Устройство для телеуправления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 11 963049(И) М. Кл.з 6 08 С 19/12 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытийОпубликовано 30. 09.82,Бюллетень йо 36 Дата опубликования описания 30. 09. 82(11) з аявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к телемеханике, а именно к многопроводным устройствам телеуправления;Известны устройства телеуправления, использующие фазополярный принцип разделения и избирания сигналов, например устройство1 для. дистанционного управления механизмами пОдъемных электрических кранов, которое позволяет передавать по двухпроводной линии связи четыре качественно различных сигнала телеуправления.Основной недостаток этих устройств - малая емкость сигналов телемеханики, а в упомянутом устройстве, помимо этого, даже незначительный сдвиг фаз напряжений передающего и приемного полукомплектов может привести к неправильному срабатыванию исполнительных реле, а возможно также ложное их срабатывание при обрыве цепей моста, что снижает надежность устройства.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне транс Форматор, первичная обмотка которого подключена к сети переменного тойа, кнопки управления, проводалинии связи, на приемной сторонетрансформатор, первичная обмотка ко" 5торого подключена к сети переменного тока, тиристоры, реле, конденсаторы и диоды 2.К недостаткам известного устройства относится малое число передаваеиюх и принимаемых командЦель изобретения - повьааенне информативности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне трансформатор, первичная обмотка которого подключена к сети переменного тока, кногки управления,провода линии связи, на приемнойстороне - трансформатор, первичнаяобмотка которого подключена к сетипеременного тока, тиристоры, реле,,конденсаторы и диоды, на передающей стороне введены диоды, средняя:точка вторичной обмотки трансформа.тора подключена к первому проводу линии связи, начало и конец вторичнойобмотки трансформатора через соответствующие последовательно соединенные диоды и кнопки управления под- ЗО,ключены к второму, третьему и четвер 963049тому проводам линии связи, на приемной стороне введены стабилитроны и.резисторы, начало и конец вторичнойобмотки трансформатора через соответствующие диоды соединены с первымивыводами обмоток соответствующих 5реле и с первыми обкладками соотве-тствующих конденсаторов, вторые выводи обмоток реле и вторые обкладки конденсаторов подключены к анодамсоответствующих тиристоров, провода 10линии и связи соединены с управляющими электродами соответствующих ти, ристоров и через соответствующиепоследовательно соединенные стабилитроны и резисторы с вершинами 15квадрата, каждая сторона и диагонали которого образованы встречнопоследовательно включенными диодами,средние точки сторон и диагоналейквадрата соединены с катодами соот Оветствующих тиристоров и через диоды со средней точкой вторичной обмотки трансформатора.На Фиг, 1 представлена принципиальная электрическая схема передаю щего полуомплекта; на Фиг. 2 - тоже, приемного полукомплекта; нафиг. 3 - диаграммы импульсов в раэлнчных частях схем.устройство состоит из передающего и приемного полукомплектов.Передающий полукомплект ( Фиг. 1содержит сетевой трансформатор 1коммутатор 2, диоды 3 и 4, кнопки 510 управления, выходы коммутатора11 - 14, штекер 15, провода 16 - 19линии связи,Приемный полукомплект (Фиг. 2 ) ,включает трансформатор 20, дешифратор 21, диодный квадрат 22,диоды23-34, тиристоры 35-46, реле 47-70, 40диоды 71-78, резисторы 79-82, стабилитроны 83-86.На Фиг. 3 обозначены кривые 87,88 и 89, 90 напряжений соответственно на верхней и левой и на нижней и правой полуобмотках трансформаторов 1 и 20.Устройство работает следующимобразом.