Устройство для изготовления двухспиральных пружин

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик рц 937090(23) ПриоритетОпубликовано 230682, Бюллетень М 23Дата опубликования описания 230682 131М. Кл. з В 21 Г 3/04В 21 Р 35/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Азовское специальное конструкторское бюро кузнечнопрессового оборудования и автоматических линий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДВУХСПИРАЛЬНЫХ ПРУЖИНИзобретение относится к обработке материалов давлением, в частностик оборудованию для изготовлениядвухспиральных пружин, известных всельхозмашиностроении под названиемграблина и применяемых на уборочных машинах,Известно устройство для изготовления днухспиральных пружин, содержащее основание с приводными шпинделями наниночные оправки, установленные на этих шпинделях и смонтированные с возможностью осевого перемещения н направляющих основания, иразмещенный параллельно оправкам15подпружиненный ролик для поджатиязаготовки к навивочным оправкам (1.Известно также устройство дляизготовления днухспиральных пружин,содержащее смонтированные на станинеприводные шпиндели с навивочными оправками и эахнат для заготовки пружины, при этом привод выполнен н виде зубчато-реечной передачи (2,Недостаток известных устройств 25в том, что их производительностьневелика,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяустройство для изготовления двухспиральных пружин, содержащее связанные с приводом и смонтированные на станине механизмы правки и подачи проволоки и кинематически связанные механизм отрезки мерных заготовок, механизм гибки П-,образных скоб и досылания их в механизм навивки,состоящий из приводного шпинделя, несущего навивочную оправку с захватом, отмеривающий механизм с упором и механизм для съема готовой пружины с навивочной оправкиЯ.Недостаток устройства в том, что его производительность и технологические возможности ограничены.Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигается тем, что устройство для изготовления днухспиральных пружин, содержащее связанные с принодом и смонтированные на станине механизмы правки и подачи проволоки и кинематически связанные механизм отрезки мерных заготовок, механизм гибки Ц-образных скоб и досылания их н механизм навивки, состоящий иэ приводного йпинделя, несущего навивочную оправку с захватом, отмеривающий механизм супором и механизм для съема готовойпружины с цавивочной оправки, снабжено механизмом для вывода П-образныхскоб из зоны подачи с фиксацией петли скобы относительно оправки и захвата механизмом Фиксации концов ветвей 11-образных скоб, при этом механизм для вывода П-образных скоб состоит из поворотного корпуса, имеющего контактный ролик, принодногоопорного ролика с винтовыми канавками, смонтированного в корпусе посредством-оси и расположенного переднавивочной оправкой, и кулачка сприводом его возвратно-поступательного перемещения для взаимодействияс контактным роликом, а механизмфиксации концов ветвей Б-образныхскоб состоит из траверсы с П-образным пазом, ца которой смонтированысиловой цилиндр и два ролика, ра змещенных в пазу траверсы посредством тяги, присоединенной к штокусилового цилиндра, причем навивочная оправка имеет эксцентричноезанижение диаметра в месте ее контакта с петлей Б в образн скобь 1 изахвата,Крс ме того, еп:индель цавиво:1 нойоправки снабжен эксцентриком, электротормозом и счетчиком числа сборовтов,Кроме того, оно имеет выключательмеханизма гибки,-а приводной шпиндель механизма навивки кипематически связан с приводом посредствомзубчатой пары, ведущая шестерня которого имеет электромагнитну 1 о муфтуэлектрически связанную с вык 1 иочателем механизма гибки.На фиг.1 изображена кинематическасхема предлагаемого устройства; нафиг.2 - положение пуансона в крайнем переднем положении и Фиксацияконцов петли; ца фиг.3 - положениепуансона в крайнем отведенном положении и подгибка петли захватом кэксцентричному занижецию оправки,прп этом концы скоб 11 зафиксированы;на фиг.4 - часть оправки с захватом;ца фиг.5 - готовая пружина.