Автомат для мерной резки труб

(1 ) 882708 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОе СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУао делэм изобретений и открытий(72) Авторы изобретения 1( Я 1 рь В. П. Барбарин и А. П, Желудков Нововятский механический завод(54) АВТОМАТ ДЛЯ МЕРНОЙ РЕЗКИ ТРУБ Изобретение относится к обработке металловрезанием и может быть использовано для резкитруб на мерные заготовки,Известен автомат для мерной резки труб,содержащий механизм поштучной выдачи труб,5подающую каретку с зажимными губками, механизм зажима и резки труб и выдвижнойупор 1.Недостатком автомата является его низкаяпроизводительность иэ-за того, что каждую очередную трубу необходимовручную устанавливать на необходимом расстоянии от плоскостиреза. Цель изобретения - повышение производитель. ности работы за счет обеспечения воэможности15, автоматической установки очередной трубы на требуемом расстоянии от плоскости резания.Поставленная цель достигается тем, что автомат для мерной резки труб, содержащий меха.низм поштучной выдачи труб, подающую карет 20 ку с зажимными губками, механизм зажима и резки труб и выдвижной упор, снабжен отсекателем, шарнирно установленным на выдвижном упоре и связанным с механизмом поштучной выдачи труб.На фиг. 1 изображен автомат в исходном положении выдвижного упора с отсекателем, общий вид; на фиг. 2 - то же, при рабочем положении упора с отсекателем; на фиг, 3 - положение зажимных губок, подающей каретки и датчика следящего устройства, когда остаток разрезаемой трубы меньше двух длин загото. вок; на фиг, 4 - положение зажимной губки в разжатом состоянии и датчика следящего устройства после контроля наличия трубы; на фиг. 5 - положение зажимной губки, датчика следящего устройства и выдвижного упора с отсекателем в выдвинутом состоянии; на фиг. б - положение подвижного отсекателя в момент позиционирования вновь, загружаемой трубы;на фиг. 7 - зажим вновь загружаемой трубы при позиционировании; на фиг, 8 - положение выдвигаемого упора и подвижного отсекателя после позиционирования и зажима трубы; на фиг. 9 - положение под,1 ющей каретки с трубой, находящейся от плоскости резания на расстоянии равном ддине отрезаемой заготовки;882708 на фиг. 10 - момент закрепления трубы в зажимном приспособлении при вырезке некратного остатка,Автомат содержит зажимной механизм 1 спневмоцилиндром 2,рычагом 3,конечными 5выключателями 4 и 5, силовую самодействующую головку 6 с режущим механизмом 7 иконечным выключателем 8, подающую каретку 9с пневмоцилиндром 10, конечными выключателями 11 и 12, зажимными губками 13 и 14, Ок одной из которых (13) прикреплен датчик15 следящего устройства, с толкателем и зажимньм пневмоцилиндром16, конечнымивыключателями 17 и 18, приемное устройство 19с направляющими 20, подающими приводными 15роликами 21, злектродвигателем 22 приводящим в движение механизм через гидромуфту23, ппевмоцилиндром 24 поджима, рычагом 25,.конечным выключателем 26,С автоматом электрически связан механический стеллаж 27 для труб. Дополнительный подводимый упор 28 приводится в действие пневмоцилиндром 29 и снабжен коне иым выключателем 30, кулачком 31, подвижным отсекателем 32, пружиной 33, упором 34 регулируемымупором 35 и конечным выключателем 36,Автомат работает следую цим образом,Трубы загружают па металлический стеллаж -накопитель 27, При включении автомата трубазакрепляется в зажимном механизме 1 под дей- ЗОствием усилия пневмоцилиндра 2, При зажиметрубы рычаг 3 воздействует на конечный вы.ключатель 4, которьш дает команду на включение в работу силовой головки б с режущиммеханизмом 7. Производится отрезка заготовки,Во время резания пневмоцилиндр 16 разжимает губки 13 и 14, и подающая каретка 9 отводится с помощью лневмоцилиндра р 0 в исходное положение: В таком положении каретки 9нажимается конечный выключатель 11, срабаты.лает зажимной пневмои,илиндр 16, и труба зажи мается. После отрезки заготовки силовая самодействующая головка 6 возвращается в исходное положение и нажимает конечный выключатель 8 45 который дает команду .на раскрепление трубы в механизме 1. Рычаг 3 воздействует на конечный выключатель 5, который дает команду на перемещение подающей каретки 9 с тр,бой на величину, равную длине отрезаемой заготовки 5 О плюс величина пропила,Подающая каретка 9, достигнув конечного положения, воздействует на конечный выключатель 12, который дает команду на закрепление трубы в зажимном механизме 1, и цикл работы автомата повторяется в описанной вы.