(при положении штекера 15, указанном на Фиг. 1 ) в передающем полукомплекте по цепи (фиг.1): вторичнаяобмотка трансформатора 1 (точка О),диод 3, замкнутые контакты кнопки 6,выход 11 коммутатора, провод 18линии связи, а в приемном полукомплекте по цепи (фиг. 2): управляющийэлектрод тиристора 46, диод 33, резистор 79, стабилитрон 83, провод 16линии связи, далее в приемномполукомплекте (,Фиг. 1), выход 13 коммутатора, средняя точка вторичной обмотки сетевого трансформатора 1 (точка О) протекают импульсы 91 тока (Фиг. 3. Управляющие импульсы постуспают тогда, когда на аноде диода 71 положительный потенциал, а на аноде диода 72 отрицательный (кривые 88 и 89 на, Фиг. 3). Поэтому по цепи: вторичная.обмотка трансформатора 20 (точкаО ), диод 71, обмотка реле 70. тиристор 46, диод 73, средняя точка вторичной обмотки (точка О ) происходит периодическое включение только тиристора 46, а следовательно, и исполнительного реле 70.При нажатии кнопки 5 также периодически включается тиристор 46, Но в данном случае фаза управляющего импульса совпадает с Фазой питающего напряжения тиристора, снимаемого с диода 72. Поэтому по цепи: диод 72, обмотка исполнительного реле 69, тиристор 46, диод 73, средняя точка вторичной обмотки трансформатора 20 протекают импульсы 92 тока (Фиг. 3). Срабатывает реле 69.Конденсаторы, шунтирующие обмотки исполнительных реле служат для их устойчивого срабатывания.Импульсы тока через управляющие . электроды тиристоров 37, 36 и 40, 42 не будут протекать, так как им надо преодолеть сопротивление двух последовательно включенных стабилитронов, которые при укаэанном условии не пробиваются приложенным напряжением импульсов телеуправления.Аналогично включается исполнительное реле 61(62) при нажатии кнопки 8(7)ф 49(50) - при нажатии кнопки 9(10).Передача импульсов телеуправления и включение соответствующих исполнительных реле во всех последующих трех положениях штекера 15 проходит аналогичным образом.Срабатывания исполнительных реле в различных положениях штекера 15 коммутатора 2 приведены в таблице. Предлагаемое устройство по сравнению с известными, совмещая в себе принцип комбинации проводов линии связи и фазополярный принцип избирания и разделения сигналов, при одинаковом количестве проводов в линию связи имеет большую емкость сигналов телеуправления, т.е. для управления одним и тем же количеством объектов в нем требуется значительно меньшее количество проводов линии связи963049 Номер исполнительного реле при положении штекера Номер кнопочногоэлемента 66 68 66 63 70 58 47 57 52 48 56 60 53 54 55 59 50 формула изобретения Устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне трансформатор, первичная обмотка ко-, иорого подключена к сети переменного тока, кнопки управления, провода линии связи, на приемной стороне- трансформатор, первичная обмотка которого подключена к сети переменного тока, тиристоры, реле, конденсаторы и диоды. о тлич ающее с я тем, что, с целью повышения информативности, в него на передающей стороне введены диоды, средняя точка вторичной обмотки трансформа- З 5 тора подключена к первому проводу линии связи, начало и конец вторичной обмотки трансформатора через соответствующие последовательно соединенные диоды и кнопки управле ния подключены к второму, третьему и четвертому проводам линии связи, на приемной стороне введены стабилитроны и резисторы, начало и конец вторичной обмотки трансформато" Я ра через соответствующие диоды соединены с йервыми выводами обмоток соответствующих реле и с первыми обкладками соответствующих конденсаторов, вторые выводЫ обмоток реле и вторые обкладки конденсаторов подключены к анодам соответствующих тиристоров, провода линии связи соединены с управляющими электродами соответствующих тиристоров и через соответствующие последовательно соединенные стабилитроны и резисторы с вершинами квадрата, каждая сторона и щагонали которого образованы встречно-последовательно включенными диодами, средние точки сторон и диагоналей квадрата соединены с катодами соответствующих тиристоров и через диоды со средней точкой вто.ричной обмотки трансформатора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 169633, кл. 6 08 С 15/10, 1962.2. Авторское свидетельство СССРУ 542224, кл, 6 08 С 19/02, 1975ал ППП фПатентф, г. ужгород,роектна Заказ 7521/74 Тир ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва, аж 642ственного коми обретений и о Ж, Раушска Подпистета СССРкрытийнаб., д.4/5