Устройство для изготовления двухспиральных пружин с прямыми концамисодержит смонтироваццые ца станине(не показана) механизмы правки и подачи проволоки, механизм отрезкимерных заготовок, механизм гибкиотрезанных заготовок в П-образпу 1 оФорму и досылания их в механизм навивки, механизм вывода скоб П-образной Формы с линии подачи и механизмфиксации концов ветвей скоб Б-образной формы. При этом механизм правкивыполнен в виде цеприводных роликов1, механизм годачи - в виде пода 1 ощих роликов 2 и 3, снабжецных приводом, а механизм отрезки выполненв виде 11 егодвижцого ножа 4 и подвижНОГО Е 1 ОЖа 5 с СнабЖЕННОГО ПРИВОДОМвозвратно-поступательного перемещеЕсИЯМеханизм гибки Отрезанных заготове 1 к в скобы П-образной Формы и досы 5 лания их к механизму навивки выполнен в виде пуансона 6, взаимодействующего с матрицей, состоящей издвух частей 7 и 8 и закрепленного наползуне 9, соединенном через палец10 10 с кулисой 11, снабженной двумяпазами 12 и двумя камнями 13 и 14,Кулиса имеет ось 15 качания. С камнем 14 связан 1 аток 16 поршня силового цилиндра 17.15 Механизм навивки выполнен в видеоправки 18, закрепленной в шпинделе 19,На шпинделе установлены шестерниО и 21, эксцентрик 22 и электротормоз 23. ЕЬстерыя 20 зацеплена сеоестерцей 24 свободно посаженнойна валу 25, связанном через муфту 26с мотор-редуктором 27, В шестерню24 встроее 1 а электромагнитная муфта 28,Оправка 18 имеет эксцентричноезацижецие 29 и захват 30, смоцтированн 11 й в пазу 31 ца оси 32 и подггру- жиненцый пружиной 33, Ше 1 ие 1 дель 19С На бсЕ Н Сссо Ч 1 КОМ ОбОРОТОВ (НЕ ПОказан),Механизм в.вода скоб П-образнойФормы с лицин пода Еи выполне в видеповоротного кОср 1.уса 34 с смонтирОВсьнс 1 ел 4 И )1 нем Опорс 1 ым РОликОм 35с винтовы 11 и канавками 36 и 37, задающими шаг цавиваемой спирали, установленным впереди оправки 1 8, приВОднымц 11 есте 1 тцями 38 и 3. с 1 РОликОм40, контактирующим с кулаком 4140 ее 1 арцир 11 О связаным посредством направляющего штока 42 с тягой 43.шток 42 смонтирован с возможностьювозврат 11 о-поступатель:1 ого перемеще:1 ия в направляющих 44 и 45, Тяга 43шарнирно соединена с кулисой 11.11 ромежуточная шестерня 38 за цеплвнаприводной шестерней 46, смонтированной на валу 47, получающем вращениепосредством шестерен 21 и 48 от5 О шпинделя 19, являющегося осью поворота корпуса 34,Механизм Фиксации концов загсто -вок выполнен в виде траверсы 49 с П-образным пазом 50, обращенным к паре роликов 5 и 52, смонтированных шарнирцо на ос 53, охватываемых пазом 50 и связанных с Еетоком 54 силового цилиндра 55 тягой 56, проходящей через траверсу 49. Машина сна б жена выкл 1 очателем - упоро." 57, электриЧЕСКИ СВЯ 3 са Ц Е 1 ЫМ С ПРИ ВОДа 11 И ПОДа ЧИ и реза, Для сброса готовых пружин установлен сбрасыватель 58 связанный тягой 59 с штоком 60 си.нового е 151 лин 11- рса 61.Устройство работает следующимобразом.Проволока 62 вводится в неприводные ролики 1 и в подающие ролики 2и 3, верхний ролик 3 поджимается книжнему 2. 5Включается привод подачи, приводреза, двигатель мотор-редуктора 27и пневмосеть. Включается приноднойэлемент, связывающий подающие ролики 2 и 3 с их приводом, и ролики по- Одают проволоку 62 до тех пор, покаее конец не коснется пластинки выключателя-упора 57, по команде которогоотключается приводной элемент подающих роликов 2 и 3 и включается приводной элемент, связывающий подвижный нож 5 с его приводом. Нож 5 совершает движение к проволоке и,взаимодействуя с неподвижным ножом 4,отрезает от проволоки стержневуюзаготовку, а затем возвращается назад в исходное положение. В концеотхода ножа 5, элементами его перемещения подается команда на отключение его приводного элемента и соединение поршневой полости цилиндра17 с пневмосетью. Поршень цилиндра17 перемещается вправо и штоком 16поворачивает относительно оси 15кулису 11, которая через палец 10перемещает ползун 9 с пуансономб - производится гибка отрезаннойзаготовки проволоки в скобу 6311-образной Формы и подача ее н зонунавивки под оправку 18. Одновременно с перемещением ползуна 9 с пуансоном 6 кулиса 11 посредством тяги 43 перемещает через шток 42, кулак 41, при этом ролик 40 скатывается по наклонной поверхности кулака41 и поворотный корпус 34 с опорным 40роликом 35, с шестернями 38 и 39поворачиваются вниз вокруг вала д 7,освобождая зону под оправкой 18для подхода пуансона б с петлей скобы 63. В момент подхода пуансона б 45с петлей скобы 63,подается командана включение цилиндров 55 и 61 ипереключение цилиндра 17. Поршеньцилиндра 55 своим штоком 54 через тягу 56 поднимает ось 53 с роликами 5 О51 и 52, которые поднимают заведенные над ними концы ветней скобы 63и поджимают их к траверсе 49. Поршень цилиндра 61 штоком 60 подаетвправо к концу оправки 18 вилку55сбрасынателя 58, которая сталкиваетранее навитую пружину, При этом захват 30 поворачивается на оси 32 иутопает в пазу 31 оправки 18Сбросив пружину, поршень цилиндра 61 отводит сбрасыватель 58 назад,Поршень силового цилиндра 17,отводит назад ползун 9 с пуансономб, а поданная скоба 63 удерживаетсяпри этом силой поджатия концов и 65 ветвей роликами 51 и 52 к траверсе 49.