ше последовательности до момента установки следующей трубы в приемное устройство, Этот момент наступает тогда, когда остаток трубыбудет иметь длину больше одной до двух длинотрезаемых заготовок (с учетом величины пропила), При таком остатке трубы (фиг, 3) дат.чик 15 следящего устройства не фиксирует на.личие трубы, и конечный выключатель 18 остается ненажатым,Закончив отрезку, силовая головка б возвра.щается в исходное положение, нажимает на конечный выключатель 8, происходит освобождение трубы из разжимного механизма 1, и, таккак конечный выключатель 18 остается ненажатым, происходит разжатие зажимных губок 13и. 14 (фиг. 4), они воздействуют на конечныйвыключатель 17, который дает команду на выд.вижение упора 28.Упор 28 за счет пневмоцилиндра 29 выдвигается (фиг. 5), воздействуя кулачком 31 наконе нгый выключатель 30 (фиг. 2), которыйвключает в работу механический стеллаждля автоматической загрузки очередной трубыв приемное устройство 19 и зажимные губки13, 14 подающей каретки 9.Угор 28., выдвигаясь, вводит рабочую частьподвижного отсекателя 32 в зону зажимныхгубок 13, 14 (фнг. 5).Рабочая часть отсекателя под действием пру,жинь 33 смещается на некоторый угол, чтопозволяет перемещать выдвижной упор 28 сотсекателем в зону зажимных губок 13 и 14,не касаясь остатка разрезаемой трубы (фиг, 5),Смегцсние в исходное голожение ограниченоупором 34.Механический стеллаж выдает очередную трубу на направляющие рслики 20 приемного уст.ройства 19, лри атом труба пол действием собственного веса через рычаг 25 воздействуетна конечньш выключатель 26, который даеткоманду на поджим приводных роликов 21с помощью лневмоцилиндра 24 н приведение ихв действие от двчгателя 22 через гидротурбо.муфту 23, настроенную на определенный крутящий момент, Перемещаясь, труба воздействует передним торцом на рабочую часть подвижного атсекателя 32 и поворачивает его на не.которь 1 й угол (фиг. 6), ограниченный регули.руемым упором 35 (фиг. 2), Раоочая часть под.вижного отсекателя, поворачиваясь дальше, позиционирует передний торец трубы от плоскостирезания на расстоянии, равном двум длинамотрезаемых заготовок с учетом величины пропила (фиг, 6), Установка необходимого расстояния от плоскости резания до торца трубы производится с помощью регулируемого упора 35,При подходе отсекат: и к упору 35 оставшаяся часть трубы, если ее длина близка к длине двух заготовок, перемещается тыльной стороной отсекателя в осевом направлении (фиг. 6),882708 Подвижный отсекатель при достижении фиксированного положения воздействует на конечный выклгочатель 36, который дает команду на зажим губок 13, 14 подающей каретки 9. После зажима губок (фиг. 7) приводные ролики 21 возвращаются в исходное положение, электродвигатель 22 отключается, упор 28 возвращается в исходное положение (фиг. 8).Подается команда на перемещение подающей каретки 9 с трубой в зону резания, Каретка с трубой перемещается на установленную вели. чину, при этом передний торец подаваемой трубы перемещает оставшуюся часть предыдущей трубы, оставляя от плоскости резания до торца новой трубы одну заготовку (фиг. 9), производится зажим трубы в зажимном механизме 1 (фиг. 10), включается в работу силовая головка 6 и отрезается некратный остаток (фиг. 10).После выполнения автоматической загрузки новой трубы и вырезки некратного остатка цикл работы автомата повторяется в описанной выше последовательности. 6Автомат позволяет повысить производительность за счет автоматической установки очередной трубы на необходимом растоянии от плоскости резания. Формула изобретения Автомат для мерной резки труб, содержащий1 О механизм поштучной выдачи труб, подающуюкаретку с зажимными губками, механизм зажима и резки труб и выдвижной упор, о т л и.ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности работы за счет обеспечения15 возможности автоматической установки очередной трубы на требуемом расстоянии от плоскости резания, он снабжен отсекателем, шарнирно установленным на выдвижном упоре и связанным с механизмом поштучной выдачи труб.20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Иф 410886,кл, В 23 О 21,/04, 1971,882708 Коста Корректо Заказ 10057/ Тираж 1151НИИПИ Государственнопо делам изобретений13035, Москва, Ж, Р ушская наб.,ПП "Пат Редактор В. Ивано