Угольный комбайн

Е 21 С 27/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИ ПИСАНИ РЕТЕН У Н АВТО оеди гид- гид- а Бюл.ий2 (088кое сЕ 21е сви21 СОЛЬс закиспоханиз иироблктро ле(54) (57) 1. Учающий корпуснем кареткойном, привод,меи гидростойкис я тем, что видетельство СССРС 27/00, 1974.детельство СССР27/00, 1950. Нцй КОМБАЙН, вклюрепленной налнительным оргам перемещенияличающийлью повышения1035214 А эффективности выемки угля, онжен гидроблоком и блок-реле,ненными между собой, при этомроблок гидравлически связан сростойками и механизмом подачиблок-реле кинематически связаводом,2. Комбайн по и. 1; о т л,ч а ю щ и и с я тем, что гидвыполнен в виде корпуса с элеклапанами.3, Комбайн по н. 1, о т лч а ю щ и й с я тем, что бловыполнен в виде вала с якорямии двух пар магнитов.50 Изобретение относится к угольнойпромышленности и может быть использовано для выемки угля.Известен угольный комбайн длявыемки крутых пластов, включающийповоротную платформу с кареткой имеханизм перемешения 1 .Недостатком данного комбайна является сложность его управления.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому эффекту к 10изобретению является угольный комбайн, включающий корпус с укрепленной на нем подвижной кареткой с исполнительным органом, привод механизма перемещения и гидростойки 2.Недостатками этого комбайнаявляются сложность управления и,Как следствие, низкая производительность комбайна из-за неэффективнойотбойки угля.Целью изобретения является повышение эффективности выемки угля.Указанная цель достигается тем,что угольный комбайн, включаюцийкорпус с закрепленной на нем подвиж.ной кареткой с исполнительным орга"ном, привод, механизм перемещенияи гидростойки, снабжен гидроблокоми блок-реле, соединенными межцусобой, при этом гидроблоК гидравлически связан с гидростойками имеханизмом подачи, а блок-реле кинематически связан с приводом,Гидроблок выполнен в виде корпуса с злектроклапанами.Блок-реле выполнен в виде вала с 35якорями и двух пар магнитов.На Фиг. 1 изображен комбайн, обций вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг, 1; на Фиг. 3 - схема гидросистемы комбайна, на фиг. 4 - гидроблок; на фиг. 5 - блок-реле,Комбайн имеет корпус 1, электродвигатель 2, редуктор 3, ведуцуюзвездочку 4, приводную гибкую цепь5, ведомую звездочку б. По ходу . 45движения цепи 5 установлено двеотклоняюцих звездочки 7 и приводнаязвездочка 8, на одном валу с которой посажена ведущая звездочка 9,которая посредством режуцей цепи10 передает усилие вращения звездочке 11 режуцего органа 12. Длянатяжения цепи. 5 предусмотрено натяжное устройство 13. Гидростойки 14служат для закрепления и Фиксациина месте корпуса 1 комбайна при отбойке угля режуцим органом 12 искребковой цепью 10. Управлениегидростойками 14 производится отгидросистемы 15, которая подает потрубопроводам 16 жидкость под 60давлением 100-200 атм, посредствомраспределителя 17, управляемого дистанционно. Гидронаеосы гидросистемы15 имеют электродвигатель 18, который питается от пускателя, уста новленного на штреке, независимоот электродвигателя 2. Для перецвижения каретки 19 служат два телескопических гидродомкрата 20, которыешарнирно соединены с кареткой 19 спротивоположных сторон и управляютсяпосредством гидроблока 21 и своихтрубопроводов 22. Гидроблок 21 сос"тоит из корпуса 23, электроклапанов24, каналов 25, соединенных с подающим трубопроводом, и каналов 26,соединенных с возвратным трубопроводом посредством клапана 27, который служит для ограничения давленияжидкости в гидросистеме, исключаяопасность заштыбовки рабочего органа 12. Режим работы гидроблока 21задает блок-реле 28, который посредством своей шестерни 29 имеет механическую связь с шестерней 30, посаженной на один вал со звездочкойб. Блок-реле 28 состоит из вала 31,на котором насажена шестерня 29и два якоря 32, двух пар постоянныхмагнитопроводов 33 с катушкамипротивоположной полярности (Фиг. 52.Каретка 19 передвигается в специальных направляющих пазах 34, соединенных жестко с корпусом 1. Дляограничения передвижения каретки19 в направляющих пазах установленыконечные выключатели 35. С цельюпредотврацения попадания пыли внутрькорпуса 1 с кареткой 19 соединеныс ее обоих сторон гибкие заслонки 36,закрывающие постоянно щель в корпусе 1 комбайна при перемещении каретки 19. Заслонки 36 перемещаются вспециальных направляющих 37, Вторыеконцы заслонок 36 закреплены в барабанах 38, свободно посаженных наоси 39 Заслонки 36 выполнены в видетонких стальных лент, поэтому онипри движении каретки 19 свободносматываются или наматываются на барабаны 38, свободно вращающиеся на осях39 Для исключения возможности попадания пыли внутрь корпуса 1 в немустановлен вентилятор 40, которыйзасасывает поступающий с откаточногоштрека свежий воздух через очистительные фильтры 41 и создает в корпусекомбайна повышенное (,избыточное 2 давление, которое препятствует проникновению пыли внутрь корпуса комбай"на. Для предотвращения попадания отбитого угля от скребковой цепи 10 вкорпус 1 служит кожух 42. Работа угольного комбайна по отбойке угля и его перемецения по лаве без присутствия людей в забойном пространстве производятся следуюцим образом.