Станок для заточки резцов

(19) 111 5769 3151) В 24 В 3/34 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛЬСТ Н АВТО кибин и Г. А. Чайвидетельство СССРВ 3/34, 1975 (прототип) И РЕЗы шли- зцедером рез 2/ О 22 7 613,Ьг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) СТАНОК ДЛЯ ЗАТОЧК ЦОВ, на станине которого размеще фовальные головки и поворотный р жатель с ориентирующим устройств ца, отличающийся тем, что, с целью повышения качества заточки резцов, две шлифовальные головки установлены оппозитно и под углом к горизонтальной плоскости, а третья шлифовальная головка установлена вертикально с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, при этом поворотный резцедержатель снабжен копиром, предназначенным для взаимодействия с введенным в станок упором, расположенным на оппозитных шлифовальных головках, а ориентирующее устройство установлено со смещением относительно копира.четырехпозиционный ротор-резцедержатель (барабан) 4, электродвигатель 5, редукторы поворота заточных головок 6 и 7, механизм поворота барабана, сблокированный с механизмом фиксации его положений верхнего 8 и нижнего 9 устройств ориентации головки резца перед закреплением в резцедержателе.Станина 1 представляет собой сварную пустотелую конструкцию коробчатой формы, внутри которой размещены механизмы поворота заточных головок 2, 3 и барабана 4. В станину вмонтированы на подшипниках две пустотелые поворотные оси 10 и 11, на которых установлены заточные головки 2 и 3. Синхронный поворот заточных головок в разных направлениях обеспечивается редуктором поворота заточных головок. При этом вращение от электродвигателя 5 передается на червяки 12 и 13, которые соединены между собой с помощью муфты.Каждая заточная головка состоит из основания 14, на которое устанавливаются уп 40 45 50 Изобретение относится к металлообработке шлифованием и может быть использовано для упругой заточки и доводки отрезных резцов,Известен станок для заточки резцов, настанине которого размещены шлифовальныеголовки и поворотный резцедержатель с ориентирующим устройством резца 1 .Однако известный станок не обеспечивает заточку радиусов при вершине резца спеременными задними углами по главной 1 Ои вспомогательным задним поверхностям.Цель изобретения - повышение качества заточки отрезных резцов,Для достижения поставленной цели встанке для заточки резцов, на станине которого размещены шлифовальные головкии поворотный резцедержатель с ориентирую 1 цим устройством резца, две шлифовальныеголовки установлены оппозитно и под угломк горизонтальной плоскости, а третья шлифовальная головка установлена вертикально с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, при этом поворотный резцедержатель снабжен копиром, предназначенным для взаимодействия с введенным встанок упором, расположенным на оппозитных шлифовальных головках, а ориентирующее устройство установлено со смещениемотносительно копира.На фиг. 1 показана кинематическая схема станка; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма ориентирования и зажима резца; на фиг, 3 - механизм поворота бараба 30на с помощью мальтийского креста; нафиг. 4 - механизм зажима резца; на фиг. 5 -станок, вид сверху; на фиг. 6 - вид А нафиг. 5; на фиг. 7 - схема установки шлифголовок и резца; на фиг. 8 - схема уста 35новки ориентирующего устройства; нафиг. 9 - вид Б на фиг. 8.Станок имеет следующие узлы: станину 1, поворотные заточные головки 2, 3,ругие поперечные направляющие, представляющие собой четыре параллельных плоских пружины 15 и служащие для возможности поперечного перемещения шлифовального круга и обеспечения необходимой осцилляции. Верхняя часть направляющих жестко соединена с промежуточной плитой 16, на которую устанавливается и жестко закрепляется нижняя часть продольных направляющих 17, предназначенных для обеспечения возможности возвратно-поступательного перемещения шлифовального круга в продольном направлении. Верхняя часть продольных направляющих жестко соединена с корпусом 18, в который установлен шпиндельный узел 19. Движение вращения шпинделю сообщается от электродвигателя 20, установленного на нижней части поворотной оси 10 внутри станины, посредством ременных передач 21, зубчатой пары 22 - 23. От этой же кинематической цепи посредством червячной передачи 24 - 25 осуществляется движение вращения эксцентрика 26, с помощью которого оно преобразуется в возвратно-поступательное движение осцилляции.