Устройство для проверки электрических машин

) Заявитель ПРОВЕРКИ СТРОЙСТВОЭЛЕКТРИЧЕС ины асимметей электриИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для контроля передачи сигналов.Известно устройство для проверки решающих электрических машин, содержащее стакан для закрепления решающей электрической машины в корпусе устройства, шкалу электромеханическую, состоящую из ротора и статора в виде двух кольцевых зубчатых магнитопроводов с обмотками из последо". вательно соединенных катушек, намотанных на каждом зубце, магнитопровода в противоположной на смежных зубцах полярности,два кольцевых корпуса, с помощью которых ротор и статор шагового двигателя устанавливают ся соответственно на роторе и статоре проверяемой решающей электричес" кой машины, редуктор, асинхронный двигатель, усилитель и переключательПоследовательное соединение катушек ротора и статора шагового двига 2теля обеспечивает высокую точностьповорота ротора проверяемой электрической машины на заданныедискретныеуглы. Наличие асинхронного двигателя, усилителя и переключателя обеспечивает автоматизацию задания углов по" ворота ротора проверяемой решающей электрической машины. При повороте ротора решающей электрической машины на угол а 6 ее погрешность измеряется в виде разности ЬО между действительной и номинальной величинами амплитуды напряжерия, снимаемого с роторной обмотки. Для определения относительно погрешности отображения синусной или косинусной зависимости решающей электрической машины, работающей в режиме синусно"косинусного вращающе; гося трансформатора (СКВТ), везв личина 0 используется непосредственно. При определении врии нулевых точек ре(2) Погрешность проверяемой электрической машины измеряется в виде углаявляющегося разностью между действительным и номинальным углами поворота ее ротора. Поворот ротора электрической машины на номинальный угол осуществляется с помощью привода автоматического поворота ротора, а 3цеской машины необходимо производить расчет по формуламм= - " (1)О со 5 с,дО а.до2 Огде дскби да- погрешности соответственно синусной икосинусной обмоток ре 1 Ошающей электрическоймашины, рад;О - максимальная амплитуС 1да выходных напряжений 111.Однако при длительной эксплуата 15 ции устройства снижается его точность. Необходимость установки на каждой проверяемой решающей электрической машине двух кольцевых корпусов снижает производительность проверки. Кроме того, согласование исходного нулевого положения электротехнической шкалы с исходным нулевым положением проверяемой решающей23 электрической машины является слоиной операцией, так как кольцевые корпуса устанавливают непосредственно на роторе и статоре решающей влектрической машины. К тому же устройство может быть использовано только в случае измерения погрешности проверяемой решающей электрической машины в виде разности между действительной и номинальной величинами амплитуды напряжения, снимаемого с ЗЗ роторной обмотки.Известно устройство для проверки электрических машин, содержащее привод автоматицеского поворота ротора проверяемой электрической Машины, со стоящий из корпуса, установленного на опоре вращения, шагового двигателя, ассинхронного двигателя, усилителя, переключателей и первого редуктора, привод разворота статора ре. 45 шающей электрической машины, второй редуктор, маховик и шкалу погрешности проверяемой решающей электрической машины. 7 4на угол йс. - путем разворота корпуса привода на этот же угол.Угол Бас считывается непосредственно по шкале погрешности электрической машины. При определении. велицины асимметрии нулевых точек ЭИ величина до используется непосредственно. Длп определения относительной погрешности отображения синусной или косинусной зависимостей необходимо производить расчет соответственно по ФормуламдО/О,1 =Ьс, со 5 сl (3) дОО -- ,ц) по. (4)Устройство обеспечивает автоматическое задание дискретных углов поворота ротора проверяемой электрической машины с высокой точностью 1 2 1.Однако точность измерения погрешности проверяемой электрицеской машины в виде отклонения угла поворота ее ротора низка, так как полностью определяется погрешностью второго редуктора.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для проверки решающих электрических машин, содержащее привод автоматического поворота ротора проверяемой электрической машины, состоящий из шкалы электромеханической, )асинхронного двигателя, усилителя, первого переключателя, редуктора и маховика, привод разворота статора электрической машины, расшифровывающую следящую систему, состоящую из линейного вращающегося трансформатора, асинхронного двигателя, усилителя, масштабного трансформатора, фазирующего блока редуктора и шкалы погрешности проверяемой решающей электрической машины, второй переключатель.