98870

Нижние концы пространственных рычагов соединены с шарнирами 13, которые перемещаются вместе с нижней базисной кареткой 21 по осям Х, У,3,прибора. Верхвш(з концы рычагов проходят через скользящие шарниры 8, соединенные окаретками снимков. При обработке данной стереопары каретка 3 не перемещается вследствие чего центры вращения шарниров 2 остаютсянеподвижными. Перемещение нижней базисной каретки 21 приводит к изменению наклонов пространственных рычагов, что цри неподвижных шарнирахвызывает соответствующие перемещения кареток снимков (4 и 11),Взаимное положении шарниров 13 изменяется движениями с 9 Е вдольоси Г , .Вд - вдоль оси Х и ф - вдоль оси У. При этом движение бпозволяет учитывать разность высот фотографирования снимков; движениеЪ, - позволяет изменять масштаб построенной модели, движение 3 у обеспечивает поворот построенной модели вокруг оси Х прибора. Перемещениешарниров вдоль оси У осуществляется посредством перемещения каретки 19 по направляющим 18 вдоль направления оси Х - посредством перемещения каретки 14 по направляющей 5 и по оси Я - путем перемещения кареткипо направляющей 20.Снимки Р и Р в приборе всегда находятся в одной плоскости, параллельной плоскости ХУ прибора, Они могут вращаться вокруг осей О и 02 в своей плоскости на углы К и К 2. Кроме того они могут перемещаться или вместе, или независимо друг от друга в любом направлении, благодаря чему визирные лучи, (фиг, ) наблюдательной системы прибора могут пересекать их поверхность в любых точках.Общие перемещения снимков осуществляются с помощью каретки 7,перемещающейся по направляющим 6, установленным парылельно плоскостиХУ прибора.Перемещение снимков относительно друг друга осуществляется путемперемещения кареток 4 и 11 по направляющим 5 и ТО,Помимо указанных перемещений каждый из снимков имеет два децентрирующих движения (по оси Х и по оси У),Эти перемещения необходимы для того, чтобы при установке данногопространственного рычага параллельно оси Г прибора, визирная маркапроектировалась в точку кадра соответствующего снимка.Ортогональное положение точек, на которые производится визирование,фиксируетоя нв планшете 17 о помощью карандаша (наколки) 16. Чтобы пристереоскопическом визировании на даниую точку: стервоцары обеспечитьвозможность оовмещения карандвша (наколки) с любой точкйпланшвта, онможет перемещаться относительыо нииивй базисной каретки но направляющим22 и 23.Прибор позволяет изменять соотношения горизонтального и вертикального масштабов модели. Достигается это благодаря перемещению верхней базисной каретки вдоль оси Р по направляющей 12,Для исключения влияния углов наклона снимков и приведения общегослучая съемки к нормальному прибор снабжен 2-мя коррекционными механиэмаа, изображенными на фиг. 2. Коррекционные механизмы перемещают первднив компоненты обьектива и тем самым смещают проекции визирных марок относительно снимков на величины, равные разностям между идентичными отрезками на наклонных и воображаемых горизонтальных снимках, сфотографированных йЬ твх же точек пространства. Оба коррекционных механизма устроены одинаково. Каждый иэ них состоитиз пространотвенных рычагов 25 и 34, шарнирно связанных со снимками иобъективами наблюдательной системы, каретки 30 и стержня 23. Рычаг 25вращается вокруг неподвижного центра кардана. В нижней своей части этотрычаг проходит через скользящий шарнир 24, соедияешвй со сниккодвржателем. Благодаря такому устройству перемещение сижка вызывает наклоны рычага 25 с верхним концом которого соединена тарелка 27 чья р,1 очая поверхность представляет собой плоскость, перпендикулярную к ос. этогорычага. Рычаг 25 устанавливается таким образом, что при визировании наточку нулевых искажений, он занимает положение, .".