Устройство для срезания грата

(21) 36019 (22) 15.03 (46) 23.05 (72) В.Н. (71) Камеи режущего и ского Ковалй зав д дерево ,Петров(53) 621,8 (56) 1, Ав 9 944794,СРЕЗАНИЯ ГРА онтированные м зачистки с л трумен атывае еся ои детаводителья и 3 В ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 09.3(088,8)рское свидетельство СВ 23 В 5/16, 1982.(54)(57) УСТРОЙСТВО ТА, содержащее раму, на ней привод, механ корпусом, режущий ин менты крепления обра ли, о т л и ч а ю щ что, с целью повышен ности обработки и улучшения условиитруда, устройство снабжено механизмомснятия деталей с рабочей позиции после обработки, выполненным в видетреугольной рамки, смонтированнойна раме с возможностью качания, причем в вершине рамки смонтирован введенный в устройство магнитный захват,а механизм зачистки выполнен в видедвух эксцентриковых втулок, расположенных одна в пругой с возможностьюотносительного поворота, причем внутренняя втулка закреплена на выходномвалу привода, а наружная установлена в корпусе механизма зачистки, несущем режущий инструмент, и снабженатормозным элементом и элементом возврата в исходное положение.О Изобретение относится к станкостроению и может быть использованодля срезания грата с заготовок послегазовой резки.Известно устройство для удаления 5грата, содержащее корпус, привод, режущий инструмент, выполненный в видечашечного резца, кинематически связанного с механизмом зачистки, опорныеи направляющие ролики 11.Недостатком устройства являютсянизкая производительность и значительная доля ручного труда при егоэксплуатации,Целью изобретения является повышение производительности обработкии улучшение условий труда.Поставленная цель достигается тем,что устройство для срезания грата,содержащее раму, смонтированные наней привод, механизм зачистки с корпусом, режущий инструмент и элементыкрепления обрабатываемой детали, снабжено механизмом снятия деталей с рабочей гозиции после обработки, выполненным в виде треугольной рамки,смонтированной на раме с возможностьюкачания, причем в вершине рамки смонтирован введенный в устройство магнитный захват, а механизм зачистки выпал нен в виде двух эксцентриковых втулок,расположенных одна в другой с возможностью относительного поворота,причем внутренняя втулка закрепленана выходном валу привода, а наруж- З 5ная установлена в корпусе механизмазачистки, несущем режущий инструмент,и снабжена тормозным элементом и элементом возврата в исходное положение.40На фиг, 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид) на фиг. 2 -механизм зачистки при холостом движении, осевое сечение", на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2, на фиг. 4 - механизм зачистки в момент снятия грата,осевое сечение; на фиг. 5 - разрезБ-Б на Фиг, 41 на фиг. 6 - механизмснятия деталей, общий вид, на фиг7 -то же вид сбоку; на фиг. 8 - режуищйинструмент.Предлагаемое устройство содержитраму 1, на которой смонтирован привод, включающий электродвигатель 2,червячный редуктор б и ременную пере 55дачу 4, передающую вращение от двигателя 2 к редуктору 3.На. вертикальном валу редуктора 3установлен механизм 5 зачистки, выполненный в виде двух расположенныходна в другой с возможностью поворотана 180 ф эксцентриковых втулок 6 и 7.Внутренняя втулка 6 жестко соединена с валом 8 редуктора 3 шпонкой 9и крышкой 10,Наружная втулка 7 расположенав корпусе 11 в подшипниках 12 и 13и снабжена тормозным элементом 14,взаимодействующим с механизмом 15снятия деталей через стопорящееустройство 16.Внутренняя 6 и наружная 7 втулки связаны между собой элементом возврата, выполненным в виде спиральнойпружины 17.Свободный поворот втулки 7 относительно втулки б обеспечиваетсявтулкой 18.Механизм 15 снятия деталей, представляющий собой треугольную рамку 19,1установлен втулками 20 на оси 21 свозможностью покачивания. В вершинерамки 19 шарнирно закреплен магнитныйзахват 22, содержащий постоянные магниты 23. Механизм снятия деталей кинематически связан с пневмоцилиндром 24,смонтированным на раме с возможностьюпокачивания.На столе рамы 1 установлены элементы крепления обрабатываемой заготовки,выполненные в виде упоров 25 и клинаплунжерных зажимов 26, соединенныхс пневмоцилиндрами 27.На корпусе 11 механизма 5 зачисткижестко закреплен резец 28 с волнообразным лезвием.Корпус 11 стопорится от вращенияприспособлением 29, установленнымна раме 1, и штырем 30,На раме 1 установлены упоры 31для срабатывания обработанной детали,а также желоб 32, по которому они скатываются в тару. Для отвода срезанного грата устройство содержит поддон 33. Устройство работает следующим образом.Вращение от электродвигателячерез клиноременную йередачу 4 передается на ведомый вал червячного редуктора 3, на котором установлен механизм 5 зачистки.До момента зажима обрабатываемой детали корпус 11 механизма 5 зачистки с режущим инструментом 28 остаются неподвижными. Вращение корпуса исключается за счет стопорения его02 3 10934 приспособлением 29, а эксцентриковые втулки 6 и 7, пружина 17 и тормозной элемент вращаются вместе с валом 8 редуктора 3,Деталь устанавливается на торцовую поверхность резца 28 между упорами 25 и клиноплунжерными зажимами 26 и при помощи пневмоцилиндра 27 эажимается. С пневмоцилиндром 27 сблокирован пневмоцилиндр 24, ко О торый срабатывает после срабатывания цилиндра 27:После зажима обрабатываемой детали приводится в движение механизм 15 снятия деталей. При движении к обрабатываемой заготовке механизм 15 нажимает на стопорящее устройство 16, которое останавливает тормозной элемент 14. При этом тормозится вращение эксцентриковой втулки 7, а 20 внутренняя втулка, преодолевая усилие пружины 17, вращается. После поворота на 180 о до упора эксцентриковая втулка 7 вращается 25 вместе с внутренней втулкой 6, но уже относительно смещенной оси. Втулка 7 в таком положении поддеркивается пружиной тормозного элемента 14. Таким образом, ось вращения является эксцентричной относительно корпуса 11, и то не вращается, то получает движение, при котором все его точки перемещаются по окружности радиусом, равным расстоянию между осью вращения и осью корпуса (эксцентриситету),С корпусом 11 жестко связан резец 28, следовательно резец получает то же движение, что и корпус. Происходит снятие грата.После окончания снятия грата переключением пневмокрана с помощью цилиндров 24 и 27 производится отвод механизма 15 с.нятия деталей в исходное положение и разжим обрабатываемой детали.При отводе механизма 15 снятия деталей в исходное положение магнитный захват 22 поднимает обработанную деталь, которая упорами 31 сбрасывается и по желобу 32 отводится в тару.Одновременно с этим отводится стопорящее устройство 16 от тормозного элемента 14, эксцентриковая втулка 7 наворачивается в исходное положение, корпус 11 останавливается. При обработке следующей детали цикл повторяется.Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность и автоматизировать ручные операции при снятии грата с поверхностей заготовок.1093402 Риг 7 еславская оставитель Еехред А.Баби тор В. Данк каз 3344/7 Подписное та Стий аб.,ектная аж 1037 венного коми етений и отк 35, Раушская Тир ВНИИА Государст по делам изобр 3035, Москва, Ж Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, у орр ектор 10. Макаре нк