Вакуумная грузозахватная траверса

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМубликовано 07.02.82. Бюллетень5 лам нзобретеннйн аткрмтий вания описания 07.02.8 ата опуб(54) ВАКУУ ическим решением раверса, содержаперечине которой Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к вакуумным грузозахватным траверсам, и предназначено для транспортирования и монтажа различных изделий, преимущественно с гладкой поверхностью (из стекла, пластмассы, металла и т. д.).Известна вакуумная грузозахватная траверса для транспортирования плоских и гладких изделий (стеклянных и металлических листов), содержащая несущую раму, смонтированные на раме вакуумные захваты, снабженные механизмами их девакуумизации с приводными штоками, и каретку с роликами для перемещения по направляющим 11).Недостатками известной траверсы являются сложность ее конструкции и трудоемкость в обслуживании, так как для освобождения грузаот траверсы необходимо вращать рукоятку каждого вакуумного захвата, чтобы переместить шток с диафрагмой и осуществить девакуумизацию вакуумной камеры.Наиболее близким технк изобретению является тщая раму, на каждой по смонтированы вакуумные захватные камеры с приводными штоками для нх девакуумирования 2.Однако известная траверса недостаточнонадежна в работе из-за невозм 1 жности точной установки вакуумных захватов относительно центра изделия, что снижает грузоподъемность траверсы, затрудняет установку изделия в проектное положение и совместную работу со специальными мон тажными средствами, например, передвижными подмостями;. кроме того, отличается трудоемкостью обслуживания, так как для освобождения груза от траверсы путем девакуумизации вакуумных захватов требуется поочередное ручное перемещение штоков с резиновыми манжетами при помощи натяжных эксцентриковых рукояток, что помимо трудоемкости усложняет установку изделий в проектное положение и не обеспечивает точности их монтажа.2 в Цель изобретения - повышение удобстваэксплуатации траверсы и точности ориентирования ее относительно транспортируемого изделия, а также обеспечение работы со специальными приспособлениями типа передвижных подмостей.Поставленная цель достигается тем, что оца имеет установленный на каждой поперечине поворотный в вертикальной плоскос- н ги двуплечии рычаг, планку, взаимодеиствующую с верхним концом рычага и жестко соединенную с концами штоков, и гибкую тягу с рукояткой, соединяющую нижние концы поворотных рычагов, на концах рамы подвижно установлены Г-образные рычаги переменной по высоте жесткости, а также тем, что на раме смонтированы кронштейны с роликами.На фиг. 1 показана траверса., общий вид; ца фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 3 в увеличенном масштабе; на фиг. 5 - узел 11 на фиг. 2 в увеличенном масштабе; на фиг. 6 -- узел 111 на фиг. 3 в увеличенном масштабе.Вакуумная грузозахватная траверса содержит несущую раму 1 с ручками 2 и приваренными к раме поперечинами 3. К поперечинам 3 при помощи болтов прикреплены коробчатые корпуса 4, в которых установлены вакуумные захватные камеры 5, выполненные в виде резиновых колоколообразных манжет. Камеры 5 выполнены с приводными штоками 6 их девакуумизации.На кронштейнах 7 несущей рамы 1 установлены ролики 8, предназначенные для перемещения по направляющим 9 монтажного приспособления типа передвижных иодмостей (нс показаны) в случае монтажа стсклокосгрукций и других изделий с подм остей. На рах еустановлены ограничители 1 О цьОжЕИИя траНСПОртяруЕМОГО ИздЕЛИя Отцостельно продольной и поперечной осей тра верс,1, расположенные в параллельной и перпендикулярной вертикальных плоскостях относительно поперечин 3 с вакуумными камерами 5.Каждый ограничитель 10 выполнен в виде Г-образного рычага, имеющего перемен:.ую жесткость за счет переменной площади сечения рычагов, уменьшающейся равномерно сверху вниз. Переменная жесткость рычагов придает им необходимую гибкость для Обеспечения свободного контакта с боковыми поверхностями транспортируемого изделия. Для обеспечения возможности транспортирования изделий различных размеров ограничители 10 установлены на раме 1 с возможностью их перемещения и фиксирования в продольных направлениях винтозыми фиксаторами 11. На чертежах промежуточное положение ограничителей показано штриховыми линиямч.