Автоматизированная установка для перфорации листовых заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 43 00 11 В 21 Р 28 26 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5 л. плите вы ис ас- щт л ч ающа с я тем,датчт иодающ аретка снабжен ками контроляроля его толщиположения листа ины, связанными си толкателями выв5. Установка п н сист мои управления, иста иэ зажима.4, отли да о ч ающвывода л с я тем, жима что толкателив:иолнены в вии которых свяния листа. та иэ з е г оцилиндрдатчиками што эаны поло(711 Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства53 ) 621. 96, 2 (088. 81561 1, Средства механизации и автоматизации холодной штамповки.РТМ-А.23.7.24-71. Руководящий технический материал. М., 1971, с. 501 -503 черт, 402.2, Патент США У 416641,кл. В 65 Н 29/28, опублик. 1979прототип 1,(54) (571 1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ПЕРФОРАЦИИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, содержащая систему управления,пресс с координатным столом и направляющими, установленную в них подающуюкаретку с зажимами для листа, подьемный стол для размещения стопы и механизм отделения листа от стопы, расположенные по одну сторону пресса,устройство для выгрузки обработанныхлистов и приемный стол для их укладки, распоЛоженные по другую сторону,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью расширения технологическихвоэможностей за счет увеличения номен клатуры обрабатываемых листов, координатный стол выполнен в виде установленной на опорах поперек станины пресса и по обе стороны его балки и консольно закрепленной на ней плиты, механизм отделения листа от стопы выполнен в виде горизонтально расположенного параллельно балке на стойках поворотного вала, рычагов, несущихзахваты и закрепленных на валу с возможностью поворота в вертикальной плоскости2. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что вполнены пазы, параллельные рычагам расположенные в соответствии с их рположением на поворотном валу.3, Установка ио и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что ио меньшей мере два рычага снабжены передвижными упорами, установленными с возможностью взаимодействия с кромкой стопы и отделенного листа.4. Установка ио и. 1, о иИзобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности к обработке листового материала, и можетбыть использовано в различных отраслях машиностроения при изготовлении 5деталей из листа путем нанесенияперфорации,Известна автоматическая установкадля перфорирования листовых загото"вок, содержащая систему управления,пресс, тележку с подъемным столом дляразмещения стопы, механизм разгрузкис захватами, валковый механизм подачилиста в зону обработки, приемный столдля обработанных заготовок, установленный на платформе, механизм разгрузки 1 13. Недостатком известного устройстваявляется невысокая точность установки 20листа на столе пресса. и небольшиегабариты обрабатываемого листа,Наиболее близким к предлагаемомуявляется автоматизированная установкадля перфорации листовых заготовок, 25содержащая систему управления, прессс координатным столом и направляющими, установленную в них подающую каретку с зажимами для листа, подъемный стол для размещения стопы и ме- ЗОханизм отделения листа от стопы, рас"положенные по одну сторону пресса,устройство для выгрузки обработанныхлистов и приемный стол для их укладки, расположенные по другую сторону2.Недостатком этого устройства являются малые габариты обрабатываемыхлистов, а их увеличение приводит кзначительному конструктивному усложнению устройства и увеличению металлоемкости,Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счетувеличения номенклатуры обрабатывае 5мых листов.Поставленная цель достигается темчто в автоматизированной установкедля перфорации листовых заготовок,содержащей систему управления, прессс координатным столом и направляющими,установленную в них подающую кареткус зажимами цля листа, подъемный столдля размещения стопы и механизм отделения листа от с.