Устройство для управления землесосным снарядом

ЛЪ 108718 Класс 8-1 Г 1, 4 СССРс ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. ДЬЯКОВ СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСИЫ РЯПитдц с Йц.): КсИсм вториНО се пи ссъ 1 цсств,сцо От сслецоеОГОвьр;мцтл 5; 7, по,кпоСццо 0 к циз.Ои сторОцс транс(1)орыяторацоцн(яю;( го цяц 5,)ксцц с 8 сс 0 "01 ОНТрОЛ Ь;с 1 1 С Е Ю Няцр 5 Же ц И СЪ 88( ОСущЕСТЗЛ 51 ЕТСЯ ВОЛЬТЪ СТроМ 9,с ЗД ЦЕГЬО ЦЙЦ )5 Жс НЦСЪ1 6 В)ЛЬ Ц ТРОМ 1 с.сПерви 1 Й цс; црсдусмдтривйст 1 )дячу электроэнергии к электро;вигс(тсл 5 ъ. ц 3,с(тромяГП(г:ъ( О(1000)кдд 0 ци:( тормозя лсбсдо(.1) элсг(тродвцГдтс,;О ) лсвой цдп 1(Ьоцджцсй лсбеди;2) ЭГСКТРОЪЯГ.ТЪ 12 ЛСЦОЦ Цси,. П)ЙЖЦОЙ ЛЕбСДКИ;8) этсктРОДис 1 тс,1 ю 1) сВон ця"11,ЬОНЯ)НОЙ лсГ)сДКИ4) ЭЛСКТ)ОЪ 1 ЙГсИ ,: 14 1 Одвоц ПЙИ.П 01.:5(.О 1 .СОСЛК 1;элсктродвцгятс, о 1 э л белки лсь)й (ВЙ.1;6) электроцГнить 1 б лсбс:(ки .р;1:(1 с П;Г) ЭЛ(СГРОВГЙС 10 ,СОСЦ (Оя" и8) э,Стромс 1 ццт .О тсбс;п(ц ц):ВО свдп;9) Э.Е(Тродн( Гс 1 ТС ) Ю 1." ЛСбе Х ВСЙСЙ;10) ЭЛЕ(т)ОЪ(с 1 Г 1:Ъ, СО(;1 Кц НСЙСЙ.Згс,"соо,1 иЙтс,(: ц элсктросНцты вк;1 Оссны цяря;1 г(.,1 Ьцо тяк,что ио поцд с цяцо 5)КСПН 5 к э,СктРодвигсятслО лебеДки, оДновосмеццо вклочяс;с ц зле(троПяг:пт Этой жс лебедки. Включение воаботу эгстро,в:Гдтсг( и црозводитс посредством магцитныь: пускатглей. 1 ъя)кды э сктро;вц;атель 1 и ет двя пускателя, предназначенЦы, ООССПС.Ц;ЙТ ЦЗЪС 1 СНЦС ЦДРКСЦ.5 ВРЯГЦСНИЯ Э)ЕКТРОДВИ ЯТЕ;Я,что достцГЙетс перс.с:0(1 ъсстяи (1)з цсп 105 жсния, пОДВОДиьОГО кСТЯТО)У ЭЛ(КТ)ОДВ.ГЙТС;5 ЦР.1 ЗДМСН(., ВК.ЮЧЯ 10 ЩСГОСЯ ПУСКДТСЛ 51,Злск; родвц Йтсл: 1(гпОчотс 1: работу пъ скдтсл 5 ыи;Злсктродьи;дтсль 11 - цъсатслМЪ П 1 ц Г 1218 ПЗП 4Г 15 и П 619 П 9 ц П 10Например прц вклОсСнц элсктродв(гдтеля 11 пускателем П 1ЭЛЕКТРОДВ:(ГЙТСЬ б ДСТ Ц" 1 СПРсВОЕ ВРЯЦСНИС, ПРИ Ек 101 СНИИпускатслсм П 2 лсзос врящсццс. АгЯЛОГГ(чцо двгГате.ПО 11 прсдуСМОтрсцО ВКЛостСНП( В рабОту И ПЗ.сценНе Врдщсиня И друГИ( ЭЛЕКтрО.двигателей,ЗлсктродвиГятсли ц ъ 1 яГиить 1 торь 0301 лсое;(Ок ъОГуг Включятьсяв работу при г:омощи кцопочнь.: Вылочатслей, съОнтрованных дляэтОЙ цси нд пульте упрявлсци.ВКЛ 10 ЧЕНЕ (НОПОц 10 ГО ВЬ 1 ЛЮЧЯТСЛ 5 СТяВИТ 5 од цяПрЖЕИНЕ 380 ВкятуПк) Одого цз и, скйте,Сй, прц этом пускйте,ь срйойтывйет иВклочяст соотвстствьопцй элсктрОДВН 1 атель В ряооту, ДЛ 5 этОЙ целипредусмотрено десять кнспо:иык выключателей; пускатель П 1 вклочается и выключдстся кнопоч:ыы выключением В-, П 2 - включателемВ(ь ПО - выклочдтелем В.П 4 - выключателем В-П 5 - выключателемВ П - выключателем ВП 7 - вык;почателем В( П 8 - выключателемВ, П 9 - выключателем В П 10 - выкпочателем В(Замыкая цепь тем или другим выключателем, обеспечивают запуск неооходимОГО В данный ъОъСнт электродВиГятеля с нукным няпрйвлением Врйгцеция ротоя дл 51 исполнения рйоочим Органом снйряда необхог(МОГО дви)кениЯ. Описанная часть комъ 1 утяции перВичнойцепи является схемой, обычно применяемой для дистанционноговключения электрического привода в работу. При автоматическойработе снаряда кнопочное управлеше бездействует.