Устройство для дифференцированного учета материала, перемещаемого конвейерной линией

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 972536 Союз Советск икСоциалистическикРеспублик(5)М, Кл. 6 06 М 7/00 фввудврстааеай комитет СССР ае аввам изобретений и открытийальное конструкторское бюро си автоматического управления) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНН УЧЕТА МАТЕРИАЛА, ПЕРЕМЕЦАЕМОГО КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИЕИ а о Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может найти применение при учете перемещаемого конвейерными установками матери ала сраздельно по каждому г виду н пример на металлургических.и гор" н обогатительных предприятиях, в про мышленности строительных материалов.По основному авт св. Р 748469 известно устройство для дифференцированного учета материала, перемещаемого конвейером, содержащее расположенные вдоль первой конвейерной линиибункеры и приводы затворов бункеров, по числу конвейерных линий регистры сдвига, входы ячеек которых подключены к соответствующим блокам контроля скорости участков конвейерных линий, выходы ячеек первого и второго регистров сдвига через соответствующие ключи соединены с индикаторами, установочные входы первого и второго регистров сдвига первого конвейерного участка через: соответствующие генераторы импульсов подключены к приводам затворовбункеров, а выходы - к первым входам элементов И, вторые входы которых соединены с датчиком наличияматериала, а выходы через элементИЛИ подключены к установочному входу соответствующего регистра сдвигавторого участка конвейерной линии 1 1,Однако известное устройство обладает низкой точностью, так как приостановленном конвейере, например,по технологическим соображениям, об"ратное его движение, под действиемвеса транспортируемого материала,воспринимает как нормальное движе"ние в прямом направлении поскольку блоки контроля скорости, в этомслучае, как и при прямом направлении 20 движения конвейера, выдают продвигающие импульсы в сдвиговую цепь ив динамической модели конвейера отображается состояние, соответствующее пройденному пути, без учетаБлоки 24 и 25 контроля направления перемещения участков конвейерной линии (фиг, 2) содержат формирователи 36-38 импульсов, одновибраторы 39-41, Ю-триггеры 42-44, О- триггер 45 и элемент И 46,.Выходные сигналы блоков 26 и 27 контроля скорости участков конвейерной линии - две серии импульсов, сдвинутых друг относительно друга на 90 электрических градусов, поступают на входы формирователей 36 и 37 импульсов, а нулевой импульс,. появляющийся каждый раз после выполнения валом блока контроля скорости участка конвейерной линии одногооборота, поступает на вход формирователя 38 импульсов, ь выходов формирователей 36-38 импе.- поступают 3 97253направления движения, В результатеиз-за того, что путь был пройденконвейером в обратном направлениичвыбка в учете матвриалов удваиаВется. .5Цель и зобретени я - повышение точности.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введены почислу конвейерных участков блоки контроля направления перемещения участков, а регистры сдвига выполненыреверсивными, входы блоков контролянаправления перемещения участков соединены с выходами соответствующих 15блоков контроля скорости участковконвейерных линий, а выходы - с входами регистров сдвига.При этом блок контроля направленияперемещения участков содержит цепочки щиз последовательно соединенных формирователя импульсов, одновибратора,В 5-триггера, элемент И и О-триггер,выходы ВЬ-триггера первой и второйцепочек соответственно к входам О 2и С О-триггера и к первому и второмувходам элемента И, .третий вход которого соединен с выходом третьегокЗ-триггера третьей цепочки, входыцепочек подключены к входам блока звконтроля направления перемещенияучастков, выходы О-триггера и элемента И соединены с выходами блокаконтроля направления перемещенияучастков.3На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 -;структурная схема блока контроля направления перемещения участков кбнвейернойлинии.46Устройство включает в себя конвейерную линию с двумя конвейерны ми участками 1 и 2 и четырьмя последовательно расположенными вдоль участка 1 бункерами 3-6, предназначенными для двух видов материалов, приэтом бункеры 3 и 5 загружены однимвидом материала, а бункеры 4 и 6 "другим,На каждом участке конвейерной линии имеется по два реверсивных регистр 7, 8 и 9, 10 сдвига, в качестве которых могут использовать, например, стандартные микросхемыК 155 ИР 13Число ячеек 11 памяти в реверсивных регистрах 7-10 выбрано пропорцио"нально длине участка. Коэффициентыпропорциональности для всех участ" 6ков приняты равными, Благодаря этому отрезок длины конвейера, приходящийся на одну ячейку, для всех реверсивных регистров 7-10 одинаков, Ячейки 11 памяти реверсивных регистров 7 и 8 сдвига первого участка объединены в секции 12.