Устройство для термической резки

) В 23 К 7 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ ТЕ овски АСШ оканского ки отверстийесок. Чертежводап) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 30. 03. 85. Бюл. У 12 (72) Г,Г. Анохин и В.А. (53) 621.791.945(088.8), (56) 1. Машина шарнирная (ШК-1,6). Паспорт Киро завода "Автогенмаш".2. Установка для выре в корпусе под блоком под 9964-272 Свердловского з им.Я.М.Свердлова (протот(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ РЕЗКИ, содержащее копир, линейный двухкоординатный механизм плоскопараллельного перемещения каретки, оснащенной копирующей головкой с поворотной обоймой и размещенными в ней двумя коническими ведущими копирными роликами, установленными с Возможностью взаимодействия с копиром, резак и механизмы регулирования вылета и поворота резака, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширенчя технологических возможностей устройства путем обес-. печения резки замкнутых пространст венных контуров, устройство осна- щено механизмом перемещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, каретка оснащена двумя взаимно перпендикулярными направляющими и штангой с зубчатой рейкой, смонтированной с воэможностью перемещения в одной из направляющих каретки, при этом копирующая головка установлена с возможностью перемещения в другой направляющей каретки и снабжена двумя встречно расположенными рейками, механизм перемещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях выполнен в виде двухрядного планетарного редуктора с общим водилом для обоих рядов шестерен и двумя выходными шестернями, одна из которых установлена с воэможностью взаимодействия с зубчатой рейкой штанги, а другая - с зубчатыми рейками копирующей головки, а резак смонтирован на штанге.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм поворота резака выполнен в виде смонтированных в каретке копирной линейки, двух зубчатых реек, шестерни, установленной с возможностью последовательного взаимодействия с каждой рейкой этого механизма и оснащенной копирным пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с копирной линейкой.1147Изобретение относится к разделительной резке металлов и может быть использовано в машиностроении. Известны устройства для резки металлов, траектория движения резака на которых определяется движе" нием копирующей головки по жестким ленточным копирамНедостатком известного устройст 10 ва является обеспечение только плоскопараллельного перемещения резака, который жестко скреплен с копирующей головкой.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является уст 15 ройство, содержащее копир, линейный двухкоординатный механизм плоско- параллельного перемещения каретки, оснащенной копирующей головкой с поворотной обоймой и размещенными в ней двумя коническими ведущими копирными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с копиром, резак и механизмы регулирования вылета и поворота резака 21,25Недостатком известного устройства является ограниченность технологических возможностей, связанная с жестким креплением копирующей головки и резака с механизмом плоско- параллельного перемещения каретки, в результате чего резка замкнутого контура может быть осуществлена. толь ко в Одной плоскости.Цель изобретения - расширение 35 технологических возможностей устройства путем обеспечения резки замкнутых пространственных контуров.Поставленная цель достигается тем, что устроиство, содержащее ко пир, линейный двухкоординатный механизм плоскопараллельного перемещения каретки, оснащенной копирующей головкой с поворотной обоймой и размещенными в ней двумя коничес кими ведущими копирными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с копиром, резак и механизмы регулирования вылета и поворота резака, оснащено механизмом пере мещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, каретка оснащена двумя взаимно перпендикулярными направляющими и штангой с зубчатой рейкой, смонтированной с 55 возможностью перемещения в одной иэ направляющих каретки, при этом копирующая головка установлена с возможностью перемещения в другой направляющей каретки и снабжена двумя встречно расположенными рейками, механизм перемещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях выполнен в виде двухрядного планетарного редуктора с общим водилом для обоих рядов шестерен и двумя выходными шестернями, одна из которых установлена с воэможностью взаимодействия с зубчатой реикои штанги, а другая - с зубчатыми рейками копирующей головки, а резак смонтирован на штанге.