Устройство для регулирования обогатительных аппаратов

А 80.100 За) В 1/00 ИЗОБРЕТ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С 8 ЕЛЬСТВ соедийенными амплитудными компараторами верхнего и нижнего уровней качества,реле времениключом, блоком заданияелоножко. стандартного сигнала уровня качества,при атом датчик технологического парамет-,ового ра соедийен с первым дополнительным кдюический чом и амплитудными компараторами верхнего и нижнего уровней качества, выходыкоторых соединены соответственно с вхоые прибо- . дами управляемых генераторов, ключей ка.: палов измерения верхнего и нижнего уров-"СССР .ней качества и вторыми входами первого1975 дополнительного ключа, выход которогосоединен с одним из входов первого сумматора, выходы управляемых генераторовЕГУЛИ, соединены соответственно с вторыми иЕ третьими дополнительными ключами, к ик вторым входам которых подключены вызадходы реле,.времени каналов измеренияиверхнего и нижнего уровней качества С шихтуеаых продукта, а выходы управляющих второгое с я . и третьего дополнительных ключей под- ечностикдючецы к другим входам первого сумма-ения влия- тора, к четвертому и пятому входам ко- ивпалов и торого.н к первым входам второго иадичием . третьего сумматоров подключены выходыриале, ключей каналов измерения верхнего и нижыми гене- его уровней качества, к вторымвходамемя ключами . второго и третьего сумматоров подипохнего и чены блоки задания стандартного сигнадукта, каа-. ,ла каналов верхнего и нижнего уровнейдоватедьно .качества./ ЛЬНЫХтехнолоержисподГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССОРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ(71) Конотопский ордена ТрудКрасного Знамени эдекчромеханзавод Красный металлист"(54(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РРОВАНИЯ РАБОТЫ ОБОГАТИТАППАРАТОВ, содержащее датчгического параметраедементки, три сумматора, регистраторнитеиьный механизм расхода.:материалов, о т л и ч а ю щ етем, что, с целью повьппения торегулирования эа счет кеключ: ния колебаний шихтуемых матерустранения помех;связанных: с нпосторонних предметов в матеоно снабжено двумя управляемраторами, дополнительными три двумя каналами измерении вернижнего уровней качества продый из которых образован поюще ЕНИЯ, -",., , 1. 3.0077Изобретение относится к авто. юатиэации процессов обогащения и предназначено для регулирования качества продуктовобогащения в транспортных потоках, например для регулирования производстваугольных концентратов, асбестовых, полиметаллических, железорудных и другихконцентратов на лентах конвейеров и т. п.Изобретение может быть использовано науглеобог."1- ительных фабриках, горнообога Отитэльны: ц металлургических комбинатахи других предприятиях горнообогащающейи перерабатывающей промышленности,Известно устройство для регулирования обогатительных аппаратов, содержа- Ищее и датчиков для получения п сигналов об измерении, блоки преобразователей, интегрирующий цифровой измерительйый вольтметр, паровое табло, циФровойкомпаратор, программное и регистрирующее устройство. Выходы датчиков в системе соединены с блоками преобразователя,выходы преобразователей трехпроводными линиями связи соединены с коммутатором, выход коммутатора через норми рующие преобразователи подключен навход ийтегрирукнцего цифровбго измерительного вольтметра, который через блокуправления и цифровой хомпаратор связанс цифровым. табло и регистрирующим звустройством 1 3,Недостатком известного устройстваявляется необходимость использования одатчиков для о сигналов об измерении,"1а также значительная. сложность, что сни 35жает надежность и точность. Кроме того, система не выдает регулирующих сигВалов.