Способ управления процессом партионного приготовления основ к ткачеству на сновальной и шлихтовальной машинах

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соеэ СоветскикСоциалистическиареспублик и 945630(51)М. Кл.001 В 7/02 Э 02 Н 13/10 Р 01 Н 13/30 Вюудюрютюай ювитют СССР аю дави зеюрвтеви и юткритий(72) Авторы изобретения 7) Заявител Всесоюзный научно-исследовательский в эк р нтлльныйинститут по переработке химических волоконЮ В Ф 54) СПССОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРО.ЕССОМ ПАРТИОННОГОПРИГОТОВЛЕНИЯ ОСНОВ К ТКАЧЕСТВУ НА СНОВАЛЬНОЙИ ШЛИХТОВАЛЬНОЙ МАШИНАХ тение относится к текстильнойности и может быть испольриготовительных отделах ткацводства в процессах снованвяания основ нз химических ниИзобре промышле зовано в кого прои и шлихтов тей. 5 Известен способ управления процессом партионного приготовления основ к ткацеству, . заключаюшийся.в .том, что в про, цессе снования измеряют длину сиоваль етых нитей, число оборотов сновального валика и скорость наматывания основы, после чего регулируют скорость сноиаль ного валика в зависимости от изменения радиуса намотки, затем контролируют длину смотанной основы, натяжение основных нитей, величину тормозного усилия, приложенного к группе сновальных валиков на щлихтовальной машине и регулируют величину тормозного усилня и го натяжения основы 11 .Однако из-за неодновременного схода нитей на различных сновальных валиках образуются угары основйьтх нитей, составляюппте до 1,5% от массы приготовеленных основ. Качество приготовленияоснов оказывается недостаточно высокимиз за различной вытяжки нитей с различных сновапьных валиков, так как отсутствует возможность регулирования натяжения, что снижает эффективность процессауправления. Вель изобретения - повышение эффективности процесса управления.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления процес сом партвонного приготовления основ к жачаству ва сновальной и шлихтовальной мааинах, заключающемуся в том, что иЪмеряют длину , сновалъоьтх,нитей, число оборотов сновального валика и скорость наматывания основы, после чего регул руют скорость сновального валика в зависимости от изменении радиуса намотки, затем контролируют длину смотанно основы, ватяаэние основных нитей, величину усилия, приложенного к группе сновальных валиков на шлихтовалънойтЪ фткрогде М - величина заданнбго тормозно-го момента, кгм;М - текущее значение величины итормозного момента, кгм; дя- радиус ствола сновального ва- чиОзаР, - текущий радиус намотки основ раных нитей на овальных валиках,равный О+( И 1 цф ) С 3где И - полное число оборотов сноваль шаного валика; сИ - текущее значение числа обо- птротов; ин- заданный коэффициент снова- мСЪния. нНа фк, 1 представлена схема управ- уплення процессом наматывания основныхнитей на сновальной машине; на фиг. 2 - всхема управления процессом наматывания теосновы на шлихтовальной машине, пОсновные нити 1 с шпулярника 2 сно 35вальной машины огибают мерильный валик 3 и поступают на сновальный валик 4,находящийся в контакте с укатывающимтвалом 5. Мерильный вал 3 связан с дат и46чиком 6 метража, а сновальный валик 4с датчиком 7 числа оборотов, Датчики 6 жи 7 электрически связаны с системой 8 луправления сновальной машины, выполненной на базе микро-ЭВМкоторая черезч"электропневматический, связана с укаты- дуювающим валом 5 (фиг. 1),иСновальные валики 4 в количестве, кушнеобходимом для формирования партии ра(например, шесть штук), установлены на 5 О свходной части шлихтовальной машиныш(фиг. 2),Основные нити 1 после направляющегэвалика 10 поступают в шлихтовальноекорыто 11, где при огибании валов 12-+14 контактируют с шлихтой 15. Сновальные валики 4 снабжены звездочками 16,которые контактируют с замкнутой цель мЬИ 4КЬИ 3 94563 машине н регулируют величйну тормозного усилия н натяжение основы, для, данного номера нитей задают отношение изменения радиуса намотки основы к соответствующему числу оборотов сноваль ного валика, затем в процессе наматывания периодически измеряют это отношение, сравнивают его с заданным и регулирование скорости сновального валика осуществляют с учетом изменения этого отношения, а тормозное усилие регулируют по следующей зависимости; 0 417, механически связанной с электроуправляемым фрикционным тормозом 18 инатяжным роликом 19.