При отходе ползуна 9 назад движется назад и шток 42 с кулаком 41, который своей наклонной поверхностью давит на ролик 40 и поднимает корпус 34 с опорным роликом 35При этом ветви скобы 63 попадают в винтовые канавки 36 и 37 опорного ролика 35 и петля скобы 63 прижимается к оправке 18 н месте занижения ее диаметра и выхода из нее свободного конца захвата 30, который входит в петлю. В конце отхода ползуна 9 подается команда на включение элект ромагнитной муфты 28 механизма навивки и приводного элемента подающих роликов 2 и 3. При этом шестерня 2 4 начинает вращаться от мотор-редуктора 27 и передавать вращение через шестерню 20 шпинделю 19. Захват 30 захватывает петлю скобы 63, изгибает ее вокруг оправки 18 по ее эксцентричному занижению 29. Концы ветвей скобы 63 и этот момент прижаты роликами 51 и 52 к траверсе, что создает усилие натяжения ветвей в момент загибки петли вокруг оправки.При дальнейшем вращении оправки 18 ветви скобы 63 наниваются на оправку, образуя спираль с углом подъема витков, равным углу подъема винтовых канавок 36 и 37 опорного ролика 35, котсрый вращается синхронно с оправкой 18, получая вращение через шестерни 21, 48, 46, 38 и 39. Счетчик оборотов (не показан) при завершении заданного количества целых или дробных оборотон шпинделя 19 отключает электромагнитную муфту 28. Под действием силы упругой деформации навитых витков пружины 64 шпиндель 19 поворачивается в обратную сторону до тех пор, пока захват 30 не займет исходное нижнее положение, при этом включается электро- тормоз 23 от командоаппарата (не показан), взаимосвязанного шпинделем 19 с эксцентриком 22, который совместно с силой упругой деформации, а в случае нехватки последней,. сам доворачивает шпиндель в исходное положение. Так как при отходе назад ползуна 9 включается и приводной элемент подающих роликов 2 и 3, одновременно с навивкой идет и подача проволоки для следующей заготовки, т.е.в ьюмент навивки пружины следующая заготовка уже подана до выключателя- упора 57. После этого циклы повторяются.Применение механизма вывода скоб 1)-образной Формы с линии подачи совместно с механизмом фиксации концов ветней скоб освобождает зону подачи проволоки, что сокращает время наподачу и обеспечивает рост производительности машины.Фиксация концов скобы механизмом фиксации и выполнение на оправке занижения ее диаметра обеспечивает положение петли пружины, не выходящее за наружный ее диаметр, опорный ролик с винтовыми канавками дает воэможность получать пружины с заданным шагом, что повышает точность и эксплуатационные качества пружины. "0Формула изобретения1. Устройство для изготовления 15 двухспиральных пружин, содержащее связанные с приводом и смонтированные на станине механизмы правки и подачи проволоки, кинематически связанные механизм отрезки мерных заготовок, механизм гибки Б-образных скоб и досылания их в механизм навивки, состоящий из приводного шпинделя, несущего навивочную оправку с захватом, отмеривающий механизм с 25 упором и механизм для съема готовой пружины с навивочной оправки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом дляЗО вывода 0-образных скоб из эоны подачи с фиксацией петли скобы относительно оправки и захвата и механизмом фиксации концов ветвей и-образных скоб, при этом механизм для вы вОда 11-образных скоб состоит иэ поворотного корпуса, имеющего контактный ролик, приводного опорного ролика с винтовыми канавками, смонтированного в корпусе посредством оси и расположенного перед навивочной оправкой, и кулачка с приводом его возвратно-поступательного перемещения для взаимодействия с контактным роликом, а механизм фиксации концов ветвей 11-образных скоб состоит из траверсы с П-образным пазом, на которой смонтированы силовой цилиндр и два ролика, размещенных в пазу траверсы посредством тяги, присоединенной к штоку силового цилиндра, причем навивочная оправка имеет эксцеитричное занижение диаметра в месте ее контакта с петлей У-образной скобы и захвата.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что шпиндель навйвочной оправки снабжен эксцентриком, электротормоэом и счетчиком числа оборотов.3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет выключатель механизма гибки, а приводной шпиндель механизма навивки кянематически связан с приводам посредством зубчатой пары, ведущая шестерня кОторой имеет электромагнитную муфту, электрически связанную с выключателем механизма гибки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Р Зб 794 б, кл, В 21 Р 3/04, 1970. 2. Патент Франции Р 1347971,кл. В 21 Г 3/04, 1954. 3. Авторское свидетельство СССР Р 120205, кл. В 21 Г 3/04, 195 В.Заказ 4319/13 Тираж 702 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5