Механизм поворота резака выполнен в виде смонтированных в каретке копирной линейки, двух зубчатых реек, шестерни, установленной с возможностью последовательного взаимодействия с каждой рейкой этого механизма и оснащенной копирным пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с копирпой линейкой .На фиг. 1 изображен общий вид устройства в аксонометрической проекцииф на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - схема построения копира и управляющих копирных линеекф на фиг. 4 - схема поворота резака вокруг прямого угла.Устройство состоит из линейных направляющих 1, суппорта 2, в корпусе которого закреплены две скальчатые линейные направляющие 3 каретки 4. Внутри каретки 4 смонтирован механизм регулирования вылета резака 5, выполненный в виде копирной линейки 6, двух зубчатых реек 7 и 8 и шестерни 9. с копирным пальцем 10, и механизм поворота резака, выпол-ненный в виде рычага 11, вала 12, установленного в корпусе каретки параллельно штанге 13, и копирной линейки 14, закрепленной в корпусе суппорта 2.Каретка 4 снабжена двумя взаимно перпендикулярными направляющими 15 и 1 б, штангой 13 с зубчатой рейкой 17, установленной в направляющих 15, и механизмом перемещения резака в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, выполненным в виде двухрядного планетарного редуктора, имеющего общее для обоих рядов водило 18 с сателлитами 19 и 20. Эпициклическая шестерня первого ряда 21 имеет на наружной поверхности зубья червячного колеса 22, которое взаимодей11473ствует с червяком 23, связанным свалом электродвигателя 24. Эпициклическая шестерня второго ряда 25 имеетна наружной поверхности цилиндрический зубчатый венец, взаимодействующийс шестерней 9 механизма регулирования вылета резака. Солнечная шестерня 26 второго ряда шестеренно-реечной передачей 17 связана со штангой 13 резака, Солнечная шестерня 27 1 рпервого ряда закреплена на валу 28,который установлен в корпусе каретки4 с возможностью осевого перемещенияпри взаимодействии ролика 29 с линейкой 6. Вал 28 заканчивается шестерней 30, которая находится в зацеплении с зубчатыми рейками 31 и 32,закрепленными на корпусе копирной головки 33.лены регулируемые упоры 34, ограничивающие ход каретки 4. В нижней части штанги 13 резака закреплен узел35.поворота и регулирования вылета .резака, на каретке 36 которого установлен резак 5. На верхнем концештанги 13 установлен электропривод37 вылета. резака 5 и соединенный с.узлом 35 поворота и регулированиявылета валом 38, размещенным внутриштанги 13. Вал 38 соединен с узломповорота резака коническими шестернями. Ведущие ролики 39 копирнойголовки 33 взаимодействуют с лен;точным копиром 40. Копир 40 распо 35ложен в одной плоскости и содержиттри участка: "а" - контур, вырезаемый в плоскости, параллельной плоскости ленточного копира 40, "в" -коцтур, вырезаемый в плоскости, перпендикулярной йлоскости койира,11с - участ ок пов оротаре з ака . Учаистки а и в могут иметь произвольную форму и размеры, участокф 41 Ис прямолинеен, а размеры его постоянны и зависят от конструктивногоразмера- расстояния от оси поворота резака до разрезаемого изделия.1.Линейка 6, управляющая работойреверсивного шестеренно-реечного механизма и механизма поворота резака, содержит две копирные дорожки,взаимоуказанные с участками "с" копира 40 и взаимодействующие с роликами 29. 55Датчики механизмов первоначальной выставки резака и регулировкивылета резака (не указаны) могут бьггь 530 4любого типа - разрядные, емкоЬтные,резонансныеи т.п.Устройство работает следующимобразом,Копир 40 устанавливается ориентированно относительно изделия,(механизмы установки копиров в устройство не входят), с помощью суппорта 2 и каретки 4 копирная головка 33подводится к копиру 40 и ее ролики 39вводятся в зацепление с лентой копира. Включается привод копирной го-.