Комбайн устанавливается в верхней или нижней нише, так как он может работать по челноковой схеме. При работе сверху вниз его каретка19 устанавливается в верхнем крайнем положении по отношению корпуса 1 комбайна или в крайнем нижнем положении при работе снизу вверх, Оператор с пульта управления включает насос гидросистемы 15 и гидростойки 14 с расчетным усилием при помощи лыж 43 фиксируют и закрепляют на месте в неподвижном положении корпус 1 комбайна. После закрепления комбайна гидростойками 14, о чем на пульте оператора сообщает сигнальная лампа, последний включает электродвигатель 2Приводная цепь 5 приходит в движение и посредством звездочек 8 и 9 приводит во враще ние режущую цепь 10 и режущий орган 12, В зависимости от направления вращения звездочки 11 и режущего органа 12, т.е. и ведомой звездочки 6, на одном валу с которой сидит колесо 20 30, и будет вращаться вал 31 блока- реле 28. Блок-реле 28 начинает ге нерировать ЭДС соответственной полярности, и в этом случае, например, крайние электроклапаны 24 гидроблока 21 на трубопроводах 25 и внутренние электроклапаны 24 на трубопроводах 26 получают команды втянуть свои штоки с поршнями. В этом случае один гидродомкрат 20 начинает выдвигать свой шток, другой втягивать в одном направлении,Аналогично происходит изменение направления перемещения каретки 19. В случае, когда вал 31 блока"реле 28 поменяет направление вращения, то внутренние электроклапаны 24 на каналах 25 и крайние электроклапаны 24 на каналах 26 будут втягиватьвои штоки с поршнями, а остальные - будут Надежно перекрывать свои канаследовательно, гидродомкраты 20 поменяют направление перемещения своих штоков (направление движения каретки 19). При увеличении крепости угля или при заштыбовке рабочего органа 12 скорость движения цепи 5 уменьшается и снижается величина генерируемой ЭДС блока-реле 28 и поршни электроклапанов 24 будут не полностью, а частично открывать свои. каналы,и количество жидкости в гидродомкраты 20 начинает поступать значительно меньшее, поэтому скорость подачи рабочего органа 12 на забой уменьшается. В какую бы сто. рону не двигалась каретка 19, рабочий орган 12 будет вращаться в сторону подачи отбитого угля к корпусу комбайна, т.е. при работе комбайна сверху вниз рабочий орган 12 вращается по часовой стрелке, а каретка 19 двигается вниз. При работе комбайна снизу вверх каретка 19 движется вверх, а рабочий орган 12 вращается против часовой стрелки. При подходе каретки 19 в одно из своих крайних положений срабатывает один из конечных выключателей 35, Электродвигатель 2 сначала останавливается, а затем включается на противоположное вращение, о чем сигнализирует сигнальная лампочка опера тору, который включает производитопускание гидростоек 14 в крайнее нижнее положение, т,е. крепление комбайна к почве и кровле снимается, Затем оператор включает лебедку, к которой канатом закреплен комбайн и перемещает его на расчетный шаг выемки. К моменту перемещения комбайна на очередной шаг выемки угля каретка 19 приходит в свое новое крайнее положение и при помощи конечного выключателя 35 останавливает электродвигатель 2, у оператора загорается сигнальная лампа и после опускания комбайн . на величину отбитой полосы угля от пласта,он включает гидросистему 15, которая выдвигает подвижный узел гидростоек 14 и рас" крепляет комбайн между почвой и кровлей пласта, Далее оператор включает электродвигатель 2 и приводит во вращение рабочий орган 12, его начинает перемещать каретка 19, приводимая в движение своими гидродомкратами 20, т.е. цикл выемки угля без присутствия людей в забойном пространстве повторяется.Механизация процесса выемки угля на пластах крутого падения без присутствия людей в забойном пространстве значительно повышает производи-. тельность труда, технику безопасности при выемке угля и практически ис" ключает производственный травматизм при отбойке угля. Снижается себестоимость 1 т добытого угля,так как количество людей на выход при работе предложенным угольным комбайном .существенно уменьшается за счет повышения эффективной выемки угля.