Стенд для исследования переходных процессов в системах автоматического регулирования

. Фельдба ТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЬХ ПРОЦЕССО В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯЗаявленов Министерс октября 1947 г. эа370731о электропромышленности СССР Предметом изобрет 1 ых процессов в системОписываемый стенд и ющих от ельные з ния является стенд для исследования пех автоматического регулирования.того же назначения собирается из блоков, имиреходатора с симметричным РУ д венья схемы установки автоматического регулирования.Этими блоками (звеньями) являются:а) колебательное звено, состоящее из генерконтуром;б) усилительно-суммирующее звено, состоящее из суммирующего каскада, двухкаскадного усилителя постоянного тока и выходного симметричного катодного повторителя;в) интегрирующее звено, которое составляется путем подключения к усилительно-суммирующему звену интегрирующей приставки, составленной из симметричного однокаскадного усилителя с двумя неоновыми лампами в цепи анодов, реагирующих на разность напряжения входа усилительного блока и напряжения, снимаемого с сопротивлений, включенных последовательно с конденсаторами в цепи фотоэлементов. Разность указанных напряжений приводит к значительному изменению светового потока неоновых ламп, освещающих фотоэлементы. Последние, резко увеличивая или уменьшая свой ток, разряжают или заряжают конденсаторы. С этих конденсаторов напряжение подается на двухкаскадный катодный симметричный усилитель,Переходные процессы могут наблюдаться визуально при помощи миллиамперметра или на экране осциллотрафа.В отличие от известных устройств для моделирования со схемами из отдельных звеньев, в состав которых входят электронные схемы, новым в предлагаемом стенде является: формы выполнения звена, имитирующего свободные колебания, а также усилительно-суммирующего и интегрирующего блоков; наличие и форма выполнения блока, моделируюгцего люфт; применение и форма выполнения устройства, состоящего из87332нелинейного усилителя, осциллографа и шаблона заданной формы для получения выходного напряжения определенной формы.Ниже дается описание отдельных блоков этого стенда.Схема блока колебательного звена приведена на фиг, 1.Лампы Л и Л, со своей схемой соединений являются основной частью блока, моделирующего колебательный контур, и образуют симметричный усилитель, поворачивающий фазу выходного напряжения (между анодами этих ламп) на 180 по отношению к входному (между сетками ламп) напряжению. Чтобы сохранить фазу неизменной, провода, идущие к сеткам лампы, перекрещены,Сопротивления Я снабжены дополнительными сопротивлениями Я, закорачиваемыми кнопкой К для расширения частотного диапазона. Сопротивления Я плавно меняются или переключаются кнопкой КВ опытном образце блока при помощи набора конденсаторов и сопротивлений обеспечено непрерывное перекрытие диапазона частот 0,02 - 800 гц.В анодной цепи находится основное сопротивление Ра, и добавочное - проволочный сдвоенный потенциометр Яа. Этот потенциометр служит для подачи внешнего напряжения. Для той же цели служат и два постоянных сопротивления ЯС., включенных в цепи сеток ламп Л и Л 2Допустим, что ток протекает от зажима 1 или 2 по потенциометру Яа, затем через движок и зажим 3 (или 4) к зажиму 5 (или б) протекает через одно сопротивление ЛС к заземляющему устройству (зажимам 7 или 8). При этом падения напряжения на потенциометрах Ра. и ЯС одинаковы, если часть сопротивления Ла. между зажимами 1, 2 и 3 и сопротивление РС. равны друг другу. Эти падения напряжения по отношению к контуру, состоящему из сопротивлений Р и конденсаторов С, приложены с разными знаками. Изменением движка йа., можно регулировать соотношение /, Ь (фиг. 2), Когда движок потенциометра Яа, находится посредине, производная напряжения не подается на блок, а при перемещении движка от середины в ту или иную сторону подается производная напряжения с тем или иным знаком и с величиной, пропорциональной отклонению движка от середины.Лампы Л, Л 4 являются выходным каскадом - катодным повторителем. Если присоединить зажимы 9 и 10 к заземляющему устройству, зажимы 11 и 12 к источнику тока с напряжением У, то между сопротивлениями Р получим выходное напряжение. Однако при подаче на следующий каскад необходимо зажимы 9 и 10 предыдущего каскада подключить к зажимам 5 и 6 последующего, а зажимы 11 и 12 предыдущего к зажимам 3 и 4 последующего каскада, Тогда анодный ток ламп Л, и Л., предыдущего каскада, пропорциональный напряжению этого каскада, будет протекать по потенциометрам Ка и ЯС. последующего каскада, создавая на них падения напряжений.Переменные сопротивления Як, (сдвоенный потенциометр) и постоянные Рк служат для отрицательной обратной связи, а потенциометр Як - для симметрирования каскада.В опытном образце блока при изменении Рк, были получены достаточные коэффициенты усиления К=0,5- -4. Изменением величины коэффициента усиления К достигается изменение затухания контура от генерации до апериодического процесса.Усилительно-суммирующий блок состоит из трех частей: суммирующего каскада (первые четыре лампы), двухкаскадного усилителя постоянного тока (следующие четыре лампы) и выходного симметричного катодного повторителя (последние две лампы).