Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ВУ рычагов,ностью по л и ч а ю целью пов на крючко радиально скосами д по приемн механизм ого лотк ппозитно но оси в кула жность оскост ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЮ САНИЕ ИЗОБ ТОРСНОМУ СВИСТЕЛ(54)(57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОМсодержащее бункер с приемным лотком, вращающийся диск с крючковымзахватами, центрирующий механизми держатели стержневого накопителвыполненные в виде подпружиненных(5 ц 4 В 237/02 установленных с возможворота от кулачков, о т - щ е е с я тем, что с ппения надежности работы, вых захватах выполнены расположенные выступы со ля проталкивания деталей му лотку, а центрирующий установлен на выходе приеми выполнен в виде двух расположенных относительемного лотка подпружиненов, установленных с возповорота в вертикальнойИзобретение относится к автоматы эации производственных процессов и может быть использовано для авто" матического нанизывания полых деталей.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет ликвидации заклинивайия деталей при нанизывании на проволоку.На фиг, изображено предлагаемое загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг,З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - узел 1 на фиг.2; на фиг.7 - положения крючкового захвата при перемещении по питателю, узел П на фиг.2.Устройство содержит привод 1, бункер 2 с задвижкой 3. В барабане 4 размещены крючковые захваты 5 с ра-: диальными выступами 6 со скосами рабочих поверхностей. Захваты 5 укреплены в диске 7, сидящем жестко на валу 8 . На другом конце вала.8 подвижно вдоль его оси установлена . ведомая полумуфта 9, поджимаемая пружиной 10 к ведущей полумуфте 11, сидящей жестко на приводном валу 12. На приводном валу 12 также жестко установлена центральная шестерня 1 3, связанная через "параэитные" шестерни 14 с зубчатым венцом 15, прикрепленным к обойме 16, снабженной подпружинейными упорами 17 - все это составляет предохранительную муфту устройства.111 естерни 14 установлены на осях 18, эак 1,епленных в корпусе привода1. На торце ведомой полумуфты 9 выполнены пазы 19, В барабане 4 размещен приемный лоток 20, на выходекоторого установлен центрирующий механизм 21, состоящий из корпуса 22 и подпружиненных кулачков 23 иа осях 24. Ниже центрирующего механизма 21 размещены держатели стержневого накопителя верхний 25 и нижний 26, содержащие соответственно, подпружиненные рычаги 27 и 28 с призмами 29 и 30, свободно сидящие на оси 31, закрепленной в неподвижном кронштейне 32 и кулачки 33 и 34, контактирующие, соот.ветственно с рычагами держателей 25 и 26 и закрепленные неподвижно на5 0 15 в нижней части бункера прямоугольного сечения, а в верхней части45 50 55 20 25 30 35 40 валу 35, связанном с приводом 1 через шестерни 36-39.Кулйчки 33 и 34 верхнего 25 и нижнего 26 держателей закреплены на приводном валу 35 с разворотом относительно друг друга на 180о Зажим проволоки в призмах 29 и 30 осуществляется с помощью пружин 40 и 41. Привод 1 состоит из электродвигателя 42, ременной передачи 43, червячной пары 44 и 45. Внутренняя полость барабана 4 имеет кольцевые пазы, один из которых 46 - для ориентации деталей и выполнен бункера круглого сечения, другой47 - для прохождения выступов 6крючковых захватов 5. Для прохождейия захватов 5 и,выступов 6 через приемный лоток 20, в последнем выполнены пазы 48 и 49.Устройство работает следующим образом.Детали загружаются в бункер 2,с помощью задвижки 3 регулируется интенсивность подачи деталей иэ бункера в барабан 4, Стержневой накопитель с заостренным концом пропускается через призмы 29 и 30 держателей 25 и 26 и устанавливается в центрирующем механизме 21, выступая заостренным концом над подпружиненными кулачками 23.Регулиров.