Известно устройство для регулирования работы обогатительных аппаратов,содержащее датчик технологического параметра, элемент задержки, три сумматора,регистратор и исполнитепьный механизмрасхода шихтуемых материалов ( 21,Известное устройство позволяетосуществить регулирование работы нескольких обогатительных аппаратов с различнь 1 мивременами запаздывания с помощьюодного датчика и одного измерительногоблока. Сюнал используется также дляполучения информации об измеряемом пара фмегре объекта контроля,Недостатками известного устройствадля регулирования работы обогатительныхаппаратов является наличие погрешностей,связанных с влиянием посторонних включений в контролируемом продукте (напуимер, прохождение по конвейеру, вместес углем металлических предметов, деревянНЫХ ДОСОКТРЯПОК И те П в)НЕВОЗМОж Вость использовать просуммированные эв определенное время сигналы о выходе конт ролируемого параметра за допустимые пределы (величины интегрального положильного и отрицательного трендов) для авто-. матического регулирования технологических процессов (обогащения, добычи или усреднения), а также сложность в. аппаратурном исполнении и поэтому имеет сравнительно невысокую надежность.Цель изобретения - повышение точности регулирования за счет исключения влияния колебаний расхода шихтуемых материалов и устранения помех, связанных с наличием посторонних предметов в материале.Указанная цель достигается тем, что устройство для регулирования обогатительных аппаратов, содержащее датчих технологического параметра,элемент задержки, три сумматора, регистратор к исполнительный механизм расхода шихтуемыхматериалов, снабжено двумя управляемьвпггенераторами, дополнительными тремя клю 1чами и двумя каналами измерения верхнего и нижнего уровней качества продукта, каждый из которых образован последеввтельно соединенными амплитудными ком параторами верхнего и нижнего уровней,качества, при этом датчик технологического параметра соединен с первым допол- . нительным ключом и амплитудным компара-. торами верхнего и нижнего уровней качества, выходы хоторых соединены соответственно с входами управляемых генераторов, хлючей каналов измерения верхнего и нижнего уровней качества и вторыми входами первого дополнительного хлюча, выход которого связан с одним из входов первого сумматора, выходы управляемых генераторов соедииены соответст венно с вторым и третьим дополнительными ключами, к вторым входам которых подключены выходы реле времени каналов измерения верхнего уровней хачества продукта, а выходы управляющих второго и третьего дополнительйых ключей .подключены к другим входам первого сумматора, к четвертому и пятому входам которого и к первым входам второго и третьего сумматоров подключены выходы ключей каналов измерения верхнего и нижнего уровней хачества, к вторым входам второго и третьего сумматоров подключены блохи задания стандартного сигнала каналов верхнего и нижнего уровней качества.На фиг. 1 похазана структурная схема ,устройства для регулирования обогатитель,ИЖ гЬ+Т0(ЦЖ; 0 (Цд51 Т 8 ь= МИ й фъ 3 10077нык аппаратов; на фиг. 2 - зависимостьнапряжения на выходе датчика от времени 1Устройство регулирования объекта 1содержит датчик 2 технологического пара-метра, амплитудные компараторы верхнего3 и нижнего 4 уровней качества, первыйключ 5, управляемый генератор 6, управляемый генератор 7, элементы 8 и 9 задержки, второй 10, третий 11, четвертый 012 и пятый 13 ключи, первый сумматор 14блок 15 задания стандартного сигналаверхнего уровня качества, блок 16 задания сигнала нижнего уровня качества, вто-рой сумматор 17, третий сумматор 3,8, 1 Вусилители 19-21 и исполнительные ме-ханизмы 22-25,Выход датчика 2 соединен с выходамипервого ключа 5 и амплитудных компараторов 3 и 4. Выход. амплитудного компаратора 3 верхнего уровня качества соединен с управляющим входом управляемогогенератора 6 верхнего уровня, с входомэлемента 8 задержки, с управляющим(запрещающим) входом первого ключа 5 25и с сигнальным входом второго ключа 10,Аналогично соединен выход амплитудногокомпаратора, 4 нижнего уровня качествас ключем 5, элементом 9 задержки, управляемым генератором 7 нижнего уровня качества и ключом 11.