д;.,лельное оси ЯРычаг 34 в своей нижней части соединен с шар ь ром 35, а его верхняячасть проходит через скользящие шарниры 32 и 33. Наклон рычага определяется положением снимка и скольэящегю шарнира, Последний перемещаетсявместе с кареткой 30 по направлению, параллельному оси ГОтносительно каретки по двум взаимно перпендикулярным направляющимГ(на фиг . 2 показана только одна иэ них) перемещается стержень Д 8, оськоторого все время остается параллельной оси 3 . Он оканчивается внизушариком 36, соприкасающимся о рабочей поверхностью тарелки 27. Прямая,соединяющая центр шарика 36 с центром кардана 26, препендикулярна осирычага 25.При нулевой установке стержня, когда его ось проходит через центркардена, а центр шарика совмещен с центром этого кардана, центры вращения скользящих шарниров 32 и 33 будут совмещены. и будут отстоять от горизонтальной плоскости, в которой перемещаются шарниры 24 и 35 на расстоянии -На том же расстоянии от этой плоскости должен находиться центр кардана.Когда же ось стержня будет отстоять от его центра на расстоянии Ь , то при наклоне рычага 35 каретка 30 вместе с шарниром 33 опустится (поднимется) на величину дIЯ , что приведет к перемещению шарнира, 32, которнй может перемещаться только в горизонтальной плоскости вместе с кареткой объектива, на величину ф . Таким образом, установка оси стержня 28 на расстоянии Й от центра кардана приведет к перемещению объектива на величин Се . Ъесте с тем на эту же величину переместится в плоскости снимка проекция визирной марзи, что потребует при визироващы на данщю точку дополнительно переместить каретку снимка с помощью рычага 1 (фиг.1).Величина пропорциональна углу наклона снимка и должна быть параллельна его главной вертикали. Для обеспечения удобства работы при взаимноми внешнем ориентировании снимков установка величины , осуществляетсяперемещениями оси стержня на величину дх по оси Х и на величину ау по оси У, В этом сдучае с)забудет пропорциональна продольному углу наклона снимка, а 4,Г - его поперечному углу наклона.Для того чтобы обеспечить равенство перемещений Ъ. проекции визирной марки и премещениям объектива 31, создается параллельный ход лучеймежду компонентами объектива. При атом подвижными являются только передний компонент объектива 31, каретка которого может перемещаться на величину, Дв двух взаимно перпендикулярных направлениях при перемещениях шарнира 32 (см.фиг.2). Компонент 37, визирная марка и и окуляр 38 остаются неподвижными, Наблюдательная система устроена так, что визирование на наблюдаемые точки выполняется лучами, ортогональнцми к плоскости снимков,ЦРЕЩДЦ ДЗОВРВТЦУс1. Стереопроектор СПР- универсальный фотогремметрический прибор механического проектирования с коррекционными механизмами,о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью автоматического приведеви общего случая воздушного фотографирования к нормальному и обеспечения обработки на приборе сним ков с различными фокусными расстояниями, его коррекционные механизмы выполнены так, чтобы они обеспечивали автоматическое смещение изображениявизирных марок относительно измеряемых снимков на величины, равные разностям между идентичными отрезками на наклонных и горизонтальных снимках,сфотографированных из тех же точек пространства.12. Стереопроектор по п, 1, о т л и ч а ю щ и И с я темчто с целы паменения вертикального масштаба стереомодели при неизменном горизонтальноммасштабе, верхняя базисная каретка прибора выполнена перемещающейся повертикали.,Х Стереопроектор по п.1 о т л и ч а ю щ и й с я тем,что,с целью улУщф- ния усломц наблюдения и упрощения конструкции прибора, вся его наблюдательная система, за исключением передних компонентов обьектива, выполненанеподвижной, а стереофотограмметрическое визирование выполняется лучами,ортогональными к плоскости снимков.98870 аказ РФраж зй.ттсЪ Подпнсно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытипрн Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова д. 4редприятие,Патент, Москва Г, Берелтковская наб 2