На фиг. 2 показана схема суммирующего каскада. Два суммируемых напряжения подаются: У, на сетки первой пары и Уз, соответственно, второй пары ламп. Общий анодный ток ламп является суммой токов, каждый из которых пропорционален соответствующему входному напряжению (при достаточно большом коэффициенте усиления ламп). Поэтому выходное напрюкение Ь,. суммирующего каскада пропорционально сумме входных напряжении.Усилительно-суммирующий блок поименяется так же, как часть интегрирующего звена. Последнее осуществляется прибавлением к усилительно-суммирующему блоку интегрирующей приставки.Схема интегрирующей приставки показана фиг. 3. Входное напряжение (/,подается с обратным знаком на один из входов усилительно-суммирующего блока (обведенного пунктиром и расположенного слева). На второй вход этого блока подается напряжение (/Ф, снимаемое с сопротивлений Йф, и Рф., включенных последовательно с конденсаторами С, и С 2. Таким образом, на вход усилительной части блока подается разность напряжений (/. - Уф и на выходе усилителя получается усиленная разность К (Ь. - Г ). Напряжение с выхода усилительного блока подается на две лампы Л, и Лз типа бфб, в анодных цепях которых находятся неоновые лампы Н, и Н., освещающие фотоэлементь Ф Фз и Фь Ф 4Напряжение (/, - (/, =ЛКВеличина Ы автоматически поддерживается почти равной нулю, При коэффициенте усиления К 1 величина КЛ(/ достаточно велика и изменение светового потока ламп Н, и Нз по сравнению с потоком при Л/=0 также велико. Поэтому весьма малое ЛУ достаточно для того, чтобы фотоэлементы Ф 1 и фз резко увеличили свои токи 1, а фотоэлементы Фз и Ф 4 уменьшили их. При этом конденсатор С, станет заряжаться, а конденсатор С 2 разряжаться. При изменении знака Л 0 происходит обратное явление - конденсатор С, разряжается, а конденсатор С; заряжается.Вторая пара ламп Лз и Л типа 6 Ж 7 интегрирующей приставки служит для снятия напряжения с конденсаторов С, и С. и является катодпым симметричным усилителем. Так как напряжения на сетках ламп Лз и Л 4 равны УС 1+Уф 1 и УС 2+(/фз, то для компенсации в катоды введены два сопротивления Я по 10 ко,я, на которых имеется падение напряжения от тока выходного каскада усилителя. Это падение напряжения в первом приближении равно Ь,или (/Ф и приложено к сеткам ламп, но со знаком, обратным знаку Ь;.Выходные лампы Л.- и Лб интегрирующей приставки являются симметричным катодным повторителем, служагцим для подачи напряжения на следующий блок цепочной схемы.Интегрирующий блок в целом является компенсационной схемой и поэтому его погрешность при большом коэффициенте усиления усилителя почти не зависит от колебания параметров неоновых ламп и фотоэле,:ентов.Устройство нелинейного усилителя с заданной формой кривой показано на фиг. 4. Картонный или бумажньш шабло, соответствующий по очертаниям требуемой зависимости, помещается на экране электронного осциллографа. Горизонтальная развертка - обычная пилообразная или треугольная симметричная. Пятно на экране при постоянном напряжении на вертикальных пластинах совершает быстрое колебательное движение. Оптическая система фокусирует световой поток от экрана на активном слое фотоэлемента. Пока световое пятно находит.ся за цгаблоном, поток равен нулю. Когда же пятно показывается из-заЛ"о 87332шаблона, фототок вырастает до некоторого значения, а переменная составляющая напряжения после фотоусилителя имеет вид импульса. Чередуюшиеся импульсы подаются на триггерное устройство (двойной триод на схеме). Входное напряжение У, усилителя подается на пластины вертикального отклонения электронного осциллографа. Таким образом, при изменении этого напряжения величина выходного напряжения С (сглаженного) будет иметь вид такой же функции входного напряжения, которая задана бумажным шаблоном.Предмет изобретения1. Стенд для исследования переходных процессов в системах автоматического регулирования, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что для воспроизведения звена свободных колебаний введены два одинаковых симметрично включенных ламповых генератора, позволяющих пропускать постоянную составляющую возмущения при надлежащем усилении и достаточной стабильности.2, Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что для образования интегрирующего блока применены неоновые лампы в анодной цепи входных усилительных ламп, освещающие фотоэлементы в цепи конденсаторов, с которых снимается суммированное напряжение.3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что для образования усилительно-суммирующего блока применены неоновые лампы и двухкаскадный усилитель постоянного тока.4. Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью моделирования люфта, использованы конденсаторы, заряжаемые и разряжаемые чсрез диоды, последовательно со вспомогательным напряжением,5. Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щи й с я тем, что для воспроизведения заданной формы однозначной нелинейной зависимости последняя достигается с помощью шаолона заданной формы на экранеосциллографа, световой поток которого воздействует на фотоэлемент, причем отклоняющие пластины осциллографа управляются токами развертки звуковой частоты и входным напряжением, а средняя составляющая тока триггерного устройства, подключенного к выходу фото- усилителя, является величиной выходного напряжения, имеющей вид функции входного напряжения, заданного шаблоном,87332