Выход управляемого генератора 6 верхнего качествасвязан с сигнальным входом четвертогоключа 12, а выход управляемого генератора 7 нижнего уровня качества - с сигнальным входом пятого ключа 13, ВыходЭэлемента 8 задержки соединен с разрешающим управляющим входом второго ключа 10 и с запрещающим управляющимвходом четвертого ключа 12, Аналогичноаосоединен выход элемента 9 задержки сключами 11 и 13, Выход второго ключа10 связан с входом блока 15 заданиястандартного сигнала верхнегр уровнякачества, с входами первого 14 и второго17 сумматоров, Выход третьего ключа 1143соединен с входом блока 16 задания сигнала Нижнего уровня качества и с входамипервого 14 и.третьего 18 сумматоров.Выходы четвертого 12 и пятого 13 ключей связаны с входами первого сумматора14. Выход первого ключа.5 соединен свходом первого сумматора 14. Выходы бло-.ков 15 и 16 задания стандартного сигнала соединены соответственно с входамивторого 17 и третьего Х 8 сумматоров. ффВыходы сумматоров 14,17 и 18 соответственно через усилители 19, 20 и21 соединены с исполнительными меха 36 4низмами 22-25, При этом выход первого сумматора 14 через усилителЬ 21,связанс исполнительными механизмами24 и 25 тех обогатительных аппаратов, которые выдают наибольшие доли концентрата в суммарный поток, качество которого изМе;ряется датчиком 2. Выход второго сумматора 17 через усилитель 19 соединен с исполнительным механизмом 22 того обогатительного аппарата, концентрат которого имеет лучшее качество, нежели качество концентрата в суммарном потоке, Выход третьего сумматора 18 через усили 4 тель 20 связан с исполнительным механизмом 23 того обогатительного аппарата, концентрат которого имеет худщее качество, нежели качество концентрата в суммарном потоке.Устройство работает следующим образом.Пусть в начальный момент времени снгнал 0 на выходе датчика удовлетворяет условию( О3 О 2 где 0- сигнал на выходе датчика, соответствующий минимально допустимому технологией значению показателя качества материала; Оо, - сигнал, соответствующий максимально допустимому значению показателя качества материала. При этом сигнал О проходит через открытый ключ 5 на первый сумматор 14, амплитудные компараторы 3 и 4 закрыты и происходит суммирование сигнала 0 (суммируются плошади) .Т соответственно за времена Т - Т.Если величина сигнала Ц удевлетворяет условию Оо 2 а длител ность сигнала не превышает временной7 10077 ля качества материала за время измерения , Сигнал Э численно равен . интегральному положительному тренду, ха- рактеризующему выход контролируемого параметра за верхний допустимый предел,.а сигнал Эз - отрицательному интегральномутренду.Сигнал Э с сумматора 14 усили 1вается усилителем 21 и.подается на исполнительные механизмы 24 и 25 обо гатительных аппаратов, вклад концентра- . та которых в суммарный поток 1 является наибольшим. Так, например, для угле- обогатительной фабрики, на которой датчик 2 зольности установлен на выходном 3% суммарном концентратном потоке, это могут быть 24 - исполнительный механизм отсадочной машины крупного класса, регулирующий выход концентрата прямо пропорционально сигналу (чем выше 26 зольность концентрата на потоке Ч, тем большим может быть выход концентрата на выходе отсадочной машины), 25 исполнительный механизм тяжелосредн его сепаратора, регулирующий выход концентб рата прямо пропорционально сигналу 31.Сигнал Э с сумматора 17 усиливается усилителем 19 и подается на исполнительный механизм 22 обогатительного аппарата, концентрат на выходе которого ЗЭ имеет лучшее качество, чем среднее значение качества концентрата в потоке 1.Так, например, для углеобогатительной фабрики это может быть отсадочная машина мелкого класса. При этом исполни 35 тельнь 1 м механизмом 22 регулируют глубину обогащения обратно пропорционально сигналу З 2, т.е, чем меньше сигнал 32, тем большей устанавливают глубину обогащения, т.е, тем меньший выход концентрата.Сигнал 3 с сумматора 18 усиливается усилителем 20 и подается на исполни.тельный механизм 23 того обогатительного .аппарата, концентрат на выходе которогоФ, имеет худшее качество, нежели среднее значение качества концентрата в потоке. Так, например, для углеобогатительной фабрики это может быть флотационнаямашина (зольность фотоконцентрата обычно больше зольности концентрата на погрузку в потоке), При этом по величинесигнала ЭЗ с помощью исполнительного Гмеханизма 23 изменяют выход фотокон,: центрата прямо пропорционально сигнаИ, лу Э еСопоставительный анализ изменчивости зольности угольных концентратов напогрузочных конвейерах углеобогатитепь 36 8ных фабрик с выходами концентратов отдельных обогатительных араратов по- .