Устройство для изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 02 Р 6,81 (21) 3299806/18-21 (511 М. КП, з с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Н 01 С 17/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий) Заявит 5 РОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОВОЛОЧНЫХЕЗИСТОРОВ С АКСИАЛЬНЫМИ ВЫВОДАМИ 1 О 15 5 Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрорадиоэлементовв частности, для изготовления проволочныхрезисторов с аксиальными выводами.Известно устройство для намоткипроволочных резисторов, состоящееиз установленных на станине переднейи задней бабок, каретки с раскладчиком и смоточного устройства 1.Однако при работе на этой устройстве все операции выполняются вручную за исключением операция намоткии возврата каретки в исходное положение.Наиболее близким к предлагаемому.по технической сущности является устройство для изготовления проволочныхрезисторов с аксиальнымг выводами,содержащее механизм крепления заготовок, выполненный в виде соосно расположенных и подвижных в осевом направлении цанговых механизмов, каретку раскладки, совершающую возвратно-поступательное движение, с установленными на ней раскладчиком проволоки, механизмом закрепления проволоки на колпачках резисторов и механизмом захвата и отвода конца проволоки Г 23,Однако известное устройство такжене полностью автоматизирует весьцикл производства резистивных элементов, а именно, операции по установкезаготовок в механизм крепления и съему намотанных изделий производятся вручную, чем снижается его производительность.По существующему технологическому процессу изготовления проволочных резисторов с аксиальными выводами для исключения загрязнейия и шаржирования керамики заготовки на операции намотки и сварки передаются партиями в кассетах.Цель изобретения - повышение производительности.. Укаэанная цель достигается тем, что устройство, для изготовления проволочных резисторов с аксиальными вы" водами, содержащее установленный на каретке раскладчик проволоки с механизмами крепления заготовок с.оправками, закрепления проволоки на заготовке и отвода конца проволоки отзаготовки, снабжено дополнительной кареткой, установленной с вОэможностью перемещения перпендикулярно к первой, и двумя размещенными один под другим щаговыми транспортерами, причем до 978208, 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 с,65 Для поворота манипулятора 13 с временной задержкой в моменты раскрепления и закрепления заготовок 4 в оправках 1 манипулятор 13 с толкателем 23 пневмопривода 24 кинематически связан посредством цепи: рейка 25 -. шестерня 26, кулачок 27 рычаг 28, сектор 29 - шестерня 30, Кулачок 27 на участках, соответствующих моментам загрузки и выгрузки, выполнен проФилем г, -еодяФ и г "абаз полнительная каретка выполнена с манипулятором, размещенным с возможностью поворота на 180 и снабженнымподпружиненными захватами заготовоки намотанных резисторов и упором длядосылки заготовки в пружинный захвата на верхнем шаговом транзисторе выполнен сбрасыватель резисторов нанижний шаговый транспортер, при этомв оправках механизма крепления заготовок выполнены сквозные прорези дляпрохода аксиальных выводов намотаннрезисторов,На фиг, 1 схематично изображенопредлагаемое устройство, вид сбоку;на фиг. 2 - то,же, вид сверху,нафиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 нафиг. 4 - этапы работы манипулятора,Устройство содержит оправки 1 сосквозными прорезями 2 механизма 3крепления заготовок 4 резистора. Накаретке 5 установлены раскладчик 6проволоки 7 механизм 8 закрепленияпроволок на колпачках 9 резисторов(сварочная головка) и механизм 10захвата и отвода конца проволоки 7.Наматываемый провоц 7 подается с натяжного устройства 11.Все устройство смонтировано настанине 12, Манипулятор 13 имеетвоэможность поворота на 180 О и установлен на дополнительную каретку 14,совершающую возвратно-поступательноеперемещение, перпендикулярное движению каретки 5, под действием пневмопривода 15, размещенного в самой.каретке 14,Манипулятор 13 оснащен двусторонними пружинными захватами 16 и 17,из которых 16 служит для подачи за,готовки 4 в оправки 1, а 17 длясъема намотанных резисторов 18 изоцравок 1.Для авто латической подачи заготовок 4 в зону действия манипулятора13 и отвода намотанных резисторов 18нз этой зоны устройство оснащенодвумя шаговыми транспортерами-накопителями, расположенными друг наддругом. Верхний транспортер 19 служит дпя подачи заготовок, а нижний20 для отвода намотанных резисторов.Оба транспортера 19 и 20 кинематически связаны .с кареткой 14 посредством упора 21 и рычага 22. Силовое замыкание рычага 28 на кулачках 27 проызводится пружиной 31,Для совмещения прорезей 2 оправок1 с траекторией выгрузки-загрузкиэаготовфк 4 из оправок 1 манипулятором 13 станок снабжен устройствомточного останова механизма креплениязаготовок (не показан),Для досылки заготовки 4 в захваты16 манипулятора 13 каретка 14 снабжена упором 32.