Подача заточных головок 2 и 3 до соприкосновения шлифовальных кругов с резцом, а также упругий поджим кругов к резцу с определенным усилием после соприкосновения обеспечивается с помощью пружин сжатия 27, расположенных внутри односторонних пневмоцилиндров 28 и начинающих действовать сразу же после снятия давления сжатого воздуха в бесштоковых полостях пневмоцилиндра. При этом корпуса пневмоцилиндров 28 жестко связаны с нижней частью продольных направляющих 17, обеспечивая тем самым возможность перемещения шлифголовки вдоль ее оси. Штоки и поршни пневмоцилиндров при этом неподвижны.Вертикально расположенная заточная головка 29 установлена на направляющих плиты 30, а последняя с помощью поворотного пневмоцилиндра 31 постоянно повернута вокруг оси О относительно плиты 32 по ее круговым направляющим на угол наклона фаски на передней поверхности. С помощью этого же поворотного пневмоцилиндра 31 плита 30 может поворачиваться вокруг оси О по круговым направляющим плиты 32 на величину переднего угла резца. Величина этого поворота регулируется с помощью упора 33.Корпус поворотного пневмоцилиндра 31 жестко связан с плитой 32, а вал его жестко связан с плитой 30,Плита 32 может перемещаться вертикаль но по направляющим плиты 34 с помощью пневмоцилиндра 35 возвратно-поступательного действия. При этом плита 32, а вместе с ней и поворотный пневмоцилиндр, перемещаются вниз до тех пор, пока ось вала пнев510 55 моцилиндра не совпадает с точкой 0 пересечения передней поверхности резца с поверхностью фаски.Пневмоцилиндр 36 обеспечивает осциллируюшее движение шлифовальной головки в момент заточки резца.Резцы 37 устанавливаются и закрепляются с помошью специальных приспособлений в четырехпозиционном барабане 4, который периодически поворачивается на угол 90, перемешая их с одной позиции обработки на другую. Каждое из четырех приспособлений для закрепления резцов барабана состоит из опорной планки 3, в которую упираются тарельчатые пружины 39, двух тяг 40,цилиндра 41, в специальный паз последнего устанавливается державка резца 37, при закреплении полуцилиндра 42, прижимаю- щего резец сверху к цилиндру 41, нажим- ного фланца 43, детали 44, поджимаюшей е помощью пружины 45 полуцилиндр 42 к цилиндру 41 при сжатых тарельчатых пружинах и служащей для предварительной ориентации резца в приспособлении.Для поворота барабана 4 включается электродвигатель 46,который передает врацце ие через червячную пару 47 - 48 на ку,лачок 49 управления механизмом фиксации и на ролики 50 мальтийского механизма. Но лрекде чем первый ролик водила войдет в лаз мальтийского креста 51, кулачок 52 управления нажимает на ролик 53 и сжимает пружину 54. При этом рычаг 55 поворачивается (по схеме против часовой стрелки), фиксатор 56 опускается и происходит расфиксация барабана 4. После поворота креста, а вместе с ним и ротора, с помощью двух роликов на угол 90 при дальнейшем вращении кулачка управления 52 ролик 53 съезжает на меньший диаметр кулачка и под действием пружины 54 рычаг 55 поворачивается (на схеме по часовой стрелке), фиксатор 56 поднимается и происходит фиксация ротора 4 по копиру 57.Призма 58 верхнего ориентируюгцего устройства 8 установлена относительно копира 57 со смещением на постоянну 1 о величину, что обеспечивает постоянство снятия припуска при заточке.Станок работает следуюгцим образом.На позиции 1 резец устанавливается на поворотную плоскость нижнего ориентирующего устройства 9 и досылается в приспособление для закрепления на роторе 4. Затем поворачивается в горизонтальной плоскости верхнее ориентирующее устройство 8 и под действием выталкивающей пружины, расположенной в механизме зажима, резец поджимается главной задней гранью к призме 58 верхнего ориентирующего устройства.Далее поворачивается в вертикальной плоскости (на схеме по часовой стрелке) нижнее ориентирующее устройство 9 и происходит ориентация резца перед заточкой 15 20 25 30 35 40 45 50 как по вершине, так и по задним главной и вспомогательной граням, Таким образом, резец оказывается сориентированным относительно расположенного под ним коппрз 57. При этом смещение призмы 58 относительно копира 57 на постоянную величину обеспечивает постоянство снятия припуска нз обработку, что обеспечивает высокое качсст. во заточки.