Устройство для учета различных видов материалов, перемещаемых конвейерной линией

.ЯО 1101859 А З(59 Сл 06 М 7/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Харьковское, научно-производственное объединение по системам автоматизированного управления (53) б 81.178 (088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 450208, кл, С Об М 7/00, 1971,2Авторское свидетельство СССР У 748469, кл, С 06 М 7/00, 1977 (прототип) .(54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА РАЗ.ЛИЧНЫХ ВИДОВ МАТЕРИАЛОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕйЕРНОй ЛИНИЕЙ, содержащеерасположенные на первом участке конвейерной линии приводы затворов бункеров, по числу участков конвейерной линии первые и вторые регистры.сдвига, сдвигающие входЬ регистров.сдвига, объединенные в группы, подключены к выходам датчиков скоростисоответственно первого и второгоучастков конвейерной линии, выходырегистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами,установочные входы первого и второ"го регистров сдвига первого участкаконвейерной линии через соответствующие генераторы импульсов подключенык приводам затворов бункеров, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства, внего введены дополнительные регистрысдвига, блок коррекции, элемент задержки и установленный в начале второго участка конвейерной линии датчик вида материала, выходы которогосоединены с установочными входами соответствующих дополнительных регистров сдвига, сдвигающие входы которых, объединенные в группу, через элемент задержки подключены к датчику скорости второго участка конвейерной линии, выходы дополнительных регистров сдвига соединены с, соответствующими входами, объедийЕнными в группы блока коррекции, выходы которого через соответствующие ключи второго участка конвейерной линии подключены к индикаторам, первый выход второго регистра сдвига второго участка конвейерной линии соединен с входом блока коррекции, выходы которого подключены к установочным входам соответствующих регистров сдви- о га второго участка конвейерной линии,2. Устройство по п, 1, о т л и чаюкеео атем, чтоблоккор- ( рекции содержит элементы ИЛИ, НЕ группу элементов ИЛИ и группы эле- Я ментов И, выход элемента ИЛИ через элемент НЕ подключен к первым входам , элементов И первой группы элементов И и непосредственно к первым входам элементов И второй группы элементов И, выходы которой соединены с первыми входами элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, выходы которой и выходы Я) первой группы элементов И соединены (д с выходами блока коррекции, первые входы блока коррекции, обкединенные в группу, подключены к входам элемен та ИЛИ, объединенным в группу, и к вторым входам элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, вторые входы блока коррекции, объединенные в группы, соединены с вторыми входами элементов И первой и второй групп элементов И, вход блока коррекции подключен к входу элемента ИЛИ.Изобретение относится к средствамвычислительной техники и может найти применение при учете перемещаемого конвейерными линиями материалараздельно по каждому виду, например, на металлургических и горнообогатительных предприятиях, в промышленкос -ти строительных материалов.Известно устройство учета материала, перемещаемого конвейерной линией,содержащее на первом участке конвейерной линии бункеры и приводы затворов бункеров, по числу конвейерныхлиний, регистры сдвига, входы ячееккоторых подключены к соответствующимблокам контроля скорости двух конвейерных линий, датчик наличия материала, ключи и индикаторы 13,Однако.в этом устройстве при изменении вида загружаемого материала,его сыпучести, размеров частиц, типов затворов бункеров и скорости движения ленты происходит рассикхроккзация сигнала, поступающего с блокакодирования вида материала и фактического попадания материала на лентуконвейера, что приводит к псгрешности измерения веса материала,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяустройство для учета материала пере- Здмещаемого конвейерной линией, содержащее расположенные ка первом участке конвейерной ликии приводы затворов бункеров, по числу участков конвейерной линии первые и вторые регистры сдвига, сдвигающие входы регистров сдвига, объединенные в группы,подключены к выходам датчиков скорое.ти соответственно первого и второгоучастков конвейерной линии, выходырегистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами,установочные входы первого к второгорегистров сдвига первого участка конвейерной ликии через соответствующиегенераторы импульсов подключены к 45приводам затворов бункеров 2 ",.