Захват для съема бобин с бобинодержателей текстильных машин

Соеэ СоветскииСоциалмстическиаРеспублик Юввудврстввнный квинте н втнрытнв72) Авторы изобретения А. Лапин В. Л. пециальное конструкторско-технологическое бюро машин имических волокон Ленинградского машиностроительногообъединения имени Карла Маркса.(71) Заявитель АХВАТ ДЛЯ СЪЕИА БОБИН С БОБИНОДЕРЖАТЕЛЕЙ ,ТЕКСТИЛЬНЫХ НАВИН ится к областиких волокон, ввам для съемаобинодержатепеили намоточноля съема паковок, ечих рычага, сокоторых соединета патрона, а гаются или разподвижного кликтромагнитным 1 1. Этот эа-иверсален, поватывать только бслуживания ципатрона, .свобод- снижает технолоприменения это 1хват, содержащийна одном плечемонтированы заия является расеских,воэможностей Изобретение относ производства химичес частности к устройст намотанных бобин с б приемно-намоточной и вытяжной машины. Известен захват д содержащий два двупп ответствующие. плечи ны кольцом для захва другие их плечи сдвидвигаются с помощью на связанного с эле приводным -механизмом хват недостаточно ун скольку он может зах ближний со стороны о пиндрицеский участок ный от намотки, Это гические возможности го захвата. Известен также за два двуплецих рычага каждого иэ которых сжимные элементы, опорную пластину сзакрепленным на ней силовым цилиндром привода рычагов, и упоры, контактирующие с рычагами. При этом, упорысмонтированы на штоке силового.цилиндра, а оси поворота рычагов размещены на пластине 2.Недостатком такого захвата является то, что его рычаги имеют тольковоэможность поворота, но не имеютвозможности прямолинейного перемещения, что ограничивает его применениеЭтот захват может быть использовантолько в тех машинах, где бобинодер"жатель вращается, но не перемещаетсяпри увеличении диаметра бобины. Намашинах, в которых бобинодержательперемещается в процессе работы, такой захват неприемлем, так как оннаходится в зоне перемещения бобинодержателя,Целью изобретенширение технологичзахвата,3 91052Цель достигается тем, что в захвате, содержащем два двуплечих рычага, на одном плече каждого из которых смонтированы зажимные элементы, опорную пластину с закрепленным на ней силовым цилиндром привода рычагов, и упоры, контактирующие с рычагами, рычаги смонтированы крест-накрест на одной оси, закрепленной на штоке силового цилиндра,упоры установле ны на пластине, а свободные концы рычагов размещены между упорами. При этом силовой цилиндр смонтирован, на пластинешарнирно.На фиг. 1 изображено устройство 15 для съема пакорок с намоточно-вытяжной машины, на котором смонтирован предлагаемый захват, продольный, разрез; на фиг.2 - узел 1 на фиг. 1 (захват); на фиг 3 . - вид Я на фиг.1, 20 Предлагаемый захват состоит иэ пластины 1, пневмоцилиндра 2, правого 3 и левого 4 двуплечих рычагов, а также четырех упоров, верхних- правого 5 и левого 6,и нижних - пра- вого 7 и левого 8. Пластина 1 имеет приваренные к ней Г-образный кронштейн 9 и платик 10.Пневмоцилиндр 2 установлен в прямоугольном отверстии 11 пластины 1 с определенным зазором по периметру для обеспечения его поворота на некоторый угол, и с этой же целью он шарнирно закреплен своей осью 12 в отверстии платика 10. Правый двуплечий рычаг 3 имеет прямую в поперечном сечении форму и состоит иэ верхнего 13 и нижнего 14 плечей Левый двуплечий рычаг 4 имеет изогнутую в поперечном сечении форму и состоит иэ верхнего 15 и нижнего 16 плечей. Оба двуплечих рычага, шарнирно смонтированы на одной оси 17, же"стко закрепленной на конце штока 18, подпружиненного при помощи пружины 19, Нижнее плечо 14 рычага 3 расположено между упорами 6 и 8 и взаимодействует с ними в конечных положениях хода штока 18. Нижнее плечо 16 рычага 4 взаимодействует соответстза венно с упорами 5 и 7. Благодаря тому, что правый рычаг 3 имеет прямую, а левый рычаг 4 - изогнутую в попе; речном сечении форму, их нижние плечи 14 и 16 расположены рядом на оси 17, а верхние плечи 13 и 15 расположены строго противоположно друг другу ю 0Со штоком 18 жестко соединеныпри помощи штифта 20 ось 21 с приваренной к ней планкой 22, контактирующей в конце хода штока с микропереключателем 23.Пластина 1 при помощи переходника24 установлена на штоке 25 пневмоцилиндра 26. На другом конце штокасмонтирован поршень 27. На торцахпневмоцилиндра 26 имеются крышки28 и 29Пневмоцилиндр 26 установленв корпусе 30 намоточного устройства,в котором смонтирована револьвернаяголовка 31 с размещенными на ней.