92737

Класс 14 с, 17 Рй 92737 СССР йьйаЮЛМмл Мд ИАТВНТНО- р,.;1 ЯЩЯЧЕД д Я 6 Ы(Я ",ТЕМ НИЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС И, И. ГальперинСИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВЬХ ТУРБИН ИЛИ ДРУГИХМАШИН С НЕСКОЛЬКИМИ РЕГУЛИРУЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ аявлено 4 декабря 1948 г. за388234 Известны системы регулирования паровых турбин или машин, имеющих несколько регулируемых параметров, включающих исполнительные органы, управляемые регуляторами при помощи рычажных, гидравлических или электрических связей. В этих системах взамен несвязанного регулирования, т. е. такого, при котором каждый регулятор управляет одним лишь исполнительным органом, осуществляется независимое регулирование. В последнем изменение в процессе регулирования одного из регулируемых параметров не вызывает изменения остальных регулируемых параметров.Известны также в системах регулирования упрощенные схемы - частично связанное регулирование, в которых отсутствуют некоторые связи полностью связанного .регулирования, При этом, однако, вместе с упрощением схемы нарушается основная цель независимого регулирования - распад сложной системы на отдельные простые системы.В описываемой системе регулирования, в отличие от известных систем полностью связанного регулирования, с целью уменьшения количества связей регулирования, без нарушения основной цели независимого регулирования - распада системы на части, принята система односторонне-независимого регулирования, в которой количество связей регулирования, т. е. связей между регуляторами и сервомоторами, вдвое уменьшается.На чертеже фиг. 1 и 2 изображают схему односторонне-независимого регулировапия, фиг. 3, 4, 5, 6 - структурные схемы одпосторонненезависимого регулирования; фиг. 7 - характеристическое уравнение рядной цепи систем с одними прямыми связями; фиг, 8 - схему независимого регулирования ими полностью связанного регулирования и фиг. 9 - структурную схему независимого регулирования,В системах связанного регулирования связи регулирования всвязи регуляторов с сервомоторами изображены - на фиг. 3, 4, 5 и 6 - толстыми линиями) имеют целью развязать внутренние связи машины, связи между отдельными входящими в нее системами (связи внутри машины - между перемещениями задвижек и изменением параметров - изображены на фиг. 3, 4, 5 и 6 тонкими линиями), Все эти связивыражаются аЕомекцтвующими членами дифференциальных уравненийсистемы,Каждая связь регулирования может развязать одну внутреннююсвязь машины,Пронумеруем входящие в состав машины отдельные системы регулирования и назовем все связи, идущие от систем с меньшим индексомк системам с большим индексом, прямыми и все связи, идущие в обратном направлении, обратными.Системы, соединенные одними лишь прямыми или одними лишьобратными связами, назовем рядной цепью систем.Для устойчивости рядной цепи систем достаточно, чтобы устойчивабыла каждая из систем. Это вытекает из того, что характеристическоеуравнение рядной цепи систем распадается на уравнения отдельныхсистем (фиг. 7).В рядной цепи достигается, таким образом, тот же распад сложнойсистемы на отдельные системы, что и при независимом регулировании,в котором развязываются все - и прямые и обратные - связи.Соответствующим выбором связей регулирования можно развязать все прямые внутренние связи турбины (фиг, 2, 5 и 6). На структурной схеме фиг. 5 даны и связи регулирования и все внутренниесвязи машины. Лишь при определенном расчете связей регулированиясоответствующие им внутренние связи машины (тонкие пунктирные линии) развязываются, и система принимает вид схемы по фиг, 6.Соответствующим выбором связей регулирования можно развязатьвсе прямые внутренние связи турбины (фиг. 2, 5, 6) или все обратные(фиг, 1, 3 и 4), т. е, получить рядную связь систем - односторонненезависимое регулирование. В этом регулировании условием устойчивости всей системы является, как и в обычном независимом регулировании (фиг, 8), устойчивость отдельных систем.Как и в обычном независимом регулировании, расчет на устойчивость может вестить для каждой системы в отдельности. Хотя, по фиг. 1,все предыдущие системы воздействуют на последующие, а, по фиг. 2,все последующие воздействуюг на предыдущие, воздействие это имеетдля каждой системы характер внешних возмущений, и частоты и декременты каждой отдельной системы зависят только от собственных еесвойств.С этими возмущениями каждая из систем справляется как с обычными внешними возмущениями; следовательно, наличие их несущественно,В схеме односторонне-независимого регулирования (фиг. 5) первая головная система - наиболее ответственное регулирование скорости - находится в наименее выгодных условиях, подвергаясь возмущениям со стороны последующих систем.В схеме по фиг, 1 система совершенно не испытывает возмущений,т. е. и в этом отношении находится в тех же условиях, что и в обычномд вусторонне-независимом регулировании (фиг, 8). Для регулированияпаровых турбин с отборами схема по фиг. 1 удобнее схемы фиг. 2.Вообще же для любого вида машин с несколькими регулируемымипараметрами можно таким же образом развязать системы в ряднуюцепь, в которой отдельные системы будут расположены в любом заданном порядке,Предлагаемая система регулирования машин с несколькими регулируемыми параметрами (фиг. 1 и 2) достигает, таким образом, приполовинном числе связей, т, е. вдвое упрощенной схеме, тех же результатов, что и полная схема независимого регулирования,92737Легко доказать, что и по наибольшему отклонению регулируемогопараметра она ничем не огличается от обычной схемы.Предмет изобретенияСистема регулирования паровых турбин или других машин с не. сколькими регулируемыми параметрами, включающая исполнительные органы, управляемые регуляторами с помощью рычажных, гидравлических или электрических связей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения числа указанных связей, связи между регуляторами и исполнительными органами выбраны так, что развязываются или все прямые, или все обратные внутренние связи машины (воздействия исполнительных органов на параметры) с преобразованием обшей системы в рядную цепь отдельных систем (односторонне-независимое регулирование),. Сапунова, 2,погра Подп. к печ. 20/1 - 62 г.Зак. 3419/7ЦБТИ при Формат бум. 70(108/Тираж 200митете по делам изобретенийри Совете Министров СССР