Недостатком известного устройстваявляется низкая надежность обусловленная функциональной взаимосвязьюпервого и второго участков конвейер Оной линии, из-за которой отказ аппаратуры первого участка приводит котказу всего устройства.Кроме того, ввод информации с ап -паратуры первого участка на аппаратуру второго предопределяет наличиеэлементов сопряжения и требует прокладки электрического кабеля таккак аппаратура участков обычно находится в различных помещениях расположенных на значительном удалениичто приводит к усложнению устройстваи дополнительному снижению надежности.Цель изобретения - повьпцекие каджности устройства. 6,)Поставленная цель достигается тем.;то в устройство, содержащее расположенные ка первом участке конвейерной линии приводы затворов бункеров,по числу участков конвейерной линиипервые и вторые регистры сдвига,сдвигающие входы регистров сдвига,объединенные в группы, подключены квыходам датчиков скорости соответствекя первого и второго участков конвейерной линии, выходы регистровсдвига через соответствующие ключисоединены с индикаторами, установочные входы первого и второго регистров сдвига первого участка конвейерной линии через соответствующие генераторы импульсов подключены к приводам затворов бункеров, введеныдополнительные регистры сдвига, блоккоррекции, элемент задержки и установленный в начале второго участкаконвейерной линии датчик вида материала, выходы которого соединены сустановочкыж входами соответствующих дополнительных регистров сдвига, сдвигающие входы которых, объединенные в группу через элемент задержки подключены к датчику скорости второго участка конвейерной ликии, выходы дополнительных регистрой сдвига соединены с соответствующими входаьи, объединенными в группы блока коррекции, выходы которогочерез соответствующие ключи второгоучастка конвейерной линии подключенык индикаторам, первый выход второгорегистра сдвига второго участка конвейерной линии соединен с входомблока коррекции, выходы которого подкл 1 ючены к установочным входам соответствующих регистров сдвига второго участка конвейерной линии.Кроме того блок коррекции содержкт элсменты ИЛИ, НЕ, группу элементов ИЛИ и группы элементов И, выходэлемента ИЛИ через элемент НЕ подключен к первым входам элементов Ипервой группы элементов И и непосредственно к первым входам элементовИ второй группы элементов И, выходыкоторой соединены с первыми входамиэлементов ИЛИ группы элементов ИЛИ,выходы которой и выходы первой группы элементов И соединены с выходамиблока коррекции, первые входы блокакоррекции, объединенные в группу,подключены к входам элемента ИЛИ,объединенным в группу, и к вторымвходам элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, вторые входы блока коррекции объединенные в группы, соединены с вторыми входами элементов Ипервой и второй групп элементов И,вход блока коррекции подключен квходу элемента ИЛИ,На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг, 2 - функциональ-кая схема блока коррекции.Устройство содержит конвейерную линию с двумя участками 1 и 2 и четырьмя расположенными вдоль участка 1 бункерами 3-6, предназначенными для двух видов материалов. При этом бункеры 3 и 5 загружены одним материалом, а бункеры 4 и б - другим.На каждом участке конвейерной линии имеется по два аналогичных регистра 7 и 8, 9 и 10 сдвига. Число ячеек 11 в регистрах 7 и 8 выбрано пропорциональным длине участка 1 конвейерной линии, а в регистрах 9 и 10 совместно с дополнительными регистрами 12 и 13 сдвига - пропорциональным длине участка 2 конвейерной 15 линии. Коэффициенты пропорциональности для обоих участков приняты равными. Благодаря этому отрезок конвейерной линии, приходящийся на одну ячейку, для всех регистров сдвига 2 О одинаков. Ячейки 11 регистров 7 и 8 участка 1 объединены в секции 14-17. Число ячеек 11 в секциях пропорционально расстояниям между бункерами 3 и 4, 4 и 5, 5 и 6 и между бункером б и концом 18 участка, Выходы ячеек 11 подключены через ключи 19 к элементам индикации индикатора 20 вида материала.установочные входы секций регистров участка 1 подключены через генераторы 21-24 импульсов к приводам затворов 25-28 бункеров. Сдвигающие входы регистров 7 и 8 соединены с дат чиком 29 скорости участка 1 конвейерной линии, 35В начале 30 участка 2 конвейерной линии имеется датчик 31 вида материала, например изотопный, с отдельными выходами по видам материалов. Причем один выход соответствует более 4 О плотному материалу, а,другой выход менее плотному материалу. Принцип работы датчика основан на поглощении материалами радиоактивного излучения, а сам датчик организован так, что при наличии материала н зоне датчика в зависимости от вида материала на его выходах могут присутствовать только противоположные потенциальные логические сигналы, т.