Установка для обработки деталей

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕ Изобретение относится к техноло- гическому оборудованию, связанному в основном с индукционным нагревом и жидкостной, например ультразвуковой обработкой деталей. Установка может быть использована в машиностроительной, автомобильной, автотракторной, приборостроительной и химической проьващенностях.Известна ультразвуковая установка для очистки изделий, содержащая расположенные по окружности технологические позиции, карусель с налси и механизм подъема и поворота карусели с корпусом, внутри которого соосно и независимо установлены дне вращающиеся втулки, сквозь которые проходит вал карусели, при этом втулки являются направляющими для вала карусели. На одной из втулок закреплен мальтийский крест, а на другой- шестерня, которые находятся во взаимоиствии соответственно с кривошиом и шестерней, закрепленными на приводном валу налом карусели Г 13Недостатком этой установки являет.ся достаточно быстрый износ направляющих втулок и вала карусели, свяф занный с их относительными как вертикальными, так и круговыми перемещеНаиболее близкой по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемой является установка,содержащая расположенные по окружноститехнологические позиции, механизмподъема и передачи деталей, ныполненный н виде карусели с валом и несущими опорными роликами, торцового кулачка и втулок, причем нал каруселинаправляется неподвижным корпусом,на котором установлены вращающиесявтулки, на втулках закреплены мальтийские кресты, взаимодействующие скривошипами приводного вала 2.Установка имеет небольшие габариты и достаточно. простую конструкцию.40 50 Недостатком установки является то, что в механизме подъема и передачи деталей вал карусели установлен в бистро изнашивающихся направляющих втулках. Это приводит к тому, что по мере износа направляющих втулок нарушается заданное расположение обрабатываемой детали относительно рабочего инструмента - индуктора или ультразвукового излучателя, что снижает качество обработки деталей. Быстрый износ направляющих втулок связан с наличием наряду с осевым перемещением также поворота вала относительно направляющих втулок и невозможностью в связи с этим замены последних на направляющие качения.Цель изобретения - повьппение производительности установки, уменьшение мощности приводного электрооборудования и сокращение габаритныхразмеров установки за счет сокращения диаметра торцового кулачка.Поставленная цель достигается тем,что в установке для обработки деталей,содержащей технологические позициии механизм подъема и передачи деталей,выполненный в виде карусели с валоми несущими опорными роликами, торцового кулачка и втулок, установленныхна валу, одна из которых соединенас приводом поворота мальтийским крестом, а с валом карусели - посредствомроликов и траверсы, взаимосвязанныхмежду собой, а на другой втулке установлен торцовой кулачок, взаимодействующий с опорными роликами, втулки на валу расположены коаксиально, амеханизм подъема и передачи деталейснабжен дополнительными роликами, установленными на нижнем торце внутренней втулки и охватывающими валкарусели, при этом ролики, взаимосвязанные с траверсой, расположеныоппозитно и выполнены с ребордами,охватывающими траверсу.На Фиг, 1 показана установка, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фнг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг, 2.Установка для обработки деталей содержит технологические позиции 1 (фиг. 1), включающие позицию загруз" кн и выгрузки 2, корпус 3 (Фиг, 2), карусель 4, вал 5 карусели, несущий опорные ролики 6 и механизм поворота и подъема карусели с приводом 7 5 10 5 20 25 ЗО 35 45(фиг. 1), состоящим из электродвигателя 8 и червячного редуктора 9, связанных ременной передачей 1 О. На выходном валу 11(фиг. 2) привода 7 закреплен кривошип 12. В корпусе 3 со. осно установлены две втулки 13 и 14. При этом втулка 13 коаксиально расположена внутри втулки 14. Втулка 13 снабжена закрепленным на ней четырехпозиционным мальтийским крестом 15, взаимодействующим с крнвошипом 12, и связана одним концом с валом 5 карусели посредством закрепленных на ней на осях 16, выполненных с эксцентриситетом, роликов 17 (фиг. 2 и 3), взаимодействующих с траверсой 18 (фиг, 2), закрепленной на валу 5, Втулка 4 снабжена закрепленными на ней торцовым кулачком 19, на поверхность которого опираются опорные ролики 6 (фиг.и 3) четырехпозиционным мальтийским крестом 20 (фиг. 2), также взаимодействующим с кривошипом 12, Опорные ролики б установлены на концах коромысла 21 (посредством пальцев 22), закрепленного на траверсе 18, что обеспечивает восприятие веса обоими опорными роликами 6. На свободном конце втулки 13 на осях 16, выполненных с эксцентриситетом, закреплены ролики 23 (фиг, 2 и 5), которые охватывают вал 5 карусели.