Для сброса намотанного резистораиэ захватов 17 манипулятора 13 нанижний транспортер 20 неподвижныегребенки 33 верхнего транспортера 19снабжены сбрасывателем 34,Неподвижные гребенки шаговыхтранспортеров сделаны короче подвижных на длину технологической кассеты35. Кассета 35 с заготовками пристыковывается к неподвижным гребенкамверхнего транспортера 19, а свободная - к неподвижным гребенкам нижнего транспортера 20.Управление работой устройства осуществляется по жесткой логическойсхеме по командам. датчиков положенияисполнительных механизмов станка,Устройство работает следующим образом,Для намотки заданного номинала резистора устанавливаются необходимыйшаг намотки и величина натяжения резистивного провода. Каретка 5 с расположенными на ней раскладчиком 6,механизмом 8 закрепления проволокик колпачку и механизмом 10 захвата.иотвода конца проволоки 7 находится вкрайнем положении. Проволока 7 с натяжного устройства 11 пропускаетсячерез раскладчик под сварочный электрод и зажимается губками механизма10 захвата и отвода конца проволоки.Кассета 35 с заготовками 4 пристыковывается к верхнему транспортеру19, а свободная кассета - к нижнемутранспортеру 20. Заготовками 4 заполняются все ячейки верхнего шагового транспортера 19. Каретка 14 устанавливается в заднее положение.Манипулятор 13 под действием привода 24 и пружины 31 поворачиваетсяпротив часовой стрелки и подхватывает захватом 16 заготовку 4 из гнездавыдачи транспортера 19 (фиг, 4 а).Придальнейшем повороте манипулятора 13заготовка 4 упирается в упор 32 ивжимается в пружинный захват 16(фиг. 4 б), После этого каретка 14 перемещается вперед (фиг. 4 в), Далеепод действием привода 24 через толкатель 23, рейку 25, шестерню 26, кулачок 27, рычаг 28, сектор 29 и шестерню 30 манипулятор 13 поворачивается по часовой стрелке до момента захвата намотанного резистора, расположенного в оправках 1 механизма 3крепления заготовок, захватом 17,Затем поворот манипулятора 13 приостанавливается за счет участка кулачка27, выполненного по радиусу г -сопвВ,а оправки 1 механизма 3 креплениязаготовок расходятся и освобождаютнамотанный резистор 18 (Фиг. 4 г).При дальнейшем повороте манипулятора 13 намотанный резистор 18,удерживаемый зажимом 17, выводится черезпрорези 2 из оправок 1 и на его место вводится заготовка 4. Поворот манипулятора снова приостанавливаетсяэа счет участка кулачка 27, выполненного по радиусу г -сопвФ, и оправки1 сходятся, зажимая заготовку 4(Фиг. 4 д), Затем манипулятор 13 поворачивается еще по часовой стрелкеи захват 16 освобождается от заготовки 4 (Фиг, 4 е). Далее каретка 14 возвращается в исходноеположение,отводя намотанный резистора 18 из зоны намотки (Фиг. 4 ж).Во время перемещения каретки 14упор 21, воздействуя на рычаг 22,перемещает подвижные рейки шаговыхтранспортеров, осуществляя тем самымподачу заготовок цз кассеюы 35 взону загрузки и отвод из нее намотан 1ных резисторов. После возвращения каретки 14 в исходное положение производится автоматический цикл приваркирезистивного провода 7 к колпачку 9заготовки 4, удаления остатка провода, намотки провода и его приваркик второму колпачку 9 заготовки 4.По окончании описанного цикла намоткисварки манипулятор 13 сноваповорачивается против часовой стрелки, пружинный захват 16 свободно проходит между сбрасывателями 34 неподвижных гребенок 33 транспортера 19.Намотанный резистор, удерживаемый .пружинйым захватом 17, своими выводами наталкивается на сбрасыватель34 и сбрасывается на нижний шаговыйтранспортер 20Далее цикл повторяется,Использование предлагаемого намо"точного станка позволит полностью автоматизировать процесс производства резистивных элементов проволочных резисторов с аксиальными вывода ми, повысить производительность иприменить многостаночное обслужива" ние.30 Формула изобретенияустройство для изготовления про"волочных резисторов с.аксиальнымивыводами, содержащее установленный 15 на каретке раскладчик проволоки смеханизмами крепления заготовокс оправками, закрепления проволокина заготовке и отвода конца проволоки от заготовки, о"т л и ч а ю - 20 щ е е с я тем, что,с целью повышения производительности, оно снабжено дОполнительной кареткой, установленной с возможностью перемещенияперпендикулярно к первой, и двумя 25 размещенными один под другим шаговыми транспортерами, причем дополнительная каретка выполнена с манипу .лятором,.размещенным с воэможностьюповорота на 180 О и снабженным подпруЗ 0 жиненными захватами заготовок и намотанных резисторов, и упором для досылки заготовки в пружинный захват,а на верхнем шаговом транспортере выполнен сбрасыватель резисторов нанижний шаговый транспортер, при этомв оправках механизма крепления заготовок выполнены сквозные прорези дляпрохода аксиальных выводов намотанных резисторов.ф 0 . Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе Ф 1. Авторское свидетельство СССР 9 266900, кл. Н 01 С 17/04, 18.126845 2. Авторское свидетельство СССР Р 558310, кл. Н 01 С 17/04, 1812.73.978208 г.3ФеВНИИПИ Заказ 9229/68 Тираж 761 Подписное Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4