е. единица на одном и нуль - на другом или наоборот. При отсутствии материала оба выхода имеют потенциалы уровня логического нуля.Первый и второй выходы датчика 31 соединены соответственно с установочными входами дополнительных регистров 12 и 13 сдвига, выходы ячеек которых через блок 32 коррекции и соответствующие ключи 19 соединены с элементами индикатора 20 участка 2,60 а кроме того, выходы последних ячеек через блок 32 соединены и с установочными входами регистров 9 и 10. Сдвигающие входы регистров 9 и 10 соединены с датчиками 33 скорости 65 участка 2, а сднигающие входы дополнительных регистров 12 и 13 - с датчиком 33 скорости участка 2 черезэлемент 34 задержки, Время задержкивыбирается несколько большим нремени переходного процесса н регистрахсдвига,Количество ячеек 11 н дополнительных регистрах 12 и 13 сдвига выбрано исходя из возможной максимальнойдлины переходных и задних Фронтон порции материала на конвейерной ленте.Длины фронтов зависят от быстродействия затвора бункера и скорости ленты конвейера.Блок 32 предназначен для коррекции динамической модели в началеучастка 2 конвейерной линии, Необходимость коррекции обусловлена тем,что показания датчика 31 зависятне только от вида материала, но иот толщины его слоя. Поэтому до техпор, пока н зоне датчика проходиттонкий слой (передний и задний фронты) более плотного материала, онможет воспринимать его как менее плотный материал и выдавать на первомвыходе, соответствующем более плотному материалу, ложные логическиенули, а на втором выходе, соответствующем менее плотному материалуложные логические единицы.В результате этого некоторое число элементов индикации индикатора 20,соединенных с дополнительными регистрами 12 и 13 сдвига, показываютложную информацию о виде материала,Однако такая ситуация существуеттолько при прохождении переднегофронта материала и лишь до тех пор,пока н зоне датчика 31 слой материала не достигнет толщины, соответствующей грацуировке датчика на этотнид материалаС этого момента напервом выходе появится логическаяединица., по которой сработает блок32 коррекции и состояние модели принедется н соотнетстние с действитель"ным положением.При прохождении заднего фронтаболее плотного материала блок 32корректирует ложную информацию ещедо представления ее на динамическоймодели,Блок 32 коррекции (фи:. 2) содержит многоразрядные входь: 35 и 36 ивыходы 37 и 38, вход 39, элемент ИЛИ40, группу элементов ИЛИ 41, первуюгруппу элементов И 42, вторую группуэлементон И 43 и элемент НЕ 44, Группа входов элемента ИЛИ 40 и первыевходы элементов ИЛИ 41 соединеныс входом 35 блока, первые входы элементов И 42 и И 43 - с входом 36блока. Выход элемента ИЛИ 40 соединен с вторыми входами элементов И42 и через элемент НЕ 44 с вторымивходами элементов И 43, Выходы элеГ ментов И 42 соединены соответственно с вторыми входами элементов ИЛИ41, выходы которых соединены с выходом 37 блока, Выходы элементов И 43соединены с выходом 38 блока, а вхоцэлемента ИЛИ 40 - с входом 39 блока,Устройство работает следующим образом,При работающей конвейерной линиии необходимости выдачи материала,например, из бункера 4 открываетсязатвор 26 и запускается генератор22, импульсы которого поступают навход секции 15 регистра 7 сдвига,Каждый единичный импульс записывается в первой ячейке 11 секции 15 ипоследовательно переносится в последующие ячейки со скоростью продвигающих импульсов, поступающих с датчика 29 скорости ленты участка 1конвейерной линии, затем указаннаяпоследовательность единичных импульсов поступает в секцию 1 б того жерегистра и т.д,Каждая ячейка 11 при поступлениив нее единичного импульса переводитсвязанный с нею ключ 19 в замкнутоесостояние, в результате чегс включается соответствующий элемент индикации индикатора 20 вида материала на мнемосхеме, Так как суммарноечисло ячеек 11 в секциях 14-17 регистра 7 пропорцнонально длине участка 1 конвейерной линии, а продвижение последовательности е,циничных импульсов осуществляется со скоростью,пропорциональной скорости движенияленты этого участка, то продвижениепоследовательности единичных импульсов вдоль регистра 7 имитирует перемещение, а их числе - количестве ма-.териала данного вида, выгружаемогоравномерно из бункера 4 вдоль конвейера участка 1, т.е, регистр 7выполняет роль динамической моделиучастка 1 конвейерной линии от места установки бункера 4 до конца 18участка 1, а первый и последний единичные импульсы последовательно имитируют соответственно передний изадний Фронты перемещаемого материала. Аналогичным образом работаетустройство при выдаче материалов издругих бункеров.