Ролики 17 выполнены с ребордами (фиг. 1), охватывающими траверсы 8, и расположены оппозитно. Кинематическая связь втулки 13 в предлагаГемой установке с выходным валом 11 может бить осуществлена не толькоипосредством мальтийского креста 20 и кривошипа 12, использование которых возможно только в случае четного числа технологических позиций 1, но и посредством шестеренчатой передачи, применение которой возможно как при четном, так и при нечетном числе технологических позиций. Кроме того, ролики 17 и траверса 18 могут быть закреплены соответственно как на валу 5 карусели, так и на втулке 13. Эксцеитриситет осей 1 б способствует более точной установке вала карусели 5 и компенсации износа вала 5, траверсы 18 и роликов 17 и 23.Рассмотрим работу установки с исходного положения, когда карусель 4 находится внизу. Процесс работы начинается с того, что обрабатываемая деталь или подвеска с обработанными деталями устанавливается в позиции5 16 15 формула изобретения 25 30 В35 46 5 8 загрузки и выгрузки 2 в приемное гнездо карусели 4. Затем включается электродвигатель 8 привода 7, который через ременную передачу 1 О сообщает вращение червячному редуктору 9. Выходной вал привода 7 вместе с закрепленным на нем кривошипом 12, вращаясь, взаимодействует с мальтийским крестом 20, жестко соединенным со втулкой 14 и торцовым кулачком 19, производя поворот последнего на четверть оборота. Торцовой кулачок 19, воздействуя своей поверхностью ьи опорные ролики 6 через коромысло 21 и пальцы 22 и траверсу 18, производит подъем вала 5 карусели вместе с каруселью 4 и закрепленной на ней обрабатываемой деталью. При подъеме вала 5 карусели один конец направляется через закрепленную на нем траверсу 18 роликами 17, охватывающими траверсу, а другой - роликами 23, охватывающими непосредственно вал 5 карусели. При дальнейшем вращении кривошипа 12 он начинает взаимодействовать одновременно с мальтийским крестом 15 втулки 13 и с мальтийским крестом 20 втулки 1, производя посредством роликов 17, охватывающих траверсу 18, поворот последней вместе с валом 5 карусели и одновременной поворот торцового кулачка 19 на четверть оборота. При этом поворот вала 5 карусели и закрепленных на втулке ГЗ роликов 17 и 23 происходит одновременно и с одинаковыми скоростями, что обеспечивает отсутствие поворота вала относительно роликов. При дальнейшем вращении кривошипа 12 он вновь начинает взаимодействовать только с мальтийским крестом 20 втулки 14, производя поворот на четверть оборота торцового кулачка 19 и опускание вала 5 карусели вместе с каруселью 4. При этом установленная на карусели обрабатываемая деталь подается в технологическую позицию начала. обработки. При приходе в нижнее по- ложение происходит выключение электродвигателя 8. Время остановки определяется установкой реле времени, соответствующей требуемому технологическому времени. За время остановки в позиции загрузки и выгрузки 2 66392 Ь происходит установка новой детали или подвески с деталями, предназначенными,для обработки. После окончания выдержки времени цикл повторяется.Таким образом, благодаря коаксиальному расположению втулки 13 внутри втулки 14, совместному повороту вала 5 карусели и втулки 13, на противоположных концах последней стала воэ" можна установка направляющих роликов для вала 5 карусели, что обеспечивает повышение качества обработки деталей, снижение мощности приводного электродвигателя 8 и уменьшение га баритных размеров установки за счет сокращения диаметра торцового кулачка 19,Установка для обработки деталей,содержащая технологические позиции"и механизм подъема и передачи деталей, выполненный в виде карусели свалом и несущими опорными роликами,торцового кулачка и втулок, установленных на валу, одна иэ которых соединена с приводом поворота мальтийским крестом, а с валом карусели -посредством роликов и траверсы, взаимодействующих между собой, а на другой втулке установлен торцовой кулачок, взаимодействующий с опорнымироликами, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения производительности установки, втулки на валурасположены коаксиальио, а механизмподъема и передачи деталей снабжендополнительными роликами, установленными на нижнем торце внутреннейвтулки и охватывающими вал карусели,при этом ролики, взаимосвязанные страверсой, расположены оппоэитно ивыполнены с ребордами, охватывающимитраверсу,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 384557, кл. В 06 В 1/06.2. Авторское свидетельство СССРФ 603676, кл. С 21 1/12.866392 Г-Г Составитель Е. МаксимовРедактор В. Еремеева Техред И, Асталош Корректор А. Фере аказ 8056/63 атент", г. Ужгород, ул. Проектна илиал В-ВЮ Тираж 661 НИИПИ Государ по делам из 5, Москва, Ж