ВлОчсние сс.Сновьх Выпрямите,ей ц Вторично 1 цепи процзводитс 5 кнопочны Вы;лочдте;е: В,. Вся ВторцчЙя цепь ЯВтомдтцкц, рдЗбита на три Гругпы, еажда 1 из которых 5 Ожет быть постйвленЯ ПОД НДПРЯЖЕНИЕ ИЛИ ООЕСТОЧЕНЯ ГРУППОБЫЦ КНОПОЧНЫМ ВЫЕЛ 10 ЧЯТЕ- лями В В В,.Р)ыклоатель В, Оудъц Вкгцочеццым, Замыкает пепь положи - тельной фазы селе;ОВОГО Бь:прлптег 51 ДО ео:1 тдктОВ 2 б,101,цр;101 Ццх реле Р, ц Р, че 05 еспсчивдст автоматическое Велючснцс пуседте - .лей П 1, П 2, П 3 и П 4, вкл:очдоцх в работу электродвигатели 11 и 13 при подаче импульсов прибордмц-датиюц о нсобходцмости ПРЕКРЯЩС 1 Я и;И ВОЗООНОВ.ЕНИЯ П 1 ЦЦЛЬОНЙЖД.При нахождении одной цз кдтушс блокирующего реле под напряжением имп;льсы От приборов-ддЧцесз продт через Выключатели В, контакты реле Р, и;1 и 1-. попадут В цепь кдтушее ре,е Р или реле Рпри этом велочдютс Г 1 скдтелц П 1 и ПЗ цлц П ц П 4.Постоянно разомкнутые контакты реле обозначены а чертеже цифрами 1, 2, 3 и 4, а постэяшо замкнутые - через э, 6.Записи производят по следую;ццм обозндчец 1 ям: 1, 2 Р - первый и второй постоянно разомкнутые контакты рслс Р 2; э,бР 12, постоянно замкнутые контакты реле Р 12; 3 Рэ - цосгэ 5:.1 Ио рдзомкнутьш контакт 3 реле Рэ; КР 1 - катушка реле Р 1, К 73- катушка пускателя 3. На чертеже сиГнальные лймпь ОООЗНЯчсны буеВОП Л, буБаи КВ - еонцевые Выкл 10 чятели. Зня 1;" Лос 03 шЙет Бк;1 ючецпе, минус -Отключение.Пр 1 прин 5 тых Ооозначеннях путь прохождения ипульсов еомянды", подаваемых приборали-датчиками, до включешгя двигателя исполнительного органа мокцо производить здц; сям 1 цспс Еомацды ц ИСПОЛНСНИЯ.Команда надвцжки снаряда на забой прп необходимости увеличения Заооря Гпунтя подается Вяеуумхетрзм 21 нл манометрОъ 22 при замыкании стрелки прибора на минцЯгЬцый коцтдкт а.Этя команда ъОжет Воспринпляться кае Горизонтальная нддВИЖЕа Сцд 35 ДЯ НЯ ЗЯООЙ - -ПЯПИЛЬОНЯЖ и.и Еак ОпСКЯЦПЕ ВСЯСЙ Ца ГРУНТ при углублении заооя до заданной отмеки. Схемой предусматривается слсдм 10 щий порядое Здоора ГОунтя; цмпльс От еонтдетя а, приборов 21 ц 22 воспринимается как команда спскднця Бсаса до момента достЖения ВсясывяОщ 1.л някоцечнЕол прнсхО-Всдсывяощей части заданной отметки дна забоя, после чего команда будет восприниматься еяк пяпильоцяж. Цепь папи,тьонягъа прослеживается по записи 1) влево, по записи 2) вправо- ,1,2 Р 4 - КП 1 - 11 12а 2 или а 22 - ;э,6 КВ 23 КР 24 - 1 2 Р 24 э,6 Р 141 2 Р 11 В 1 - 1,2 Р 1 - КР 4 -1 Л 4 (11 2 Р 3, КП 4 11 а 21 илц аТ 2э,6 КВ 23 - КР 24 - 1,2 Р 24 - а,бР 14 - , 1,2 Р 11 1-В 1 - ,1,2 Р 2 - КР 3 - , 3- ,-3,4 РЗ - КП 2+13 ц 14ИЗ записи видно, что поданная приоором команда может быть исполнена при разомкнутоц цепи КР 14, замкнутых цепях катушек КР 11 КэМ и КР 1 и.