ловки 33 и она перемещается по копирук границе зон "а" и "с", при этом резак 5 оказывается вблизи угла изделия. Привод копирной головки 33 отключается. Включается электродвигатель 24, который через червячнуюгередачу 22 и 23, эпициклическуюшестерню первого ряда 21, водило18 с сателлитами 19 и 20 при заторможенной эпициклической шестерне вто-рого ряда 25 вращает солнечную шестерню 26, которая через шестереннореечную передачу 17 перемещает штангу 13. Направление перемещенияштанги 13 и его величина определяют"ся датчиком первоначальной выставкирезака (не приведен), в результатеего работы резак устанавливается от носительно .изделия так, что центрего поворота оказывается на расстоянииот поверхности изделия.Вводится в действие резак и в момент образования сквозного отверстия включается привод копирной головки 33 для движения в направлении части "а" копира 40. Поскольку ролик 29 находится в данный момент в средней части копирной дорожки линейки 6, шестерня 30 сцеплена одновременно с обоими рейками 31 и 32 и, следовательно, копирная головка 33 жестко связана с кареткой 4. В результате каретка 4 повторяет траекторию движения копирной головки 33 по части копира "а".В момент, когда ролики 39 копирной головки 33 оказываются на линии стыка зон "а" и "с"копира 40, ролик перемещаясь по копирной дорожке линейки 6, вводит шестерню 9 в зацепление с одной из реек 7 или 8 (в зависимости от расположения края изделия слева или справа от контура).При дальнейшем движении копирной головки по части копира "с" шестерня 9, обкатываясь по рейке 7 через эпицикличес 1147530кую шестерню 25, сателлиты 20,солнечную шестерню 26 и шестереннореечную передачу 17, сообщает резаку 5 дополнительное движение по вертикали, равное движению по горизонтали,В результате сложения движенийрезак перемещается относительно кромки (угла) изделия по наклонной нао45 траектории. Одновременно ролик 1 Орычага 11, перемещаясь по наклоннойчасти копирной дорожки линейки 14,поворачивает резак так, что егоось оказывается постоянно направленной на кромку (угол) изделия, 15Корректировка траектории движения резака 5 с наклонной по круговойна величину "а" осуществляется приводом 37 по командам датчика вылета резака (не приводится). В момент, 20когда ролики 39 копирной головки 33окажутся на линии .стыка зон "с" и "в"копира 40, ролик 29 вводит шестерню30 в зацепление с одной из реек 31или 32 (в зависимости от направления движения), а каретка 4 остановится на уровне 3. Одновременнорезак 5 под действием рычага 11 икопирной линейки 14 занимает положение, перпендикулярное первоначальномуПри дальнейшем движении копирнойголовки 33 по части "в" копира 40 иостановленной на упоре 34 каретке 4 за счет перемещения рейки 31 (или 32) относительно шестерни 30 через оба планетарных ряда и шестеренно-реечную передачу 17 движение копирной головки 33 по горизонтали трансформируется в равное движение по вертикали резака 5.Движение каретки 4 сохраняется не изменным, а копирная головка 33 перемещается по направляющим 16. При подходе к линии стыка зон "в" й "с" все происходит.в обратном порядке, а на линии стыка "с" и "а копирная головка 33 вновь сцепляется с ка" реткой 4, и резак 5 занимает вертикальное положение. На фиг. 3 профили копирных линеек 6, реек 7, 8 и копира 14 приведены для вырезки одним устройством в двух вертикальных плоскостях, расположенных по обе стороны от горизонтальной поверхности. При одностороннем расположении вертикальной плоскости части копира 14 "с" и "в" выполлняются с одной стороны.Предлагаемое выполнение устройства позволяет при сохранении движения копирующей головки по ленточному копиру в одной плоскости производить резку замкнутых пространственных контуров, части которых рас" положены во взаимно перпендикулярных плоскостях.1147530 Веслй СоставитеТехред З т актор Н. ое 13035 оектная, 4 илиал ППП "Патент Ужг ул Заказ 1458 14 Тираж 1086 Государственного елам.изобретений и сква, Ж-ЗЬ, Раушсорректор Г. Решетйик омитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5