Устройство для ориентирования изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ц В 65 6 47/24,57/2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОИЗ);А ОБРЕТЕНИЯ ИОАН БИБЛИОТЕКА У СВИДЕТЕЛЬСТВУАВТОРС И. Иванов, Груничевльский и проектнот углеродистых пиг 4271755, кл. 100/52(54) (57) УСТРОЯ РОВАНИЯ ИЗД в пакетоформиру щее рольганг, пл над ним паралле Я ОРИЕНТИ- имущественно, нах, содержаасположенную возможностью СТВО ДЛ ЛИЛ, пр щих маш атформу, ьно ему с(56) 1. Патент США1981 (прототип). поворота и вертикального перемещения от привода, включающего в себя силовой цилиндр со штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, привод перемещения платформы дополнительно содержит установленные на раме роль- ганга две шестерни, жестко закрепленные на них одними своими концами рычаги, расположенные параллельно одни другим, вертикальные оси, закрепленные на других концах рычагов, вертикальную стойку, закрепленную верхним концом на платформе, а нижним соединенную шарнирно через тяги с вертикальными осями, и зубчатую рейку, установленную на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с упомянутыми шестернями.1 обрс Гцис относится к механизации цсьь рузочцо-разгрузочньх транспортных и складских работ, а именно к устройствам лля ориентирования изделий, преиьуцсествеццо, в цдкетофорыирующих машинах.Извтно устройство лля ориентирования изделий, содержащее рольганг, платформу, расположенную над ним ираллельно еыу с возмс)жыостью поворота и вертикального церемецения от привода, включаьощего в себя силовой цилиндр со штоком 11.Недостатком известного устройства является недостаточная надежность, вследствиее наличия дополнительного привода и системы автоматического управления обоими приводами.Цегь изобретения повышение надежности рбс)ты.,гя достижения поставленной цели н устройстве лля ориентирования изделий, прсимуцествено в цакетоформипующих машинах, содержацем рольгдцг, платформу, расцогоженнук) наним параллельно ему с возможностью поворота ц вертикального п- ремеценил от привода, вклкьчающего в сс. бя с яловой цилиндр со штоком, привод пере ыцц ция платформы доцолцительно содержит установленные ца раме рольгацга Лве цьстрцн, жЕСтКО ЗаКрсцЛЕцццс На НИХ Оди;и свс)ими концами рычаг 1, расположен,в с царяллльно олни лр, гим, вертикальные ьх И, ЗЯКРС ПЛЕННЫЕ ЦЯ .1 Р,ГЦХ КОЦЦЯХ РЬЧЯГОВ цс ртикльнук) стойку, закрецлеццук) верхи ы коьцом ца паалатформе, а нижним соединНих к) ца рни 1)но через тя "Р с Всртика 1 ьцц;и Осяыи, и 3 бчаГык) )ь)йку, хстяновГсцнук) ц цьтс)ке силового цилиндра с воз- ЫОж НОтЬК) ВЗа И ЫОДЕйетЗИЯ с УПОМЯ НУтц МИ цестернями.Нд фиг.Изображена цакетоформирующяя машин с устройством для ориентировя ния, вил ца цитатель и механизм формирования О 5 лд; нс фиг. 2 - то ж, Вид на 5 ягязин поллонов, подъемно-опускной механизм и устройство для ориентирования изделий; ня фи; 3 и 4 -- то же, вил сверх, на механизмы мсшицц, соответстВеню фиг. 1 и 2; нд фиг. 5 - фиксирующая шторка; ня фР. 6 устройстВО лля сриентировяния изделий, вил сверху; ца фиг. 7 разрез .А Л цд фиг 6; на фи 8 механизм ук.ладки ряда.Пакетоформирукнцяя машина со;1 ержит следыюпсие механизмы; ле зточнцй пита- тель, механизм формирования ряда, устройство для ориентирования изделий, чеханиз.51 укладки ряда изделий, цолъемно-оцус- КНОЙ ЫЕХЯьи:Ы, ЫаЯЗИН цс)ЛЛОНОВ, ЫСХЯ НИЗЫ приема готового пакета, вцдакнций мехяци мехнизм приема цо 1"иц",г)енто:нцй питательсостоит из двух РЯСНОсьжЕНЦЦХ ДРУГ НЯ 1 Рч)5 ТРЯНСПОР- теров 2 и 3, имеющих инливцлуальцце пр". - волы 4 и 5. Транспортер 3 в;ццлнсч Во:1 10 можцостью перемещения в верти кальной плоскости, причем ось 6 поворота транспортера 3 совпадает с осью его приводного барабан 7. На нижнюю снц)ру 8 транспортер 3 опирается свободно.