и КР 2Прц включении КР 1 происходит пагильонаж вправо, а прц вклочении КР 2 - папильонаж влево, о чем сцгна.шзируют лампы Л и Л,.10878Катушка Р 14 получает питание ерез 5,бР 13, следовательно, папильонаж возможен, если КРИ не вкл)Г)чена, так как при этом 5,бР 14 будут замкнуты. Такое положение возможно только в том случае, года 1 Онтйкт приборй 24, Ограг)иива)Гцпй ко)стругтивньЙ ПОДъелг всаса, замкнут. В рабочем состоянии снаряда этот контакт всегда разомкнут.Катушка РП получает питание от контакта а прибора 24, кото- рыЙ стянявливястс 51 ня зядянну 0 гллОину раззяоотки.Гри замкнутой цепи КРП, контакты 12 Р 11 пропускагот импульсы от контактов а прибора 21 или а прибора 22 в цепь папильонажа. Контакт в приоора 24 питает цепь ольгметра 25, градуированного в метрйх Опускгния всйсыйогпе 0 накопечпикй снаряда. Реле 24 - реле времени обеспечиаст непроходимость кол:анд при случайных замьканиях приборов 21 и 22 на контакт а.Концегой выклгочятель КВ 22 обеспечпг)аст прекращение опускания всаса при ослаолснии подьсмного троса приемно-всясьшаОщего устройства снаряда.Прп обесточенной катушке КРП импульсы от контактоа приборов 21 или 22 на папильопаж поступать нс будут, а будут воспринимятьс 51 как комяндя ня 01 лускяпие с 1 ся, 10 ложно пГ)ослсдить НО записи цепи (3),а 21 и,и а 22 5 Я(ВТ 2КР 24 1,0 Р 24, 5,бР 14 5,бР 11 - 1 Р 12 -1,2 Р 12 +КП 10 - ,17 1 18- .Ч), (4При закнутой цепи катушки 1 ЛР 11 команда будет воспринята как пйпильонаж ПО заис, (1) ,п)(2.Подъем сясй поизодгс НО пмпл,ьсял Прибо)021 и 22 прп замыкании ня контакт б. Схслой ятол)гНкп предусл)отрено немедленное 31 спо.пснпс этой еГ)мяп,ь). Все Др 3 с исполп 5)смыв коланды В ЭТОТ МОЛ 1 СНТ ГВТГ)Л)1 11 ССИ ОЛ)ЕП 510 ТС 5 .НеобходилОсть такого исполнения ызаня тем, что неисполнение кол:анды подьсма сяся л)о)кст потс и за собой закупорку ня- ПОРОГО П,ЬПОПРОВОДЯ П 33 СРЬЯКМЛЛ)я.КОлЯндя пОд ьсмя сяся, 3)одяп)Я 53 як" ум л 1 грОм ыряз)1 с 5 зап)сь 10 цеш ЯР 11,Р.1 )1)У 5 РлР 4 1 Р 1, У 19, 19 21,Я лпя 13 показы)ясиспо, Нсс колни,ы.Годел 0,дст пронсход;ть,0 тс.; пор покй ко)гякя О прибозг 21 пе разъедпнптся, т. . Пс упя:т, 1 якуум нлп 1 лР и ПГ)Г)ут пптанп); Ггг конта),тя 3) 3 оп)оря 24,3 С)Ь ПОДЬСЛЯ ССЯ ПО ЕОЛЧП)Д, ПОДЯ)33)ОИ Л)с)НОЛ;ТРОЛ ПРП;)ЯЛЬ)- ;я)г);3 3;"3")як Гя 3) вьПя) яс )ся ,г)н);с цс;33 (53Р 2, Г"Р л) 1 ),) ; . Г 2 Г) 1,1,) . Дэ 15 . КР 1 У . 1 2 Р 14 л 17) . 1. 2 Г) У, . . . . . . . . . . . ( 5 )Г 1 п) замыя,3 и мяо)3)я 22 33: ко)гякт ) блдт п)Г)33 к),3)п подьм 3)о 3133(3). Но з)0 буд,3 про);сход)т) до т) х нор, пока КСНСС)3 ЦЛ)3) .