фрикционный тормоз 18 механическисвязан с датчиком 20 числа оборотовцепи 17 и включает в себя датчик 21величины усилия торможения. Датчики20 и 21 электрически связаны с системой 22 управления шлихтовальной машины, выполненной на базе микро-ЭВМ, которая подключена к электроуправляемомуфрикцнонному тормозу 18.Управление процессом партионногориготовления основ к ткачеству осущестеется следующим образом,Перед началом процесса наматыванияиков на партионной сновальной машие (фиг. 1) в систему 8 управления ввотся следующие параметры: заданноесло оборотов сновального валика и -,данное отношение между изменениямидиуса намотки и числа оборотов К.В процессе снования нити 1 сматыются на шпулярнике 2 с бобин, врают мерильный валик 3 и наматываюъя на сновальныйвалик 4. Датчики 6 и 7ередают в виде электрических импульсовформацию о текущей длине наматываеых нитей 1 и числе оборотов сновалього валика И,; в микро-ЗВМ системы 8равления машиной.В каждом полном обороте сновальногоалика 4 микро-ЭВМ производит расчеткущего значения радиуса намоткио отношению2 т (1.де 1- длина основных нитей 1, намоанных на сновальный валик 4 эа егоолный-ый оборот.В соответствии с программой, эалоенной в микро-ЭВМ системы 8 управения машиной, через заданные ЬИ =100 (или 10) оборотов валика 4 знаение текущего радиуса намотки Квиде числа запоминается, В каждом слещем цикле, т, е. через ЬИ оборотов,роизводится операция вычитания иэ теего значения радиуса намотки Й+нее полученного значения Ки расчитывается фактическая величина отиоенин между изменениями радиуса намоти,и числа оборотов по формуле:.(2)Микро-ЭВМ системы 8 управленияпроизводит также сравнение численныхзначений К фи Кс. Если эти величины5 945630 6 ния не требует кор осйовных нитей на сновальном валике, ер, значение К равный8 управления понительный механизм При управлении процессом шлихтовашения усилия ука ния система 22 управления шлихтовальтех пор, пока не ной машины непрерывно рассчитывает енство Ксь и КсФ текущий радиус намотки основных нитей ление процессом сно- на сновапьных валиках: , если Коказы- К.:а +(И-И ) К1 М О зюЬ С(4): но управляющее 10 и определйет атактическое значение отно- лучае направлено щения МтфКуха тывания. где Мт 0, - текущее значение величины оисходит автомати-. тормозного момента, прилоияния таких нару- женного к всем сновальным ния и, следователь 15 :валикам 4. равны, процесс сноварекции. Если, напримменьше Кс, системадает сигнал на испол9 в направлении уменьтывания валом 5 добудет достигнуто равАналогичное управвания осуществляетсявается меньшим Кс,воздействие в этом сна увеличение усилияТаким образом прческая компенсация влшакнцих процесс снова,но, изменяющих величину Ксф воздействий,как. колебания натяжения основных нитей;их жесткости, характера раскладки и т.д,При достижении заданного числа оборотов И сновального валика 4 система 8 .20управления автоматически останавливаетсновальную машину. Аналогично наматы-.ваются все остальные валики партии.В результате управления процессомснования, осуществляемого согласно 25предлагаемому способу, нарабатываетсяпартия сновальных валиков, имеющих одинаковое число оборотов в соответствующих слоях намотки, одинаковые радиусы, намотки какпо слоям, так и по значению 3конечного радиуса для каждого из сновальных валиков. Величины И и Кс одинаковы и постоянны для всей партии валиков,но должны выбираться для каждого артикула в зависимости от количества и35линейной плотности нитей, заданной длины основы и т. д.Перед началом процесса шлихтованияв микро-ЭВМ системы 22 управленияпартионной шлихтовальной машины (фиг. 2)вводят известные значения И, К и крадиус ствола сноввльного валика 4, Впериод пуска шлихтовальной машины ручной регулировкой электроуправляем оготормоза 18 устанавливают минимальный45тормозной момент Мт, обесйечивающий,отсутствие провисания основных нитей -1,сходящих с сновальных валиков 4.