-15, Число ячеек в секциях пропорционально расстояниям между бункерами 3-4, 4-5, 5-.6 и бункером 6 и концом 16 участка 1, Выходыячеек 11 памяти подключены через ключи 17 к элементам индикации индикатора 18 вида материала, Для коррекции рассогласования фронтов материала на ленте и динамической модели имеются дополнительные ячейки 19 памяти в реверсивных регистрах 7 и 8 сдвига, элементы И 20 и элементы ИЛИ 21, а также безинерционный датчик 22 наличия материала в начале 23 участка 2 конвейера.На каждом участке конвейерной линии имеется также по одному блоку 24 и 25 контроля направления перемещения участков конвейерной линии, соединенных входами с выходами блоков 26 и 27 контроля скорости уча" стков конвейерной линии, в качестве которых могут быть использованы наФ пример, датчики ПДФ, а выходами - управляющими входами реверсивных сдвиговых регистров 7, 8 и 9, 10 сдвига соответственно. Информационные входы реверсивных регистров 7 и 8, сдвига являющиеся входами секций 12-15 ячеек 11 памяти, подключены через генераторы 28-31 импульсов к приводам 32-35 затворов соответствующих бункеров.6 бприводом 33 затвора бункера. Послесрабатывания привода 33 и открытиязатвора бункера 4, запускается генератор 29, импульсы которого поступают на информационный вход секции13 реверсивного сдвигового регистра7. Каждый единичный импульс записывается в первой ячейке 11 памяти секции 13 и последовательно переносится в последующие ячейки памяти соскоростью тактовых импульсов, поступающих:на управляющие входы реверсивного сдвигового регистра 7 с выхода47 блока 24 контроля направленияперемещения участка 1 конвейернойлинии. Кроме того, на управляющиевходы реверсивного сдвигового регистра 7 с выходов 48 и 49 блока 24 контроля направления перемещения участков конвейерной линии поступают соответственно единицный сигнал перемещения вправо и нулевой сигнал перемещения влево.Такая комбинация управляющих сигналов обеспечивает прямое продвижение последовательности импульсов,что соответствует рабочему состоянию конвейера. Затем указанная последовательность единичных импульсовпоступает в секцию 14 реверсивногосдвигового регистра 7 и т,д,Каждая ячейка 11 памяти при поступлении в нее единицы переводитсвязанный с нею ключ 17 в замкнутоесостояние, в результате чеговключается соответствующий элемент инди"кации индикатора 18 вида материалана мнемосхеме. Так как суммарное число ячеек 11 памяти в секциях 12-15реверсивного сдвигового регистра 7пропорционально длине участка 1 конвейерной линии, а продвижение последовательности единичных импульсовосуществляется со скоростью, пропор"циональной скорости движения лентыэтого участка, то продвижение последовательности единичных импульсоввдоль реверсивного сдвигового регист"ра 7 иммитирует. перемещение, а ихчисло - количество материала данного вида, выгружаемого равномерно избункера 4 вдоль конвейера участка1, те, реверсианый сдвиговый регистр 7, выполняет роль динамическоймодели участка 1 конвейерной линииот места установки бункера 4 до кон"ца 16 участка 1, а первый и последний единичные импульсы последовательности иммитируют (с некоторой 5 97253на входы одновибраторов 39-41 в прямом и инверсном коде,.Одновибраторы 39-41 являются спаренными одновибраторами с повторнымзапуском и предназначены для форми- зрования коротких ( 3 мкс) импульсовпо передним фронтам прямого и инверсного кода серии, при этом импульс прямого кода устанавливаетВЬ-триггеры 42-44 в единичное состояние, а импульс обратного кодав нулевое.Использование одновибраторов 3941, нагруженных на й 5-триггеры 4244, повзоляет избавиться от "дребез зга контактов" датчика и кратковременных импульсных помех,С единичных выходов й 5-триггеров42 и 43, серии импульсов поступаютсоответственно на входы О и С О-триг- гвгера 45. Поскольку поступающие наэти входы серии импульсов сдвинутыдруг относительно друга на 90 электрических градусов, то в зависимости от направления вращения очередности поступления этих импульсов состояние логической единицы будет либо на прямом 48, либо на инверсном49 выходах О-триггера 45, которыеиспользуются в качестве выходов бло" зока для управления реверсивными сдвиговыми регистрами.