Погрешность проверяемой электрицеской машины измеряется в виде угла ЬаС Устройствб обеспечивает автоматическое задание углов а(. и измерение углов 1 с с высокой точностью 31Однако необходимость проведения расчетов по формулам (3) и (4) для определения. относительной погрешности отображения синусной или косинусной зависимостей снижает производительность проверки решающей электрической машины.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспецения воз97646 нен с первым входом следящей системы, О 15 вход линейно-вращающегося трансформатора соединен с вторым входом следящей системы.Кроме того, в устройстве для проверки электрических машин привод разворота ротора выполнен в виде пере 56 ключателя, первый вход которого сое" можности считывания относительнойпогрешности отображения синусной или косинусной зависимостей непосредственно по шкале погрешности электрической машины,Поставленная цель достигается тем,что в устройство для проверки электрических машин, содержацее переключатель, первый выход которого соедивторой выход соединен с первым входом привода разворота ротора, первый выход которого соединен с первым входом переключателя, первый и второквыходы следящей системы соединеныс. вторым и третьим входами переключателя, третий выход которого соединен с вторым входом следящей системы, а четвертый выход соединен с вторым входом привода разворота ротора, второй выход которого соединен с четвертым входом переключателя.Кроме того, в устройстве для проверки электрических машин следящая система выполнена в виде усилителя, первый вход которого соединен с первым входом следящей системы, а выход - с входом двигателя, вал которого кинематически соединен со шкалой погрешности решающей электрической машины, а через редуктор - с валом линейно-вращающегося трансформатора, выход которого соединен с вторым входом усилителя, первого Фазирующего блока, соединенного с первыммасштабным трансформатором, второгофазирующего блока и второго масштабного трансформатора, выход второгофазирующего Ьлока соединен с входомвторого маситабного трансформатора,выход которого соединен с первым выходом следящей системы; выход первого масштаЬного трансформатора соединен с вторым выходом следящеи системы,динен с первым входом привода разворота ротора, второй вход - с источником напряжения, а выход - с входомусилителя, выход которого соединен свходом двигателя, вал которого кинематически соединен с первым маховиком, а через редуктор - с ротором 55 40 7 6электромеханической шкалы, со шкалойи через муфту с валом электрическоймашины, которая установлена в стакане, который кинематически соединенс вторым маховиком, выход ротораэлектромеханической шкалы соединенс первым выходом привода разворотаротора электрической машины, дополнительного редуктора и синусно-косинусного вращающегося трансформатора,вал которого кинематически соединенчерез дополнительный редуктор с валомдвигателя, вход и выход синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены соответственно с вторымвходом и вторым выходом привода разворота ротора.На чертеже приведена схема устройства,Проверяемую электрическую машину 1устанавливают в стакане 2. Стакан 2кинематически связан с маховиком 3привода 4 разворота статора электрической машины. Ротор проверяемойэлектрической машины 1 муфтой 5 кинематически связан с ведомым валом 6основного редуктора 7 привода 8 разворота ротора электрической машины.На ведомом валу 6 основного редуктора 7 закреплена шкала 9 отсчета дискретных углов поворота ротора электрической машины и ротора электромеханической шкалы 10.Ведущий вал редуктора 7 кинематически связан с маховиком 11, роторомасинхронного двигателя 12 и ведущим валом дополнительного редуктора13. Ведомый вал дополнительного редуктора 13 кинематически связан с ротором СКВТ 14. Статор электромеханической шкалы 15 жестко закреплен накорпусе устройства. Ротор асинхронного двигателя 16 расшифровывающейследящей системы 17 кинематическисвязан с ведущим валом редуктора 18и шкалой погрешности 19 электрической машины. Ведомый вал редуктора 18кинематически связан с ротором линейного вращающегося трансформатора 20. Обмотка ротора шагового двигателя 10 подключена через второй21 и первый 22 переключатели и усилитель 23 к управляемой обмоткеасинхронного двигателя 12, через переключатель 21 и усилитель 24 подключена к управляемой обмотке асинхронного двигателя 16 и через переключатель 21 подключена к входу СКВТ14. Выход СКВТ 14 через переключательФормула изобретения ние СКВТ 14 равно некоторой величине пропорциональной произведению ЬА+,соь., Ьс 51 па 1. Это напряжение через переключатель 21 и усилитель 24 поступает на управляемую обмотку двигателя 16, который разворачивает ротор линейного врацаюцегося трансформатора на угол К Ьо соь 4.