После того как резец сориентирован, выпускается воздух из бесштоковой полости пневмоцилиндра 59, установленного на станине, и резец под действием тзрсл; чатых пружин 39 механизма зажима закрепляется в роторе. Нижнее ориентирующее устройство 9 возвращается в исходное положение, подается команда на поворот ротора. При этом включается электродвигзтсль 46 механизма поворота. Происходит рзсфиксация ротора, его поворот на 90 и фиксация в новом положении, Верхнее орисптпруюпьсс устройство 8 поворачивает я сначала вместе с барабаном, зятем ролик 60 сходит с планки 61, под действием пружины 62 прпполымается над резцом и, упираясь в стойку 63, останавливается. Резец попадает на позицию 11, где установлена шлифовзльная головка 2. Из бесштокоеой полости пневмоцилиндра 28 выпускается воздух и шлифовальный круг 64 с упором 65 ол действием пружины 27 перемсгцантся соответстве но к резцу и копиру. Идет процесс упругой заточки по главной задней поверхности резца до тех гор, пока упор не войлст в контакт с копиром. Таким образом пропсхо. дит съем постоянного припускз нз обработку. После этого заточнзя головка начинает поворачиваться по часовой стрелке на угол 90" +4, вокруг вертикальной оси, проходящей чсрсз псреднюю часть твсрлосплавной пластинки рсзцз. Величина угля поворота в одну и другую стороны ограничена упором 66, который входит в контакт с детяльк 67. На режущей кромке резца образуется правый радиус, идентичный радиусу на копире. Кроме того, в конечном положении после поворота головки обрабатывается правая задняя вспомогательная поверхность резца. Разные углы заточки по главной и вспомогательной задним поверхностям достигаются соответствуюгцими углами наклона плоскости шлифовального круга и опорной плоскости резца относительно вертикальной оси поворота шлифовальной головки. После снятия припуска на правой задней вспомогательной грани шлифовальная головка поворачивается в исходное положение. При этом вследствие того, что снятие припуска и усилие прижима взаимодействуют большей частью между копиром и упором, идет процесс доводки заточенной поверхности, в результате которого уменьшается шероховатость.После этого барабан 4 поворачивается на следующую позицию обработки 111. НаПосле окончания заточки передней поверхности и фаски барабан 4 снова поворачивается на следующую позицию обработки 1 Ч. На позиции 1 Ч главная задняя поверхность резца уже обработана на позиции 11 заподлицо с копиром 57. Поэтому при выпуске воздуха из пневмоцилиндра 28 шлифголовка 3 перемещается к резцу, При касании упора 65 с копиром 5 происходит поворот головки 3 на угол 90+4 и заточка 10 радиуса и левой вспомогательной гранирезца. После обработки на 1 Ч позиции резец снова попадает на позицию 1. В пневмоцилиндр 59 подается сжатый воздух, шток пневмоцилиндра нажимает на планку 38 механизма зажима. Тарельчатые пружины 39 сжимаются, резец раскрепляется и под действием выталкивающей пружины частично перемещается на поворотную плоскость нижнего ориентирующего устройства 9. Далее происходит смена заготовки (резца) и процесс повторяется.Таким образом, предлагаемая конструкция станка позволяет повысить качество заточки резцов. 1085769 позиции 111 включается вращение шлиф- головки 29, установленной под углом к фаске. Установка этой головки под углом фаски осуществляется с помощью поворотного пневмоцилиндра 31. При повороте лопасти пневмоцилиндра происходит поворот его вала и плиты 30 по круговым направляющим плиты 32.С помощью пневмоцилиндра 35 плита 32, а вместе с ней и плита 30 и шлифголовка 29 опускаются вниз до касания круга с вершиной резца. Происходит процесс заточки передней фаски резца до тех пор, пока ось вала пневмоцилиндра не совпадает с точкой пересечения передней поверхности с поверхностью фаски. После этого с помощью микропереключателя (не показан) подается команда на управление пневмоцилиндром 31, лопасть которого поворачивается до упора 33, обеспечивая поворот на этот же угол плите 30 и шлифголовке 29.Происходит заточка передней поверхности резца. С помощью реле времени подается команда на управление пневмоцилиндром 35, который поднимает шлифголовку 29 вверх, а пневмоцилиндр 31 поворачивает ее в исходное положение на угол наклона фаски.