Мехиз 9 формирования ряда изделий сс)лсржит рольганг 1 О, илеюций два иц.1 Иилуальццх привода 1 и 2, на раме 13 которого зякрсцленц механизм 4 регулирования потока ыецКов с приводом от пневмоцилиндра 15, шток 6 которого шарнирно связан с рычагом 17, в свою очередь шарнирно связанным с планками 8, образующими с рычагами 7 и 19 параллелограм,Уройствс) 20 для ориентирования изделил фиг. 6 и 7) содержит спаренный четцрсххзвецнцй пространственный мехацизы, у ксггорого ца шестернях 21, свободно вращаюцихся на осях 22, жестко закреплены рыча-и 23, царнирно связанные через 0 оси 24 с тягами 25, другой конец которыхшарцирцо связан со стойкой 26, совершающей возвратно-поступательное и вращающелвижение во втулке 27. Стойка 26 жестко связана с платформой 28. Привод цесь.")сгн 21 Осу ц 1 с Гвляется От пнеВмоцилицсря 29, ця штоке которого закреплена рейк 31, цяхолящаяся в зацеплении с шестерьНыц 21, фикирыюцяя:пторка 32 (фиг. 5) л.еткс связана со штоком 33 пневмоцилинл- ) 3 ь и ь,ьдрИрцо связана с рычагом 35, 30 второй цьярцир 36 которого закреплен на13Мхь)ь цзы 37 уклаЛки ряда изделийфи 8) солс ржит бесконечные цепи 38с зякрплсннцчи ца них свободно вращающимися роликами 39. Цепи обкатываются вокруг звсзлс)чск 40, жестко закрепленных цд ва.ьлх 41. приводимых в движение от при.вода -12 ерс ьеццую передачу 43. Привод -12 ревериццй. Н раме 44 механизма жестко здкре;лен кронштейн 45, несущий пневмо ьсилинлр 46, на штоке 47 которого закрепленкроцштйьь 48 с направляющими 49, упорами 50, и через шарниры 5 связанный с лентой 52, которая обеспечивает свободный прокол излелий в одну сторону и служит упо- РОМ .ь)И ЛВИЖЕЦИИ ИХ В ЦРОТИВОГ 10 ЛОЖНУЮ 45сльороцу. Кроцшгейн 48 имеет возможность церемеьцдться возвратно поступательно во втулках 53.11 ольеыцо-опх скной меанизм содержитььхт, 54, в которой цо вертикальным нацрдзляюцим 55 могут перемещаться каретки 56, соединенные между собой траверсами 57. Каретка 56 цепью 58 связана с приволоы 59.Магазин 60 порожних поддонов выполцсг в НГле двух снябжф нных лвумя зяхВятяыи 61 параллельных осей 62, которые при помощи системы рычагов л тяги 1 не покаЯны) соелинецц ыежл) собой. Одна из осси 62 сообцена с прин:.)лом 63. Магазинвключает приводной рольганг 64, на котором находятся порожние поддоны.Механизм приема готово о пакета представляет собой приводной рольганг 65, который цепью 66 связан с приводом 67. Выдающий механизм 68 готового пакета выполнен в виде ленточного транспортера. Механизм приема порожних поддонов выполнен в виде приводного рольганга 69.Машина работает следующим образом.Стопу порожних поддонов автогрузчиком загружают на рольганг 69 механизма приема порожних поддонов. При запуске машины включаются рольганги 69 и 64 и стопа поддонов подается в магазин порожних поддонов 60, где,взаимодействуя с датчиком (не показан), фиксируется. По сигналу этого же датчика захваты 6 осей 62 подхватывают стопу поддонов, кроме нижнего, в конце хода захватов 61 подается сигнал на включение в работу рольганга 64 механизма приема порожних поддонов и выдающий механизм 68 готового пакета подает последний поддон на рольганг 65, где поддон подхватывается траверсами 57, находящимися между роликами рольганга 65, и каретками 56 поднимается в крайнее верхнее положение, фиксируемое фотоэлементом.