Механизм девакуумизации каждой вакуумной камеры 5 состоит из цилиндрического стакана 12 с воздушными каналами 3, в которых установлен шток 6, подпружиненный пружиной 14, иа штоке 6 закреплено 13 26 н 36 33 а 6 аз резиновое кольцо 15, закрывающее воздушные каналы 13 под воздействием усилия пружины 14. Шток 6 вакуумных камер, расположенных ца одной поперечине 3, жестко соединен планками 16 ири помощи гаек 1. На каждой поперечине 3 в корпусах 4 параллельно продольной оси траверсы шарнирно на осях 18 установлен поворотный двуилечий рычаг 19, верхний конец которого взаимодействует с планкой 16. Для привода (поворота, двуилечих рычагов 19 служит гибкая тяга, например тросик 20 с рукояткой 21, прикрепленной к каждому рычагу.Вакуумная грузозахватцая траверса работает следующим образом. Траверса берется рабочими за ручки 2 и накладывается на транспортируемое изделие 22, находящееся в горизонтальном, вертикальном или наклонном положении. При этом концы ограничителей 10, имеющие малую жесткость, обеспечивают легкий заход траверсы на изделие. При соприкосновении вакуумных камер 5 с плоскостью изделия за счет усилия от веса траверсы или при легком нажатии ца цих происходит сжатие резиновых корпусов и вытеснецис воздуха из их полостей.Г 1 ри подъеме изделия за счет восстановления резиновыми корпусами захватов первоначального положения в их полостях образуется вакуум и изделие захватывается и надежно удерживается траверсой.Ограни гители 10 ири этом занимают и)Ожеие, Обеспечивающее тоцую О е- тацию плоскости изделия отОсительцо продольной и поперечной осей траверсы и предохраняющее изделие От сдвигов в иОскссти перпендикулярной плоскости действия сил вакуумного притяжения камер 5. Далее траверса с изделиями рузоиодъемным механизмом или вручную перемещается к месту монтажа изделия или к специальному монтажному приспособлению, например передвижным подмостям для установки изделия в проектное положение. Для этого траверса при помощи роликов 8 вводится в наиравляюцие 9 монтажного приспособления. После перевода изделия в проектное положение натяжением тросика 20 ири помощи рукоятки 21 происходит поворот рычагов 19, которые верхними концами нажимают ца планки 16 и перемещают штоки 6 с кольцами 15, преодолевая усилия пружин 14. Каналы 13 соединяются с атмосферой. и происходит девакуумизация вакуумных камер 5. При этом происходит освобождеи. -. -раверсы от изделия и подготовка е ъпя госледующей работы.Экономический эффект о прц.",еения траверсы совместно с иерсдви ж ц;ми пс - мостями заключается в уирои;еции е работы и повышении надежности захв.та рц сиортируемых изделий.5формула изобретения1. Вакуумная грузозахватная траверса, содержащая раму, на каждой поперечине которой смонтированы вакуумные захватные камеры с приводными штоками для их девакуумизации, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации она имеет установленный на каждой поперечине поворотный в вертикальной плоскости двуплечий рычаг, планку, взаимодействующую с верхним концом рычага и жестко соединенную с концами штоков, и гибкую 1 в тягу с рукояткой, соединяющую нижние концы поворотных рычагов.2. Траверса по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности ее ориентирования относительно транспортируемого изделия, на концах рамы подвижно установлены Г-образные рычаги переменной по высоте жесткости.3, Траверса по п, 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения ее работы со специальными приспособлениями типа передвижных подмостей, на раме смонтированы кронштейны с роликами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР576274, кл. В 66 С 1/02, 977.2. Гницевич Е. П. Монтаж крупноразмерных стеклоконструкций. М., Стройиздат, 1964, с. 17 - 19, рис, О - 1.Редактор А. ДолиницЗаказ 2/1 Составитель А. Гаевский Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Тираж 935 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4