топы, расположенныепо одну сторону пресса, устройстводля выгрузки обработанных листов иприемный стоп,цля нх укладки, расположенные по другую сторону, координатный стол выполнен в виде установленной на опорах поперек станиныпресса и по обе стороны его балки иконсольно закрепленной на ней плиты,механизм отделения листа от стопывыполнен в виде горизонтальногорасположенного параллельно балке настойках поворотного вала, рычагов,несущих захваты и закрепленных навалу с возможностью поворота в вертикальной плоскости,В плите выполнены пазы, параллельные рычагам и расположенные в соответствии с их расположением на поворотном валу,Кроме того, по меньшей мере дварычага снабжены передвижными упорами,установленными с возможностью взаимодействия с кромкой стопы и отделенного листа.Подающая каретка снабжена датчиками контроля положения листа и контроля его толщины, связанными с системой управления, и толкателями выводалиста из зажима.Толкатепи вывода листа из зажимавыполнены в виде гидроцилиндров,штоки которых связаны с датчикамиположения листа.1 а фиг. 1 изображена автоматизированная установка, общий вид; нафиг. 2 - то же, вид сверху; нафиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг, 5вариант выполнения координатного стола, вид сбоку,Автоматический комплекс содержитперфорированный пресс 1 координатныйстЬл 2, устройство 3 загрузки, подъемный стол 4 для исходной стопы листов,устройство 5 выгрузки, приемный столб для накопления перфорированных листов,Координатный стол выполнен в видесварной балки 7, опирающейся на стойки 8. К балке консольно крепится плита 9 с пазами и роликами 10, На балке7 на направляющих 11 установлена каретка 12, которая перемещается ходовым винтом 13, вращаемым шаговымэлектродвигателем 14 через гидроуси.питель 15 и редуктор 1 б, Ходовойвинт 13 закреплен в переднем 17 изаднем 18 подшипниковых узлах и имеетубирающиеся промежуточные опоры 19,На каретке 12 в трех блоках расположены гидрозажимы 20 и два толкателя21 плунжерного типа, связанные сцатчиками 22 контроля положения лис 1091965га (контакта торца листа). На среднем гидрозажиме 20 имеется датчик 23 контроля толщины листа. Вдоль каретки закреплена базовая планка 24, предназначенная для ориентации листа. 5 Вблизи пресса 1 установлен датчик 25 начала отсчета размера от передней кромки листа (ДНО)Устройство загрузки 3 листа состоит из семи рычагов 26, закрепленных О на общем валу 27, который поворачивается двумя гидродвигателями 28, смонтированными на подшипниковых опорах 29, установленных на стойках о 0. На одном из гидродвигателей 28 находит ся блок 31 датчиков положения рычагов 26. Пять рычагов 26 имеют пневмоприсосы 32 эжекционного типа, два других рычага 26 имеют регулируемые упоры 33, перемещаемые маховиками 34 20 с помощью винтов 35 для: настройки на размер листа. Вал Зб маховика 34 входит в торцовое отверстие на хвостовике винта 35 и соединяется с ним штифтом 37, под который в винте вы полнена прорезь ЗЫ. Противоположный конец винта 35 соединен со штоком 39 пневмоцилиндра 40.Подъемный стол 4 предназначен для 30 поддерживания верхней плоскости стопы листов на наружном уровне, из которого обеспечивается захват листа пневмоприсосами 32, Платформа 41 стола 4 перемещается рычажной системой с при- З 5 водом от гидрЬцилиндров, Для отделения тонких листов от стопы предусмотрены четыре блока магнитных распушителей 42, каждый из которых может перемещаться винтовыми передачами с по-,40 мощью маховиков 43. Распушители установлены на каркасе 44, примыкающем к столу 4. Уровень верхнего листа стопы определяется поворотными рамками 45, расположенными на блоках распушителей 42, Положение рамок 45 фиксируется бесконтактными датчиками (не показаны). Устройство 5 выгрузки служит для удаления перфорированных листов с ко" 50 ординатного стола 2 на приемный стол 6, На каркасе 46 устройства 5 выгрузки установлены три цепных транспортера 47. Цепи с кулаками 48 перемещаются по направляющим проводкам 49. 55 Приводятся транспортеры 47 от одного вала 50, который вращается цепкой передачей 51 с помощью гидроцилиндра 52. Конструкция приемного стола 6,предназначенного для накопления истапелирования отперфорированных лис-.