зволяет установить, что на величину положительного тренда за время измерения наибольшее влияние оказывает выход концентрата того обогатительного аппарата, который дает наиболее зольный концентрат, и наоборот. С другой стороны, установлено, что величина среднего значения зольности концентрата за время измерения (сигнал на сумматоре 14) в наибольшей степени зависит от выхода концентрата с обогатительных аппаратов наибольшей производительности.Поэтому уменьшить величину положительного тренда (т.е. выхода качества продукта за верхний допустимый предел) наиболее эффективно и быстро можно путем регулирования выхода концентрата с тогообогатительного аппарата, который даетнаименее зольный концентрат, и наоборот. Наиболее эффективной мерой поддержания постоянного на заданном уровне значения зольности концентрата является регупи рование выхода концентрата с основных, наиболее производительных обогатительных аппаратов.С целью выяснения зависимости постоянных интегрирования сумматоров 14, 17 .и 18 исследуются влияния изменений выходов концентратов с отдельных обогатительных аппаратов (в процессе снятия диаграмм искусственно изменяли выход концентратов с аппаратов) на величины и характер среднего значения, положительного и отрицательного трендов. Установлено, что наиболее тесная корреляционная связь между выходом концентрата с обогатительного аппарата, который дает наиболее зольный концентрат, и величиной положительного тренда наблюдается, когда постоянная. интегрирования сумматора 17 приблизительно равна удвоенной постоянной времени обогатительного ап-,парата. Аналогичная связь получена междупостоянной интегрирования сумматора 18и постоянной времени обогатительногоаппарата, который дает на выходе наименее зольный концентрат, Если постоянная интегрирования сумматора 14 приблизительно равна сумме постоянных вре-, ,мени основных обогатительных аппаратов,то корреляционные связи между сигналомна выходе сумматора 14 и выходами конпентратов с этих обогатительных аппаратов наиболее тесные,чПоэтому для повышения точности отслеживания влияний отдельных обогатительных аппаратов на качество обога-.9 1007 тительных концентратов и для повышения точности регулированиявыходов концентратов с нпх постоянные интегрированиясумматоров 14, 17 и 18 выбраны в соответствии с указанными соотношениями, Таким образом, любое конкретное устройство регулирования должно настраи= ваться на обогатительные аппараты кон- кретного предприятия, Ввиду того, что постоянные времени разлйчных аппаратов ф на разных предприятиях не одинаковы, то в устройстве в качестве сумматоров 14, 17 и 18 применяются сумматоры с регулируемым временем интегрирования. В процессе настройки устройства на конкретном предприятии постоянные интегрирования фиксируются в соответствии с указанными соотношениями, удовлетворение которым позволяет получить оптимальные.сигналы для регулирования 20 отдельных обогатительных аппаратов, Од 736 10йовременно эти сигналы оказываются оп- тимальными и для отслеживания динами. ки колебаний показателя качества материала на конвейере, а также если этот сигнал использовать не в Качестве основного регулирующего сигнала для регулирования выхода концентрата с обогатительных аппаратов, а в качестве корректирующего сигнала для их дополнительного или вспомогательного регулирования Использование предлагаемого устройст ва позволяет полностью исключить влияние проходящих по конвейеру вместе с углем металлических предметов, досок, тряпок и т. п. на результаты измерения зольности, осуществить регулирование зольности по среднемузначению зольности и по величинам положительного и отрицательного трендов, а также упростить структуру.. по делам изобр 113035, Москва, Ж нного комиетений и35, Рауш Подпитета СССРоткрытийая наб., д.