Одновременно с подьемо.5 поддона вклю. чаются приводы 4 и 5 ленточного питателяи приводы 11 и 12 механизма формирования ряда изделий 9, изделия, например мешки с продуктом, через ленточный цитатель 1, приобретая на нем форму параллелипипеда, поступают на механизм формирования ряда. Первое изделие, поступившее на механизм, взаимодействует с датчиком 70 и планками 18 переносится на левую сторону рольганга и двигается до фиксирующей шторки 32, где задерживается. Второй изделие после поступления сигнала от датчика 70 на пневмоцилиндр 15 планками 18 переносится на правую сторону рольганга и также доходит до фиксирующей шторки 32, где взаимодействует с датчиком 71, фиксирующая шторка 32 по дуге, освобождая изделие в случае его затягивания между шторкой и роликом, уходит вниз, пропуская пару изделий по рольгангу до второй фиксирующей шторки 32 и пара изданий находится там -до поступления третьего изделия. Третье изделие проходит по центру рольганга 1 О и взаимодействует с датчиком 70, который осуществляет счет изделий, фиксируется шторкой 32 и нажимает датчик 71, который дает сигнал на срабатывание устройства для ориентирования 20.По сигналу от датчика воздух поступает в левую полость цилиндра 29. Переме 50 Далее цикл формирования рядд и укладки его на оддон 1 Овторяется.При укладке ня поддон последнего ряда каретки О 6 опуска 1 отся в крайнее нижцсс ИО- ложенис, фиксируемое датчиком, и устанавливают поддон с оформи 7 овзнным пйкетох ца рольгянг 65 механизма приема готового пакета. Далее роис.,одит подача порожнего поддона в шахту 54, как О;1 Сяно выше, а готовый паке Г оступает ца выводной трацспортер 68, Откуда удаляется автоцогрузчцкомРабота на машине о бссцоддоцой схеме осуществс 151 стся аналогично описанному, с учетом того, 1 то механизм рисма орожних оддоцов и магазин 60 Оро.ких поддо- нОВ Отк,110 сны. Пакет издс,1 ии к,а лывдс Гс 51 Гц 1 Ямо ц тР 1 ВОРсы Я к 1 Гсток до.Использовяцс редлагясмогостроистВд дл 5 01 эисцтиповяния В пдкстоформир 1 О щих машиах сзволяет овысить надежность работы з. Счет вы нлнения двух це 11 смещений ргОО 1 сГО ОрГа 1 я синхроциНрсВ- но От ОдцО риводя. шаясь, шток 30 с закрепленной ца цсм 1 с 1- кой 31 приводит в движение шестерни 21.которые поворачиваясь на 90 через рычаги 23 и тяги 25 и стойку 26 приподним,юг платформу 28 с находящимся на нем изделием, разворачивают его на 90 и снова опускают на рольганг 10. После окончания ориентирования изделие подается роликами до фиксирующей шторки 32, взаимодействует с датчиком 71, и фиксирующая шторка 32, 10 опускаясь вниз, пропускает его к двум первым изделиям, находящимся у второй фиксирующей шторки 32. Шторка 32 опускается вниз и одновременно включается привод 42, который через цепную передачу 43 приводит в движение цепи 38. Изделия подаются на ролики 39, закрепленные на цепях 38 и, проходя под плитой 52, транспортиру 1 отся в крайнее правое положение настила из роликов 39, фиксируемое датчиком (не показан).При поступлении сигнала включается ре верс привода 42 и изделия транспортируютсяобратно до встречи с плитой 52. Свободно вращающиеся ролики 39 уходят из-под изделий, которые задерживаются плитой 52 и плавно опускаются на поддон,находя 1 цийся на траверсах 57 кареток 56 в шахте 54.Окончание движения цепей 38 фиксируется датчиком, который одновременно подает си -нал на влючение привода 59, последний опускает каретки 56 на высоту изделия. Сигнал на отключение привода 59 подается от 30 фотодатчика, который настраивается на минимальный зазор между изделиями и роликами 39Составитель А. Шербаков Редактор Т. Парфенова Техиед И. Верес Корректор И. Эрдейи Заказ 7657/15 Тираж 842 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4