двумя бобинодержателями 32 и 33.На оба бобинодержателя до упорас выступом 34 надеты бобины 35, причем бобинодержатель 32.находится врабочем положении, то есть на.егобобину наматывается нить (не показано), а бобинодержатель 33 - в положении смены бобины, то есть на егобобину намотана паковка 36.Сталкивание бобины 35 с паковкой36 производится на штырь 37 устройства для транспортировки паковок(не показано).Работа захвата осуществляетсяследующим образом,После того, как повернется револьверная головка 31 и бобинодержатель33 с намотанной на его бобину 35 паковкой 36 займет положение смены бобин, производится раэжим бобины идается сигнал на подачу воздуха впневмоцилиндр 2 привода захвата.Воздух, поступая в направлении, указанном стрелкой, заполняет полостьв пневмоцилиндре 2 и перемещает вверхйоршень со штоком 18, одновременносжимая пружину 19. В начале движенияштока 18 верхнее 13 и нижнее 14 плечи правого рычага 3, а также верхнее15 и нижнее 16 плечи левого рычага4 находятся в нижнем положении, указанном пунктирными линиями. По иередвижения штока 18 вверх, вместе сним перемещаются вверх оба рычага,причем в определенный момент их нижние плечи находят на верхние упоры иначинают взаимодействовать с ними.Так нижнее плечо 14 правого рычага3 находит на верхний левый упор 6и, взаимодействуя с ним, поворачивается против часовой стрелки вместес верхним плечом 13 вокруг оси 17,Одновременно нижнее плечо 1 Ь левого,.рычага 4 взаимодействует с верхнимправым упором 5 и поворачиваешься5 9105вместе с верхним плечом 15 по часовой стрелке вокруг оси 17. Поворачиваясь навстречу друг другу, оба двуплечих рычага 3 и 4 захватывают спротивоположных сторон бобину 35 эаее свободный от паковки участокпричем оба рычага самоцентрируютсяпо бобине за счет их поворота на некоторый угол вместе с пневмоцилинд- ром 2 и его осью 12 в отверстии пла втика 10. Когда шток 18 подниметсяв крайнее верхнее положение и будетпроизведен захват бобины рычагами,планка 22 нажмет на контакт микропереключателя 23 и даст сигнал на подачу воздуха в прааую полость пневмоцилиндра 26. Давлением воздуха переместятся влево поршень 27 со Штоком 25 и соединенная с ним пластина1 с установленными на ней захватомс приводом, а также зажатая рычагами бобина 35 с паковкой 36, причемпоследние переместятся с бобинодер. жателя 33 на штырь 37 устройства длятранспортировки паковок. Затем дает зся сигнал на отвод воздуха из полости Ь пневмоцилиндра 2 и на подачуего в левую полость пйевмоцилиндра26 через отверстие крышки 28.При отводе воздуха иэ полости Ь 3 опневмоцилиндра 2 поршень. со штоком18. и соединенными с ним рычагами 3и 4 под действием пружины 19 опустят.ся вниз, причем нижние плечи 14 и16 рычагов при взаимодействии с упорами 8 и 7 повернутся соответственноодин по часовой, другой - против часовой стрелки и займут свое исходное положение, обозначенное пунктир- .ными линиями, вместе .с верхними пле,чами 13 и 15, обеспечивая воэможностьпри следующем повороте револьвернойголовки 31 придти в положение сменыбобины бобинодержателю 32,20 6при подаче воздуха в левую полость пневмоцилиндра 26 штокс размешенныии на его концах поршнем 27 и пластиной 1 с установленными на ней захватомм с при водом пере мест ят ся вправо, в свое исходное положение для захвата. и съема следующей бобины с паковкой.Конструкция предлагаемого захватапозволяет расширить технологические .возможности его применения и обеспе" чивает надежный захват бобин с паковкой с последующим их съемом как с бобинодержателей с неподвижными осями, так и с бобинодержателей с перемещающимися осями.Формула изобретенияЗахват для съема бобин с бобинодержателей текстильных машин, содержащий два двуплечих рычага, на одномплече каждого из которых смонтированы зажимные элементы, опорнуюпластину с закрепленным на ней сило-вым цилиндром привода рычагов, и.упоры, контактирующие с рычагами,отличающийся тем, что,с целью расширения технологическихвозможностей, рычаги смонтированыкрест-накрест на одной оси, закрепленной на штоке силового цилиндра,упоры установлены на пластине, асвободные концы рычагов размещенымежду упорами при этом силовойцилиндр смонтирован на пластинеширнирно.Источники йнформациипринятые во внимание при экспертизеПатент США В 3813866,кл. 57-52, 974.2. Патент Японии й 51-45701,кл. 43 О 110, 1976 (прототип).