Устройство управления стругом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 977767 Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик(5 )3 Й. Кл. с присоединением заявкиЕ 21 С 27/32 ЬвудврствеввыВ комитет СССР дв далем кзовретеник и аткрытик(72) Авторы изобретения Шахтинский научно.-исследовательский и проектноконструкторский угольный институт им, А,М. Терпигорева(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРУГОМ 20 Изобретение относится преимуцественно к струговой технике, в частности к струговым установкам скользящего типа, предназначенным для ме" ханизации выемки тонких пластов.5 Известна струговая установка скользящего типа, включающая линейные секции конвейера, наклонные на" правляющие с угольниками, гидроцилиндры подъема, гидроцилиндры передвижки и башмаки 1 1.Недостаток установки заключается в низкой эффективности управления стругом в плоскости, перпендикулярной к линии забоя (условно в вертикальной плоскости).Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой является струговая установка, включающая линейные секции конвейера, наклонные направляюцие с угольником, подконвейерные траверсы, жестко соединеннче с балками для подсоединения гидро" 2цилиндров передвижки, гидроцилиндры подъема, башмаки2 .Недостатком этой струговой установки является изменение положения струговой установки со стороны выработанного по высоте в сторону увеличения, что не всегда возможно, особенно в тонких пластах, затрудненный доступ для осмотра забоя с целью визуального установления положения струговой установки на том или ином участке забоя и гасительные балки. Все это связано с большой трудоемкостью работ и малой эффективностью управления.Цель изобретения - повышение эффективности управления стругом в вертикальной плоскости.Поставленная цель достигается за счет того, что устройство управления стругом, включающее линейные секции конвейера, наклонные направляющие с угольниками, балку с траверсами для присоединения гидроцилиндров переплоскостью 16, В паз 14 входит прилив 6 угольника 2, который ориентирует перемещение башмака в горизонтальной и вертикальнои плоскостях относительно угольника. К штоку гидроцилиндра 11 крепится указатель 17 хода ытока.По второму варианту положения башмак выполнен в виде сектора 18, шарнирно связанного с угольником 2 и балкой 9 эксцентрично расположенными осями 19 и 20.Устройство управления стругом работает следующим образом,В исходном положении носок угольника 2 лежит на почве пласта (фиг,1) и прижат к забою посредством гидро- цилиндра передвижки 10. При этом что башмак 13 своей наклонной плоскостью паза 15 упирается в прилив 6угольника 2, а нижней плоскостью 16 на почву пласта. При движении струга по наклонной направляющей 1 происходит снятие стружки угля и автома" тическое подвигание после прохода струга линейных секций конвейера гидроцилиндрами передвижки 10 к забою.В процессе работы струга в случае образования "земника" на тех или иных участках очистного забоя для понижения линии резания необходимо на этих участках включить гидроцилиндр 11 на складывание, в результате чегонаклонная плоскость 15 башмака 13 лишь носком угольника и балкой 9. Врезультате увеличения давления отсилы тяжести на носок угольника инижний резец струга при дальнейшихдвижениях струга происходит понижение линии резания почвенного резцаи струговая установка сходит с земника. После снятия земника и выводаноска угольника 2 на почву пласта башмак 13 посредством гидроцилиндра11 устанавливаются в исходное положение (фиг. 1). Для этого включаетсягидроцилиндр 11 на выдвижение дотех пор, пока наклонная плоскость 15 башмака осуществляется посредством указателя 1.В случае ухода струговой установки в почву (фиг, 4) необходимо включить гидроцилиндр 11 на выдвижение и соединенный со штоком башмак 13, неремещаясь по поцве при взаимодействии 3 97767 фдвижки в башмак, снабжено гидроцилиндром с промежуточной тягой, шарнирно соединенного с балкой и башмаком; при этом башмак кинематическисвязан с угольником и установлен свозможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях.Башмак выполнен с пазом, наклонная плоскость которого установленас возможностью взаимодействия с1 Оугольником посредством прилива.