-. кой пружин центрирующего механизма осуществляется точная центрация конца проволоки по отверстию приемного лотка 20, а также обеспечивается усилие зажима нанизываемых деталей, необходимое для их удержания в зависимости от материала и веса. При включении электродвигателя 42 вращение передается через ременную передачу 43 и червячную пару 44 и 45 на полый вал 12, который при этом вращается как одно целое вместе с предохранительной муфтой и валом 8. Крючковые захваты 5, вращаясь вместе с диском 7 и валом 8, захватывают детали соориентированные в нижней части паза 46 барабана 4 и перемещают их в направленин лотка 20. При заклинивании захватных органов 5 с деталью внаправляющем пазу 46 или при прохожденни их через массу деталей, хаотично расположенных в зоне захватабарабана 4, вал 8 останавливается, в1217625 5 10 15 20 то время как приводной вал 12 продолжает вращать в том же направлении ведущую шестерню 13 и ведущую полу- муфту 11.При этом обойме 16 передается вращение в обратном направлении посредствомведущей шестерйи 12, паразитных шестерен 14 и зубчатого венца 15.Предохранительная муфта срабатывает, а ведомая полумуфта 9 смеч щается вдоль оси вала 8 эа счет скосов кулачков на расстояние, равное высоте кулачков полумуфт 9 и 11.Одновременно подпружиненные упоры 17 входят в пазы 19 полумуфты 9 и начинают вращать ведомую полумуфту 9, вал 8, диск 7 .с крючковыми захватами 5 в обратном направлении и ликвидируют заклинивание, Затем под действием пружин 10 ведомая полумуфта 9 входит в зацепление с ведущей полумуфтой 11,.одновременно разъединяясь с подпружиненными упорами 17 и далее процесс захвата детапей и перемещение их в направлении приемного лотка 20 повторяется.Не доходя до горизонтального положения захвата 5 крючком вниз, деталь под собственным весом падает с захвата и по пазу 46 попадает в приемный лоток 20, опускается до упора в подпружиненные кулачки 23, одеваясь при этом на заостренный конец накопителяПо мере накопления деталей в приемном лотке 20, деталь займет положение Д Следующая за ней деталь займет положение Е и при прохождении захвата 5 в зоне приемного лотка 20, захват своим выступом 6 протолкнет деталь иэ положения Е в положение Д . При этом скосом рабочей поверхности выступ 6 сопрягается с торцом детали в процессе проталкивания.Угол скоса рабочей поверхности выбирается в зависимости от размеров детали и диаметра барабана и должен обеспечивать наилучший кон- . такт по плоскости рабочей поверхности выступов с торцом детали. Например, в случае устройств для нанизывания изоляторов на нагревательную проволоку, угол скоса выпол 25 30 35 40 45 50 55 4няется в пределах 15-30. Если скосовыполнить меньше 15 деталь может быть защемлена в питателе выступом за отверстие если же скос выполонить больше 30 , то выступ будет прижимать деталь к внешней стороне стенки питателя, При этом все детали, расположенные в приемном лотке 20, продвинутся на одну деталь вниз, а первая деталь, продвигаясь по проволоке, разжимает подпружиненные кулачки 23 и удерживается ими от падения. При проталкивании следую-. щей детали выступом 6 захвата 5 первая деталь проходит кулачки 23, освобождается и падает по проволоке до упора в призмы 29 держателя 25.Призмы 29 и 30 держателей 25 и 26 за счет пружин постоянно удержнвают проволоку в заданном положении, что достигается тем, что профиль кулачков 33 и 34 обеспечивает запас угла перекрытия, т.е. разжим призм 29 держателя 25 происходит после того, как держатель 26 зажмет проволоку в призмы 30, И наоборот освобождение проволоки держателем 26 происходит после того, как держатель 25 уже зажмет проволоку в призмы 29. Одновременно с .вращением диска 7 с захватами 5, через пары шестерен 36,37 и 38, 39 вращается вал 35 с кулачками 33 и 34, контактирующими с рычагами держателей 25 и 26.При разжиме кулачком 33 призм 29 держателя 25 деталь проходит между призмами 29 и останавливается между верхними и нижним держателями, так как в момент призмы 30 держателя 26 охватывают и удерживают проволоку. В дальнейшем при вращении кулачков 33 и 34 кулачок 33 выходит из контакта с рычагами держателя 25 и его призмы 29 пружинами 40 зажимают проволоку, в этот момент кулачок 34 держателя 26 еще не вошел в контакт со своим держателем и также удерживает проволоку.При дальнейшем вращении кулачков 33 и 34 кулачок 34 входит в контакт с рычагами держателя 26, разжимает призмы 30 и деталь падает по проволоке вниз.При дальнейшей работе устройства цикл повторяется.1217625 Составитель Л. Пьащковаеда Техред Л.Михею Корректор С.Черни актор Ю.С 4 Патент", г.ужгород,Проект филиал Заказ 1041/18 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5