Кольцевой кантователь

ГО ЕТЕНИ ыми р олики по жестк На ра рядамипривоже см. Р ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) И.Д. Левко, С.П. Халилов и С.И. Белоусов(53) 621.791.039(088.8)6) Авторское свидетельство СССР590125, кл. В 23 К 37/04, 1976,Авторское свидетельство СССР У 755484, кл. В 23 К 37/04, 1978,Таубер Б,А. Сборочно-сварочные приспособления и механизмы. М. 1951, с.304, фиг.359.Авторское свидетельство СССР У 1189631, кл. В 23 К 37/04, 1983. (54) КОЛЬЦЕВОЙ КАНТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к механизации и автоматизации поточных сборочно-сварочных линий, и предназначено для сварки изделий с переменной массой, Целью изобретения является повьппение удобства обслуживания. Кантователь содержит установленный на основании привод, связанный с приводными опороликами 1, и холостые опорные 2. На опорных роликах 1 и 2 ожены кольца 6 кантователя,связанные между собой рамой. е расположен рольганг с двумя роликов 8, связанных валом и ными цепями. На основании такирован механизм точнои остановки и привод вращения роликов 8.Для уравновешивания изделия 38 относительно оси поворота колец 6 кантователь оснащен противовесом 20 и механизмом регулировки его положения,который имеет смонтированный на основании двигатель с полумуфтой навыходном валу и установленные на раме 7 направляющие 21,.ходовой винт22 для противовеса 20 и промежуточныйвал с полумуфтой, На основании смонтированы узлы сцепления полумуфтмеханизма регулировки положения противовеса и привода рольганга. Благодаря этому регулировка положения пропротивовеса при кантовании иэделийразличной массы осуществляется дистанционно включением двигателя и узла сцепления полумуфт. Включениерольганга рамы 7 осуществляется также дистанционно, 1 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к сварке,в частности к механизации и автоматизации поточных сборочно-сварочных линий, и предназначено для сварки изделий с переменным весом.Целью изобретения является повышение удобства обслуживания путем обеспечения дистанционного управления положением противовеса при кантованиииэделий различного веса.На фиг.1 изображен предлагаемыйкантователь," на фиг.2 - то же, видсверху; на фиг.З - вид А на фиг,1;на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.З; нафиг.5 - разрез В-В на фиг.З, нафиг,б - разрез Г-Г на фиг.2.Кантователь содержит смонтрованныена основании приводные 1 и холостые2 опорные ролики. Привод роликов состоит из установленного на основаниидвигателя 3, редуктора 4 и валов 5,соединяющих выхоДНые валы редукторас опорными роликами 1,На опорных роликах 1 и 2 расположены поворотные кольца 6 кантователя,жестко связанные между собой рамой7, на которой расположен рольгангдля транспортировки изделия, состоящий из двух рядов роликов 8, связанных между собой валом 9 и приводнымицепями 10 через звездочки 11. На основании также смонтированы механизмфиксации колец кантователя 12 и привод рольганга,Привод рольганга состоит иэ двигателя 13 и редуктора 14, на шлицевомвыходном валу 15 которого смонтирована полумуфта 16, подпружиненнаяпружиной 17. На этой полумуфте 16 установлен упорный подшипник 18 с напрессованной на него втулкой 19, Валодного из роликов 8, расположенныйсоосно валу 15, оснащен аналогичнойполумуфтой 16 с пружиной 17, подшипником 18 и втулкой 19.Кантователь оснащен противовесом20 и механизмом регулировки его положения. Укаэанный механизм состоит иззакрепленных на раме 7 направляющих21, ходового винта 22 с коническимколесом 23, промежуточного вала 24с коническим колесом 25 и полумуфтой16 с пружиной 17, подшипником 18 ивтулкой 19, аналогичными соответствующим элементам привода рольганга.Кроме того, механизм регулировки положения противовеса содержит двигатель 26 с редуктором 27, на выходном валу которого смонтирована ответнаяполумуфта 16 с пружиной 17, подшипником 18 и втулкой 19,Механизм регулировки положения .5противовеса и привод рольганга снабжены узлами для сцепления полумуфт16. Эти узлы включают смонтированныена основании пневмоцилиндры 28 дляподъема кронштейна 29, оснащенногонаправляющими скалками 30, размещенными в направляющих 31 основания.На кронштейне 29 закреплены пневмоцилиндры 32, на их штоках смонтирован1 г прижимной кронштейн 33. Кронштейны29 и 33 выполнены с заходными скосами и радиусными проточками для шеекполумуфт (не показаны).Противовес 20 оснащен кронштейнами 34 и 35, взаимодействующими с конечными выключателями 36 и 37. Иэделие обозначено позицией 38,Кантователь работает следующим образом.25 При сборке и сварке самого тяжело-,го изделия 38 противовес находится внижнем положении, таким образом моменты, возникающие относительно центра вращения колец кантователя, уравновешены. После указанных операцийкантователь возвращается вположениеразгрузкиПри помощи механизма 12фиксации кольца кантователя останавливаются и поступает сигнал на двигатель 3 для его остановки. Ролики1 и 2, связанные валами 5 с редуктором 4, останавливаются, Кантовательзанимает фиксированное положениеС механизма 12 фиксации также посту 4 О пает сигнал на пневмораспределители(не показаны) узлов сцепления и ониприходят в рабочее положение, Пневмоцилиндры 28 выдвигают штоки и поднимают кронштейны 29 и 33, соединенные45 между собой пневмоцилиндрами 32, Ско-.