейшем движении талкателя 2 захватные рычаги 4 упираютсяв торец штанги 30 и поворачиваютсявокруг осей, Штанга 30 заходит в тела толкателя 2, и пружина возвращаетзахватные рычаги 4 в первоначальноеположениеПосле этого гидроцилиндр 1 перемещает шток в обратном направлении,и талкатель 2 с помощью захватныхрычагов 4, которые упираются в проточку 31, вытаскивает штангу 30 изрулона, При этом один конец штангиостается в захватных рычагах 4, авторой - в держателе 32 рулона, Барабан же переходит из положения "2"в положение 3, гребенка при этомвходит в зацепление с шестерней 17,Гильзу 33 укладывают в желоб 34,который под действием гдроцилиндра35 поднимается да продольной асиустройства.После этого гидроцилиндр 1 вкладывает штангу 30 в гильзу 33 для намотки нового рулона, Пр этом, гребенка 15, перемещаемая фгурным клинам 7, толкающим штырь 16, входит взацепление с шестерней 18, а поводок 22 переходит из положения "3" вположение "4", Управляющий клин,23перемещается в нижнее рабочее положение,Гидроцилндр начинает перемещатьтолкатель 2 в обратном направлении,При этом, планка 14 упирается сначала в перпендикулярную, а затем торец талкателя 2 в наклонную плоскости управляющих клиньев 23, и планка14 воздействует на стержни 13, Этистержни 13 передними торцами давятна блокировочные клинья 11 и выводят их иэ контакта с захватнымирычагами 4, После этого захватныерычаги 4, опираясь о проточку 31 неподвижной штанги 30, поворачиваютсяв положение их полного раскрытия.После чего пружины захватных рычагов 4 возвращают их в первоначальное положение, Затем управляющийклин 23 отходит наверх, сжимая приэтом внутреннюю рабочую пружину24 под воздействием торца толкателя2, а планка 14 при этом переместилась в паз внутрь тела на торце толкателя 2.Фигурный клин 7 переводит гребенку в зацепление с шестерней 17 (вовсех случаях работа фигурного клина7 со штырем 16 гребенки 15, а такжеработа рычагов 28 и 29 и направляющих 25 одинакова и осуществляетсякак описано) и барабан 21, поворачиваясь, переводит поводок 22 из положения "4" в положение "1" (первоначальное) и одновременно с перемещением поводка 22 из положения "4" вположение " 1" внутренняя рабочая 10пружина 24 управляющего клина 23возвращается в исходное положение,Стержни 13 под действием своих пружин отводятся назад, и блокировочные клинья 11 под действием пружин12 входят в контакт с захватными рычагами 4, препятствуя их поворотупри вытаскивании штангиПосле этого рычаги 36 под действием гидроцилиндров 37 поднимают 20штангу 30 эа ее цапфы и перемешаютее в станок дчя намотки нового рулона, Намотанный рулон с помощьюгидропилиндра 38 и выталкивателя 39ранее (когда штанга 30 была вынутаиз рулона) выкатывают из держателей 32,Ло сранению с известным предложенное устройство исключает необходимость подачи изделия в захватные рьчаги и, следовательно, нет необходимости в механизмах, обеспечивающих эта подачу, а также исключает возможность заклинивания толкателя35 при его обратном ходе, как в нагруженном состоянии, так и в обычном,Кроме того, не требуется специального пульта с ЭБГ, программирующей работу устройства, т,е, обеспечивается автоматизация процесса, Имеется возможность испольэоватьустройство в условиях значительных температурных перепадов окружающей среды, ввиду того, что устройство полностью механическое; сокращается вспомогательное время на обслуживание станка благодаря отсутствию ручного труда и, следовательно, повышается производительность станка,Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я Устройство для обслуживания штангоых накатов, содержащее толкатель,связанный с приводом, корпус захвата с захватными рычагами, закрепленный на толкателе, и направляющиеэ.темс нты для толкателя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюпомщения производительности и надежности работы, оно снабжено управляющим механизмом, имеющим фигурный подпружиненный клин, установленный с возможностью перемещенияв толкателе, гребенку со штырем, контак пирующим с фигурным клином, барабан с поводком, кинематически связанный с гребенкой, управляющий клинс внутренней рабочей пружиной, шарниро связанный с поводком барабана,две направляющие для гребенки, установленные под нею в плоскости, перпендикулярной направлению ее рабочего перемещения, и фиксирующие гребенку подпружиненные рычаги, установленные под гребецкой и шарнирно связанные с ее направляющими,Закаэ 1155/22 Тирам 585 ПодписноеВНИИ 1 Я Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4