При появлении на участке 2 конвейерной линии менее плотного материала на выходах датчика 31 появляются соответственно потенциалы уров.НЯ ЛОГИЧЕСКОЙ ЕДИНИЦЫ И ЛОГИЧЕСКО.го нуля. Эти сигналы записываютсясоответственно в первых Ячейках 11регистров 13 и 12 и последовател;нопереносятся в последующие ячейки соскоростью продвигакнцих импульсовпоступающих через элементы 34 задеожки с датчика 33 скорости ленты участ.ка 2 конвейерной линии. С выходов яч "-,ек .,регис тров2 и 1 3 си гналыпоступают соответственно на многоразрядные Входы 35 и Зб блока 32 коррекции, В этом случае на Всех разрядах входа 35 и Зб блока 32 коррекции В этом случае на Всех разрядахвхода 35 появятся также логическиенули, а на разрядах входа Зб по мере продвижения материала - логические единицы, На выходе элемента ИЛИ40 при этом присутствует логическийнуль, следовательно, на выходах всехэлементов ИЛИ 41 и всех разрядах выхода 37 - логические нули,Так как при этом на выходе элемента НЕ 44 логическая единица, сигналы на всех разрядах выхода 38 такиежес как и на соответствующих разрядах входа Зб. С последних разрядоввыходов 37 и 38 сигналы поступаютОООтвзтственно нв. Установочные Входы ОегистрОВ 10 и Э и прОдвигаютсЯпс ",пм импульсами цатчика 33, В соотгстви;: с сигналами Выходов 37я 38 и выходов ячеек регистров 9 и 10сРабсгтывают ключи 19 и, Включаютсяэлементы индикации индикатора 20,соответствующего Виду материала наМ ЕМОСХЕМЕ .При появлении на участке 2 конвейерной линии более плотного материала доем нормальной толщины на перво.; выходе датчика 31 устанавливается сигнал уровня логической единицы,с-."с, ВТОРОМ ВЫХСДС СИГНаЛ УРОВНЯл,;.;"; Ческого нуля, Вти сигналы, каки з предыцушем слу 1 ае, через регист.рв; 12 и 13 поступают соответственнона разряць Входов 35 и Зб блока 32коррекции. Так как при этом на всехвторых входах элементов или 41 ло-,гические нули, поступившие с входаи на первых входах элементов И 43также логические нули поступившиевыхода элемента ЬВ 44, то сигналына разрядах выхода 37 соответствуютс-.,"папам на соответствующих разря -д: Входа 35, а на Всех разрядах выхода 38 логические нули, Дальнейшеепрохоицение сигналов, срабатываниеключей и элементов индикации аналогично предыдушему случаю. В период прохождения тонкого слояц ер гдний Фронт) плотного материала вс.зможны сбои в работе датчика 31 и боле,"-. .,азотный материал воспринимает.,м н-,е пло 1 н йВ результате на первом выходе установится потенциал уровня логического куля. а на втором выходе - по- ТЕЯЦИСПЛ УРОЭНЯ ЛОГИЧЕСКОЙ ЕДИНИЦЫс И устройство работает так, как при про",о,:денни менее плотного материала.достижением слон материала норма.-,:ьне.л толщины сигналы на выходах дат чи . 3 поменяются, т .е, на первом Вьпьоде установится логическая еди ница, а на втором выходе - логический нуль.При этом на первом разряде входа 35 появится логическая единица, которая через первый элемент ИЛИ 41 пройдет на первый разряд выхода 37, Одновременно с этим на выходе элемента ИЛИ 40, а следовательно, на первых входах всех элементов И 42 и их выходах, кроме первого, появятся логические единицы. В результате логичес О кого суммирования на элементах ИЛИ 41 на выходе 37 установится логическая сумма сигналов входов 35 и Зб, Поступившая с выхода элемента ИЛИ 40 логическая единица элементом НЕ 44 15 обращена в логический нуль, который поступает на первые входы элементов И 43, В результате на всех разрядах входа 38 установятся логические нули,При прохождении заднего фронта плотного материала до тех пор, пока хотя бы в одном разряде входа 35 логическая единица коррекция происходит также, как и при прохождении передне- го фронта перемещаемого материала, а когда во всех разрядах входа 35 логические нули, коррекция продолжаетсяза счет подачи через вход 39 блока32 на вход элемента ИЛИ 40 логичес-.кой единицы с выхода первой ячейкирегистра 10Органиэация динамической модели, информирующей о количествах, видах, взаимном расположении и скорости про. движения по конвейеру, без функциональной взаимосвязи аппаратуры перного и второго участков конвейерной линии обеспечивает высокую надежность предлагаемого устройства, что,в свою очередь, обеспечивает точность ведения технологического процесса, улучшение качества выпускаемой продукции, экономию сырья и повышение производительности доменной печи.1101859 Составитель Н.Вагановаактор Л.Гратилло Техред М. Кузьма Корректор О.Вила Филиал ППП Патент ф, г, Ужгород, ул. Проектная,акаэ 4770/34Тираж б ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, 9 Подписноекомитета СССРи открытийаушская наб., д. 4/5