сы кронштейнов 29 и 33 при подъеменажимают на втулки 19, которые посредством подшипника связаны с полумуфтами 16, Пружины 17 сжимаются, и50 полумуфты 16 оказывают между кронштейнами 29 и 33. После подъема кронштейнов 29 и 33 срабатывают пневмоцилиндры 22, которые втягивают штокии прижимают фрикционные поверхностиполумуфт 16 друг к другУ, сжимая пружины 17 и передвигая полумуфты 16 пошлицам.После осуществления сцеплениявключаются двигатели 13 и 26. Двига 1362603тель 13 через редуктор 14 передает вращение посредством фрикционных полумуфт 16 и вала 9 на ролики 8 роль- ганга. Собранное и сваренное изделие5 38 катится по приводным роликам 8 на другую технологическую позицию. В это время с предыдущей технологической позиции на кантователь поступает часть изделия 38, которое требует доварки деталей после прихватки на кантователе. Если масса, вновь поступившего изделия меньше массы собранного изделия 38, необходимо уравновесить кантователь относительно центра 15 вращения колец от двигателя 26, вращение передается через редуктор 27 на полумуфты 16, Полумуфта 16, расположенная на валу 24, передает вра-. щение на коническое колесо 25, жестко закрепленное на другом конце вала 24, а коническое колесо 25 находится в зацеплении с колесом 23 ходового винта 22. Винт 22, вращаясь, взаимодействует с винтовой поверхностью 25 противовеса 20. Противовес 20, установленный на направляющих 21, поднимается пока кронштейн 34 не нажмет на рычаг конечного выключателя 36.После этого двигатель 26 отключается, ЗО противовес 20 остается в необходимом положении,При расположении изделия 38 на ро- ликах 8 кантователя двигатель 13 отключается, После отключения двигателей пневмоцилиндры 32 разводят кронштейны 29 и 33, а пневмоцилиндр 28 опускает их в нижнее положение. Полу- муфты 16 раздвигаются под действием пружин 17, механизм 12 фиксации рас фиксирует кольца кантователя. Изделие 38 фиксируется на роликах 8, и включается двигатель 3, вращение передается на редуктор 4, валы 5 и приводные ролики 1, которые находятся 45 в контакте с кольцами 6 кантователя.Когда изделие 38 находится в положении, удобном для сварки, двигатель 3 останавливают, После произведения операции сварки, кантователь устанав- Б 0 ливают в положение для сборки, т,е.включают двигатель 3 и вращают кольца 6 кантователя пока рама 7 с находящимися на ней роликами 8 и изделием 38 на них не примет горизонтальное положение, включается механизм фиксации 12, Когда кольца 6 кантова-, теля остановлены, двигатель 3 включается, пневмоцилиндр 28 поднимает кронштейны 29 и 33, а пневмоцилиндры 32 сводят их, полумуфты 16 соединяются и включается реверс двигателя 26. С полумуфты 16 вращение передается на вал 24, конические колеса 23 и 25, винт 22 приходит в движение и опускает противовес 20 в нужноеположение, пока кронштейн 35 не нажмет на рычаг конечного выключателя 37 и двигатель 26 не остановится. Одновременно с опусканием и поднятием противовеса 20 происходит последующая загрузка кантователя.Проскальзывание колец 6 кантователя относительно роликов 4 исключается, так как система находится в безразличном равновесии, изделие 38 уравновешено противовесом 20. После окончательной доварки описанный процесс повторяется.Кантователь также может работать в другом режиме, Если в поточно-механизированной линии имеется нескольки кантователей, то на каждой технологической позиции противовес устанавливается в положение, которое уравновешивает изделие на определенной стадии сборки, и таким образом можно унифицировать кантователи, находящиеся в линии,Применение предлагаемых кантователей позволяет осуществить комплексную сборку и сварку изделий благодаря дистанционному управлению положением противовеса, уравновешивающего изделие на любой технологической операции,что в свою очередь повышает удобство обслуживания кантователя.Формула изобретенияКольцевой кантователь, преимущественно встроенный в поточную линию и содержащий смонтированные на опорных роликах основания поворотные кольца с рамой для иэделия и противовесом с механизмом регулировки его положения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания путем обеспечения дистанционного управления положением противовеса при кантовании изделий различной массы, механизм регулировки положения противовеса выполнен в виде смонтированных на раме направляющих и ходового винта для противовеса, кинематически соединенного с ходовым винтом промежуточного валас подпружиненной полумуфтой, закреп-ленного на основании привода с приводной подпружиненной полумуфтой наего выходном валу и узла для сцепления полумуАт, выполненного в виде ус. тановленного на основании подъемногокронштейна с закрепленными на немпневмоцилиндрами, на штоках которыхсмонтирован дополнительный прижимной кронштейн, при этом оба кронштейнавыполнены с заходными скосами и радиусными проточками для соответствую- Бщих полумуйт,2. Кантователь по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что на рамесмонтирован рольганг для транспортировки изделия, привод которого зак 1 О реплен на основании.1362603 Г-Г ацЩ 18 Составитель Е. Крюковаедактор Т. Парйенова Техред Л, Сердюкова Корректор С, Че Подпис тийаб., д. твенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна она аказ 6339/10 ВНИИПИ Государственн по делам изобрет 113035, Москва, Ж