Гидроцилиндр снабжен указателем,жестко связанным с его штоком.Башмак выполнен в виде сектора сосями, посредством которых он шарнирно связан с угольником и промежутоц"ной тягой.Такое выполнение устройства обес- шток гидроцилиндра 11 выдвинут такпечивает под.ьем и опускание в вертикальной плоскости только забойной час.ти струговой установки, что позволяетэффективно управлять его по гипсомет"рии пласта, при этом часть струговойустановки со стороны выработанногопространства сохраняет постоянную вй- дсоту.На фиг, 1 изображено устройствоуправления стругом, поперечное сече"ние; на фиг. 2 - разрез А-д на фиг.1;на фиг. 3 - схема положения средней зчасти струговой установки при земнике; на фиг4 - то же, при уходе струга в почву; на фиг. 5 и 6 - второйвариант выполнения устройства управ"ления стругом, поперечное сецение. отойдет от прилива 6 угольника 2 иУстройство управления стругом со- установка будет опираться на почву3стоит из наклонной направляющей 1,укрепленной на угольнике 2, которыйжестко соединен с линейной секциейпривода 3. На секции конвейера 3 сдругой стороны закреплен борт 4,Угольник 2, наклонная направляющая 1,линейная секция конвейера 3 и борт 4жестко соединены между собой. По концам угольника 2 имеются жестко соеди 45ненные с ним кронштейны 5, а в середине - прилив 6. К кронштейнам 5угольника 2 посредством осей 7 присоединены две траверсы 8, которые жестко соединены с балкой 9. К балке 9присоединяются гидроцилиндры 10 пере- башмака 13 не касается прилива 6движки. угольника 2, Контроль перемещенияМежду траверсами 8 балки 9 расположен гидроцилиндр 11, шарнирно соединенный с балкой 9, С штоком гидроцилиндра жестко соединен посредствомпромежуточной тяги 12 башмак 13, имеющий в своей передней части паз 14 снаклонной плоскостью 15 и нижней5 . 97776 его наклонной плоскости 15 с приливом 6 угольника 2, поднимет забойную часть установки (носок угольника) над почвой на необходимую высоту Н, величина которой ограничивается перемеще- Ю нием башмака и контролируется указателем 17, который перемещается вместе со штоком гидроцилиндра, скользя по нарумной поверхности цилиндра.В результате этого струговая уста новка перейдет на более высокий уровень линий резания и выйдет из почвы, после чего секции струговой установки на этих участках приводятся в исходное положение (фиг. 1). 15Управление устройством по второму варианту производится аналогичным образом.Применение устройства управления струга повышает экономическую эффек тивность работы струговой установки за счет снижения трудоемкости работ по управлению струговой установки, повышения производительности и расширения области применения .на пласты 2 с мягкими почвами.Формула изобретения1. Устройство управления стругом,включающее линейные секции конвейера,наклонные направляющие с угольниками,балку с траверсами для присоединения 7 Ьгидроцилиндров передвижки и башмак,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения эффективности управления стругом в плоскости пласта,оно снабжено гидроцилиндром с промежуточной тягой, расположенными междутраверсами, при этом гидроцилиндршарнирно связан с балкой, а тяга сое"динена с башмаком, который кинематически связан с угольником с возможностью перемещения в горизонтальнойи вертикальной плоскостях.2. Устройство по и, 1, о т л и "ч а ю щ е е с я тем, что башмак выполнен с пазом, наклонная плоскостькоторого установлена с возможностьювзаимодействия с угольником посредством прилива,3. Устройство по пп. 1 и 2, о т "л и ч а ю щ е е с я тем, что гидроцилиндр снабжен указателем, жесткосвязанным с его штоком,Устройство по и. 1, о т л и "ч а ю щ е е с я тем, что башмаквыполнен в виде сектора с осями, посредством которых он шарнирно связанс угольником и промежуточной тягой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Игнатьев Р.Д. и др. Струговаявыемка угля, Н "Недра", 1978,с. 28-30, рис. 2.8,2. Там же, с. 25, рис 2,6 (прототип).977767 Составитель Н. Ястребинская Лушникова Техред С,Мигунова Корректор Н. Бурядакт Зака 9/16 Филиал ППП "и г, Ужгоро хл. Проектная,Тираж 623 ВНИИПИ ГосударствЕнного ком по делам изобретений и от 3035, Москва, И, Рауаска