тов, аналогична конструкции подъемного стола 4. Листы стапелируются между стенками 53, которые настраиваются на размер стопы маховиками 54, иподвижными стенками 55, перемещаемыми пневмоцилиндрами 56, закрепленными на каркасе устройства выгрузки,Чтобы не затемнять перспективноеизображение установки механизмы стапелирования и магнитораспушителя непоказаны,Координатный стол 2 может перемещаться в поперечном направлении, Балка 7 опирается на две тележки 57, расположенные у ее краев. Тележки 57перемещаются по направляющим 58 приводами, в которые входят винтовая пе -редача 59, шаговый двигатель 60, гидроусилитель 61, редуктор 62,Установка работает следующим образом.Стопа листов укладывается мостовым краном на опущенный стол 4, Магниты-распушители 42 подводятся к стопе, В зависимости от размеров листовподводятся либо два крайних блока,либо два средних. При необходимостимогут быть подведены все четыре блока, Верх стопы поднимается на рабочий уровень, который контролируетсярамками 45. К краю стопы подводятсяупоры 33. Стол 6 поднимается в верхнее положение, стенки 53 настраиваются на размер листа.После выполнения указанных наладочных операций и ввода в системууправления программы перфорации установка включается в автоматическийрежим работы,Устройство загрузки захватываетпневмоприсосами 32 верхний лист иукладывает его на координатный стол2. Лист переносится путем поворота ввертикальной плоскости. Поддерживающие упоры 33 исключают соскальзываниелиста с пневмоприсосов 32 в процессеповорота. Когда рычаги 26 приближаются к координатному столу 2, вакуумотключается, и при дальнейшем движении рычагов 26 между пазамн плиты 9лист укладывается на ролики 10 координатного стола 2.Упоры 33 с помощью пневмоцилиндров 40 прияммают лист к базовой планке 24 каретки 12, вводя его в раскры 109195тые гйдрозажимы 20, и перемещают плун жеры толкателей 21, полости которых открыты в зто время на слив. Когда срабатывают оба датчика 22, Фиксирукицие конечное положение плунжеров б толкателей 21 и прилегание листа к базовой планке 24, гидрозажимы 20 закрываются и каретка 12 начинает подавать лист в рабочую зону пресса 1, Если по каким-либо причинам на стол 2 уложено два листа, датчик 23, измеряющий толщину листа, блокирует подачу, исключая поломку пуансонов штампа.После пересечения передней кромкой 15 листа датчика 25, расположенного на известном расстоянии от оси штампов, начинается отработка шаговым приводом этого расстояния, а затем отработка заданной программы перфорации перво го ряда (первых рядов) отверстий, Затем инструмент пресса перемещается в поперечном направлении и при возвратном движении каретки 12 продолжается перфорация следующего ряда, 5Когда пресс 1 оснащен неподвижным инструментом в горизОнтальной плоскости, то перемещение обрабатываемого листа осуществляется вместе со столом 2. Стол 2 перемещается в попе- Зо речном направлении на необходимое расстояние при помощи тележек 57 по направляющим 58. Когда выполнены все технологичес. кне операции, заданные программой перфорации, лист транспортируется на позицию выгрузки. Зажимы 20 раскрываются, лист выталкивается из зажимов 20 толкателя 21. Каретка 12 возвращается в исходное положение, а лист кулаками 48 цепных транспортеров 47 механизма выгрузки удаляется с координатного стола 2 на стол 6, где укладывается (стапелируется) между подвижными 53 и неподвижными 55 стенками. 4Укладка следующего листа проис ходит следующим образом. Как только лист в процессе перфорации первых рядов отверстий, двигаясь к штампу, открывает зону загрузки, рычаги 26 выходят из пазов координатного стола 2 и возвращаются к стопе листов, а когда лист после окончания перфорации, двигаясь к позиции сброса, покинет рабочую зону, начинается укладка следующего листа на координатный стол 2, т.е. начинается цикл обработки следующего листа. Процесс продолжается до выработки всех листов стопы, уложенной на подъемном столе 4.Предлагаемая автоматизированная установка позволяет обрабатывать листы различных типоразмеров длиною до 4-6 м.1091965 1 б О Редакт Тираж 796 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РЗаказ 3171/ Подписноеомитета СССР открытии ская наб д. Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Филиал Составитель Г. Смирновштулинец Техред Л.Мартяшова Корректор А.Зимокос