(КЬАы пЫ), при котором выходное напряжение линейного вращаюцегося трансформатора равно выходному напряжению СКВТ 14.Коэффициент К определяется соот- ношением К = = 120,60 О0,5где 60 - предельный угол повороталинейного вращающегосятрансформатора;0,5 - наибольшая погрешностьотображения синусной (косинусной) зависимости электрической машины 1, выраженная в угловой мере.Согласование фаз и амплитуд выходных напряжений линейного врацающегося трансформатора и СКВТ осуществляется при угле поворота линейного вращающегося трансформатора на60 . Ротор СКВТ при этом устанавливается в нулевое положение, а роторэлектромеханической шкалы 1 О разворачивается на угол 0,5 О. При Фазировании и масштабировании используютсятрансформатор 26 и угловой блок 28,Относительная погрешность синусной (косинусной) зависимостей отсчитывается по шкале 19 погрешностей.Устройство дает воэможность отсчитывать асимметрию нулевых точекв виде углов М (йс,), а относительную погрешность отображения синусной (косинусной) зависимостив виде величинЬО ЬОсилиОа ОаЭкономический эффект от внедренияпредложенного устройства обусловленего техническими преимуществами посравнению с известными устройствамиданного назначения. 1. Устройство для проверки электрических машин, содержащее переключатель, первый выход которого соеди" 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нен с пеовым входом следящей системы, второй выход соединен с первым входом привода разворота ротора электрической машины, первый выход кбторого соединен с первым входом переключателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, первый и второй выходы следящей системы соединены с вторым и третьим входами переключателя, третий выход которого соединен с вторым входом следящей системы, а четвертый выход соединен с вторым входом привода разворота ротора электрической машины, второй выход которого соединен с четвертым входом переключателя.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что следящая система выполнена в виде усилителя, первый вход которого соединен с первым входом следящей системы, а выход - с входом двигателя, вал которого кинематически соединен со шкалой погрешности электрической машины, ачерез редуктор - с валом линейно-вращающегося трансформатора, выход которого соединен с вторым входом усилителя, первого Фазирующего блока, соединенного с первым масштабным трансФорматором, второго фазирующего блока и второго масштабного трансформатора, выход цторого фазирующего блока соединен с входом второго масштабного трансформатора, выход которого соединен с первым выходом следящей системы, выход первого масштабного трансформатора соединен с вторым выходом следящей системы, вход линейно- вращающегося трансформатора соединен с вторым входом следящей системы,3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод разворота ротора электрической машины выполнен в виде переключателя, первый вход которого соединен с первымвходом привода разворота ротора электрической машины, второй вход - с источником напряжения, а выход - с входом усилителя, выход которого соединен с входом двигателя, вал которого кинематически соединен с первыммаховиком, а через редуктор - с рото-,ром электромеханической шкалы, сошкалой и через муфту с валом электрической машины, которая установленав стакане, который кинематически соединен с вторым маховиком, выход ротора электромеханической шкалы сое7 12 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе2, Авторское свидетельство СССРЙ 525996, кл. С 08 С 25/00 1974.3. Авторское свидетельство СССР10 11 736156, кл. С 08 С 25/00, 1978(прототип). Заказ 9009/77 Тираж 642 Подписно ВНИИП атент", г. Ужгород, ул. Проект Филиал 11 97646динен с первым выходом привода разворота ротора электрической маыины,дополнительного редуктора и синуснокосинусного вращающегося трансформа- Автовторское свидетельство СССР тора, вал которого кинематически сое 11 525996, кл. 6 08 С 25/00, 1966. динен через дополнительныЙ редукторс валом двигателя, вход и выход синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединен соответственнос вторым входом и вторым выходомпривода разворота ротора.