Датчик 21, измеряющий тормозноймомент, передает величину установленно-.го значения М- в микро-.ЭВМ системы 2250управления, а датчик 20 передает тудаже текущую информацию о числе оборотовсновальных валиков 4 И, при их, разматывании.В начале управления процессом шляхтования в память системы 22 управлениявносится величина заданного отношенияфгде Йои- полный радиус намоткиою Условием нормального протеканияпроцесса разматывания при шлихтованииявляется выполнение зависимостиМтъ МтФко .м (5)от начала и вплоть до полного сматыва"/ния основных нитей с сновальных валиков 4, когда Й 1,и=оЕсли в какой-либо момент временииз-за изменения радиуса намотки КилЫизменения вели ины тормозного усилияМ величина. , начинает отличатьсяМтФфтк силот фт,. находящейся в памяти ЭВМ ,-косистемы 22 управления, ойа подает энеидрический сигнал на соответствующееувеличение (или уменьшение) тормозногомомента М. электроуправляемым, тормозом 18 до тех пор, пока не восстаймиься равенство Ж: - Во КюПоскольку сновальные валики 4 снаб"жены звездочками 16 и связаны единойцепью 17, они вращаются с одинаковойугловой скоростью и совершают строгоодинаковое число оборотов в процессеразматывания.Согласно предлагаемому способу снования все валиси партии были намотаныс одинаковыми параметрами И, К, и, следовательно, при разматывании по со отношению (5) текущие значения радиусов намотки основных нитей на валиках, одинаковы.Это. означает, что тормозной момент М ., создаваемый фрикционным тормозом 18, распределяется с помощью цепной передачи 16- 17 равномерно между всеми сновальными валиками 4, и соответсл веиио величины вытяжек сновальных ни тей 1, сходящих с каждого валика, одинаковы.В этих случаях выполнение в течение всего периода шлихтования партии сновальмМтэ ных валиков равенства= -означает7 94 бильности физико-механических свойств всех основных нитей.Таким образом, предлагаемый способ управления процессом партионного приготовлении основ обеспечивает высокое качество основ за счет равномерной и постоянной вытяжки основных нитей. Поскогпку сновальные валики совершают строго одинаковое число оборотов и намотаны послойно с одинаковым числом оборотов, при окончании процесса шлихтова)кия, когда И:Исход основных нитей происходит практически одновременно с минимальным количеством угаров. формула изобретения Способ управления процессом партион ного приготовления основ к ткачеству на сновальной и шлихтовальной машинах, заключающийся в том, что измеряют длину сновальных нитей, число оборотов сноввального валика и скорость наматывания основы, после чего регулируют скорость сновального валика в зависимости от из.ь менения радиуса намотки, затем контролируют длину смотанной основы, натяже ние основных нитей, величину тормозноге . усилия, приложенного к группе сновальных валиков на шлихтовальной машине и регулируют величину тормозного усилия и натяжение основы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 5630 8эффективности процесса управления, дляданного номера нитей задают отношениеизменения радиуса намотки основы ксоответствующему числу оборотов сновального валика, затем в процессе нама.тывания периодически измеряют это озношение, сравнивают его с заданным ирегулирование скорости сновальйого вали-.ка осуществляют с учетом изменения это 10 го отношения, а тормозное усилие регулируют по следующей зависимости:мг МцЦргде М - величина заданного тормознод15 го момента, кгм;. М ф текущее значение величинытормозного момента, кгм;Ко - радиус ствола сновальноговалика, м;20 К- текущий радиус намотки основных нитей на сновальныхваликах. равныйО 1 сгде И - полное число оборотов сноваль 25 ного валика 3Ищ- текущее значение числа оборотов;К- раданный коэффициент снования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Агапова Н. П. и др. Шелкоткачесчмво, М., "Легкая индустрия", 1975,с. 86 -89, 114- 116.945630 ЪСоставитель С. Михалеваактор О, Юрковецкая Техред Т.фанта Корректо1 Заказ 53 род, ул. Проектная П "Патент",58 Тираж 614ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений иЭ 035, Москва, Ж, Рауш Подписное митета СССР рытий км наб., д. 4/5