Ь,СТПО,1,33)Ы 31 Ня 3)СЯСЬ)3)я 3):,331 ТОГ), Г;)ГК 13 ня к 03 тяк) Г. 11)3 э Г): 13,0,1)т и:1 т;113, КР 11 03 стО 31)тся 13 ",1 О, 3 СЛ 33) )3 3137, 5.СС,П,)ОЛЬ 13)К) 33 5, 11)ОГ)РО)0, Г КО)К Г / П) 33- Оопя 2 ря Г)Л)к)ГГ )3331 31, С,11 ТГ 33 рь )поГдЛ Т кОЛ 333; г ОТ 1 01 я Г )я)150)я 1 .:Г). Г)т 3 От)3 гтя а.) ) 313 03 к 333 .)с 3 а /13 3 /)лнт 1 Г,Каждая свяя имеет конструктивно устроенные в свайном аппарате конечные выключатели. Свая С 1 имеет верхний выключатель СВВ, и нижний выключатель СВН а свая С 2 имеет верхний переклОчатель СВВ. и нижний перек.початель СВН,. Верхний и нижний выключатели каждой из свай прц опущенной свае всегда находятся в замкнутом положении, а при поднятой - всегда в разокнутом положении.Включение в цепь автоматики рабочих оргацоь, приспособлена и устройств свайного аппарата 27 и прибора 28 положения земснаряда в забое 28 производится кнопочным выключателем ВЗ. Выключатель ВЗ замыкает цепь положительной фазы селенового выпрямителя и этим ставит под напряжение контакты 1 СВВ 1 СВН, левой сваи и контакты 1 СВВ, и 1 СВН., правой сваи и стрелку прибора 28.При определенном положении сваи эти устройства обеспечивают проходимость импульсов, посылаемых прибором 28 к исполнительным реле, ставящим под напряжение катушки пускателей П 5,ПЬ,П 7,П 8, которыми включаются в работу электродвигатели 15 и 17, приводящие в действие лебедки подъема и опускания свай С 1 и С 2.В случае, если свая С 1 находится в поднятом положении, а свая С 2 в опущенном состоянии, контакт СВВ., замкнет цеш. ЬР 1, а контакт СВН., замкнет цепь КР 10.В таком положении импульсы, посылаемые приборами 21, 22 прц замыкании на контакт а и замкнутой КР 11 будут включать ЕР 4, следовательно, будут включаться пускатели П 1 и ПЗ, обеспечивающие поворот снаряда по импульсам вправо вокруг правой сваи С 2.При опущенной свае С 1 и поднятойсваи С 2 через контакт СВВ окажется под напряжением КР 2, а КР 1 будет обесточена, В таком положении импульс, посылаемый приборами 21, 22, прц замыкании на контакт а будет включать КРЗ, при этом будут включаться П 2 ц П 4 обеспечивая поворот снаряда влево вокруг левой сваи С 1. Смена свай, т. е. опускание одной ц подъем другои, происходит в моменты подачи импульса от прибора 28 положения земснаряда в забое, контакты которого а и б устанавливаются на заданную пприну и направление разработки.1 Цирина разработки траншей пропорциональна углу поворота земснаряда, следовательно, при достижении заданного угла поворота впра- ВО должен зяъкнуться контякт (7, при достпкециц зядяннОГО уг;я поворота влево должен замкнуться контакт а.При опущенной свае С 2 ц поднятой свае С 1 состояние цепи црц замыкании прибора 28 на контакт а выразится запцс(по цепи б).а 28+КР 5+3,4 Р 5 - КР 7 - 1,2 Р 7+5,6 Р 2+КП 6+15 и 16,(6), т. е. происходит опускание сваи С 1.