Нулевые импульсы на тактовый выход 47 блока поступают с единичноговыхода к 5-триггера 44 и через элемент И 46, Для исключения ложных срабатываний от случайных длительных помех (например от бросков питания)эти импульсы стробируются на элементе И 46 единичными сигналами с вы- оходов Ю-триггеров 42 и 43, чем значительно увеличивается помехозащищенность схемы, так как возможностьпрохождения ложного тактового импульса исключается в 3/4 периода импульсной последовательности. Схема блокаконтроля направления перемещенияучастков конвейерной линии является.простой, надежной, с высокой степенью помехозащищенности и обладает высокой точностью по основнойфункции, которая составляет 0,5,Устройство работает следующимобразом,. При работающей конвейерной лиЯнии и при необходимости выдачи материала, например, из бункера 4 производится открытие затвора бункера путем воздействия на цепи управления7 9125а 2 ийкой до момента коррекции) соот-,ветственно передний и задний Фронтыперемещаемого материала, Аналогицным образом работает устройство привыдаче материалов из других бункерое,Коррекция фронтов материала надинамической модели в соответствиис их Фактическим расположением наконвейере достигается за счет того, 10что поступление единичных импульсовна реверсивный сдвиговый регистр 9уцастка 2 конвейера осуществляетсяне только с последней ячейки 11 памяти секции 15 реверсивного сдвиго."вого регистра 7 но и с некоторогочисла предыдущих, а также со всехдополнительных ячеек 19 памяти этого регистра, через соответствующие элементы И 20 и ИПИ 21 только 20в том случае, если имеется материалв начале 23 участка 2 конвейера,что контролируется датчиком 22,Количество предыдущих .и дополнителных ячеек выбрано исходя из возможного максимального рассогласования Фронтов,Работа устройства при загрузкедругого вида материала происходитаналогично, 36При перемещении участка конвейера в сторону противоположную рабочему направлению на управляющие входы реверсивных регистров 8-10 сдвига этого участка с выходов 47-49соответствующего блока контроля направления перемещения участков конвейерной линии, поступают тактовыеимпульсы, единичный сигнал перемещения влево и нулевой сигнал перемещения вправо,По наличии этих сигналов осуществляется сдвиг последовательностиимпульсов, находящихся в реверсивныхсдвиговых регистрах 7-10 в противоположную рабочему состоянию сторону, цем устраняется ошибка в динамической модели конвейера, Кроме того, сигналы перемещения влево и вправо могут быть использованы в другихсхемах автоматики, например, для управления з;,творами бункеров с цельюпрекращ;:ния выгрузки материалов, привнезапном непредвиденном остановеконвейера и т,д,55Уцет материала, перемещаемого конвейером в обратном направлении с помощью предлагаемого устройства позволит получить экономию за счет увеличения производительности печи при оптимизации технологических параметров, сокращения расхода кокса при корректировке дозирования шихтовых материалов, увеличения производительности сталеплавильного производства за счет сокращения простоев, связанных с отсутствием чугунаКроме того, повысится качество получаемой информации, в результате чего возрастет коэффициент полезного действия управленческих и инженерных работ,Формула изобретенияУстройство для дифференцированного учета материала, перемещаемогоконвейерной линией, по авт. св.11". 748469, о т л и ч а ю щ е е с ятем, цто, с целью повышения точностиустройства, в него введены по числуконвейерных участков блоки контролянаправления перемещения участков, арегистры сдвига выполнены реверсивными, входы блоков контроля направле"ния перемещения участков соединеныс выходами соответствующих блоковконтроля скорости участков конвейерных линий, а выходы - с входами регистров сдвига,2, Устройство по и, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля направления перемещения участков содержит цепочки из последовательно соединенных Формирователяимпульсов, одновибратора и Ю-триг"гера, элемент И и О-триггер, выходыК 5-триггера первой и.второй цепочек,1 одключены соответственно к входамО и С О-триггера и.к первому и второму входам элемента И, третийвход которого соединен с выходомК 5-триггера третьей цепочки, входыцепочек подключены к входам блокаконтроля направления перемещенияучастков, выходы О-триггера и элемента И соединены с выходами блокаконтроля направления перемещенияучастков,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 748469, кл, 6 06 И 7/00. 1977972536 Составитель Н, Багановач Техред Е, Харитончик Коррект уряк(5 л;п ПП 1 Патент, г Ужгород, ул, Проектная,.доктор Н Ро :аз 8519/12 Тираж 731 ВНИИПИ Государстве по делам изо 6 рет 13035, Москва, Ж Подписноеного комитета СССРний и открытийРаушская наб д