Захватное устройство

ОП ИСАНИЕ оц 918019ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1) Дополнительно 2) Заявлено 04. 08 вт, свил-ву 80 (21) 2966598/25-0вкиМ 51)М. КВ 23 с присоелинениеи з ВЬсударствеяяый комитет СССР(53) Уд К 621. 91- -229. 88(О 88. 8) по делам изабретеиий и открытий.П.Евдоким В.Е,Волка 71) Заявит 54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Це с ор корпурабозной фсоосножестко,орота,о отверсирующена экс"чка для н чие по мы и у на зах а друг при эт тие дл го упо центри ввода х подхвармы и обраполость для вляется созата стружки зов.Целью изобрдание возможнопреимущественнпазов детали. ения и за иэ щ евых кольцевых Изобретение относится к механизированному инструменту, в частности к захватным устройствам, предназначенным для работы в стесненных условиях, например, для извлечения стружки иэ щелевых кольцевых отверстий, и может найти применение в энергетических, химических и других промышленных установках.Известен захват для штучных гру-.то эов, содержащий опорный фланец, корпус с размещенной в нем тягой, связанной через подвижный шарнир с захватными элементами, взаимодействующими через фигурные поверхности со втул" кой, установленной в корпусе 111.Недостатком является то, что это устройство невозможно использовать для извлечения стружки из щелевых па 20 достигается тем, чтофиксирующим упором,хваты выполнены Г-обртановлены между собойатном элементе - одинйс воэможностью пом в последнем выполнеразмещения в нем фика, а во втулке выполнено расположенная растостройства в деталь,. Кроме того, концы рабочитов выполнены Т"образной фоэуют в сведенном состояниистружки.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - устройство при доставке его в зону производства работ, разрез, на фиг.3 - устройство в рабочем положении, разрез, на фиг.4 вид А на фиг.3; на фиг.5 - положение устройства в момент сброса стружки, на фиг.6 - разрез Б-Б на фиг.5 (угол3 91801 К сведения подхватов при захвате" стружки иопускании подхватов в паз).Устройство содержит опорный Фланец 1, подвижный восевом направлении кор" пус 2, внутри которого тяга 3 соедине-на через подвижный шарнир 4 с захватным элементом 5, на конце которо" го установлены соосно между собой два Г-образных рабочих подхвата 6 и 7, при этом подхват 6 установлен жестко, а подхват 7 - с возможностью поЪорота. Концы 8 подхватов 6 и 7 имеют Т"образную форму и образуют в сведенном состоянии полость 9 для сбора стружки а в подхвате 7 выполнено отверстие 10, в котором расположен фиксирующий упор 11 корпуса 2. Кроме того, в корпусе 2 установлена втулка 12, имеющая эксцентрическую расточку 13 и Фигурные пазы 14, взаи в модействующие со штырями 15, установленными на захватном элементе 5. Тяга 3 подпружинена"пружиной 16 относительно опорного фланца 1Ниже кольцевой щели 17, в которой произ водится захват стружки, .установлена заглушка 18 для сбора стружки.(Устройство работает следующим образом.В зону производства работ ниже39 расположения кольцевой щели 17 устанавливают и закрепляют заглушку .18. Устройство в сборе с тягой 3 в крайнем верхнем положении опускают до упора опорного Фланца 1 на верхний торец изделия Тягу 3 опускают в крайнее нижнее положение, при этом захватный элемент 5 также опускается вниз, а штыри 15 взаимодействуя с Фигурными пазами 14, перемещают элемент 5 вправо. Подхваты 6 и 7 таким образом, совершают одновременное движение вниз и вправо и входят своими Т-образными концами в кольцевую щель 17. В крайнем нижнем (рабочем) поло- фз жении тяга 3, захватный элемент 5 и втулка 12 будут соосны друг с другом.Вращением тяги 3 производят поворот захватного элемента 5 и подхва- ф та 6, а Фиксирующий упор 11 препятствует повороту подхвата 7. Подхват 6 проходит кольцевую щель 17, при этом Т-образный конец подхвата 6 сгребает находящуюся в щели стружку к подхвату 7, которая собирается таким образом, в образующуюся между подхватами 6 и 7 полость 9 Угол 9сведения 4 подхватов 6 и 7 .находится в зависимости от количества собранной стружки и должен обеспечивать надежность ее удержания в полости 9 при перемещении подхватов 6 и 7 в положение для сброса стружки, который производят следующим образом,Поднимают тягу 3 вверх, при этом штыри 15 перемещаются по пазам 14 и тянут за собой захватный элемент 5 вверх и влево. Такое же движение получают и подхваты 6 и 7. Когда штыри 15 займут крайнее верхнее положение в пазах 14, корпус 2 опускают, вниз относительно, опорного фланца 1,. преодолевая сопротивление пружины 16. При этом подхваты 6 и 7 со стружкой опускаются вниз в полость, перекрытую заглушкой 18. Тягу 3 поворачивают на небольшой угол, проис- . ходит поворот подхвата 6, и стружка падает на заглушку 18, откуда ее отсасывают, например, пылесосом.Таким образом, устройство позво"ляет извлечь стружку из щелевых коль"цевых отверстий с диаметром, большимвходного диаметра изделия. формула изобретения1. Захватное устройство, содержащее.опорный Фланец, подвижный в осевом направлении корпус с размещенной в нем втулкой, взаимодейст" вующей выполненными в ней фигурными поверхностями с захватным элементом, снабженным на одном конце двумя рабочими подхватами и связанным другим концом через подвижный шарнир с тягой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью возможности захва" та стружки преимущественно из щелевых кольцевых. пазов детали, корпус снабжен фиксирующим упором, а рабочие подхваты выполнены Г.-образной Формы и установлены между собой соосно на захватном элементе " один жестко, а другой - .с возможностью поворота, при этом в последнем выполнено отверстие для размещения в нем фиксирующего упора, а во втулке выполнена эксцентрично расположенная расточка для ввода устройства в деталь.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что концы ра5бочих подхватов выполнены Т-образ" ной формы и образуют в сведенном состоянии полость для стружки.91801) 4 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ю й 6779, кл. В 66 С АЛЬ, 1 Ю.