В этот момент, когда свая С 1 села ця грунт, СВЛ, вкгпо ит йР 2, оц,скяцце прекратится, так как о,бР 2 разомкнгс 1, но одцоьременно замкнутся 3,4 Р 2, начнется подъем сваи С 2, что выразится зш:цсью цеп 17)и 28 КР 5+3,4 Р 5+КР 7 - 3,4 Р 21,2 Р 10 - . К 117 - 17 и 18 17)Когда свая С 2 поднята, 1(Р 10 обесточцтся, следовательно, 1,2 Р 0 разомкнутся. Прц этом подъем прекратится 1 разомкнется 1 гепь Ух Р 1. Теперь папцльоцаж по и (пуьсаОт кОцтЯ ктОН приборов Л 1 гц 22 а будет проСходт влево до тех пор пока прибор 28 положецш земс шряда це замкнет на контакт б. Ь этот момент состоя- и( Пецп,:ыразцтся зап 1 Сью (ч),628+ КРб+3,4 Кб+КР 8+1,2 Р 8 -.5,6 Р 1КЛ 8-г 17 и 18,(8)1 р 11 этом свая (-2 цл 1 цс О. скаться.Опу 1 цеццяя свая С 2 села на грунт, СВВ., включит ЬР 1, при этом опускание прекратится, так кяк 5,6 Р 1 разомкнутся, но одновременно замкнутся 3,4 Р 1. При этом начнется подъем сваи С 1 и будет следу 1 О- щее состояние цепи, запись (9)б 28+КРб+3,4 Рб+КР 8+3,4 Р 8+3,4 Р 1+1,2 Р 9+ КП 5+15 и 1 б(9).Свая С 1 поднята. В этот момент ЬР 9 обесточится, следовательно, 1,2 Р 9 разомкнутся, подъем сваи прекратится и разомкнется цепь 1 Р 2. Теперь папцльоцаж по импульсам от контактов а приборов 22 пли 21 будет происходить вправо до тех пор, пока прибор 28 не замкнет на контакт а. Это будет пропсхо(ить потому, что импульсы от контактов приборов 21 и 22 в этом случае пройдут по записи (1), через контакты 1,2 Р 1.Так происходит с 1 еца сван при достижении крайх положений всаса по ширине разрабат 11 ваемо траншеи, одновременно со сменой свай изменяется и направление поворота земснаряда при папильонаже.Предлагаемая схема автоматического управления плавучим земснарядом Ооеспечивает раооту устаОвк 1 и Оптимальном режиме, контроль за состоянием забоя, всасывающего и напорного пульпопроВодов, 1 пиринОЙ и глуоинОЙ рязряоятывяемОЙ траншеи, я тя 1:же удерживает разраоотку траншеи по заданной оси.Предмет из обр е тенияУстройство для управления землесосным снарядом, в котором применены приборы-датчики импульсов на реле, производящие пуск, останов и другие переключения, отличающееся тем, что, с целью автоматизации работы и взаимодействия всех агрегатов снаряда, в нем в качестве приборов-датчиков применены: прибор для управления и 1 Нильонаже и для ведения забоя в заданном направлении, конечные выключатели для переключения свай, прибор управления глубинной разработкой забоя и прибор для непрерывного измерения консистенции пульпы в трубопроводе, с 1 Ябжен 11 ы 11 промывочным приспособлением, контактнь 1 м манометром и контактным вакуумчетром, соединенные в электрическу 1 о схему с оощцм пультом управления."йй аа й Еомитет по делам изобретений н открытий прн Совете Министров СССРРедактор И. В, Макаров Гр. 278 ор. Алатыр ерства культуры Чувашской АССР. ипогра М 2 Мини нформацио бьем 0,64