Захватно-срезающее устройство

Союз СоветскикСоциалистичвскиереспублик ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл. А 01 С 23/08 Ьсудерстееай квинтет СССР ао делан язебретеиие и отерыткй(72) Авторы изобретения Центральный научно-исследовательский и.проектноконструкторский институт механизации и энергетики.леснойпромышленности(54) ЗАХВАТНО-СРЕЗА 10 ЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к устройствам для валки древесины и может бытьиспользовано в лесной промышленности.Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины,включающее корпус с тремя расположенными по высоте зажимными рычагами,пильный орган и гидропривод 1 .Недостатком этого устройства является удержание в зажимных рычагахкомлевой части всех деревьев с различными диаметрами в процессе их срезания, повала и укладки в пачку. Аэто приводит к тому, что при повалекрупных деревьев на устройство, манипулятор и машину передаются большиединамические нагрузки от падающегодерева, которые приводят к поломкамлесозаготовительной машины, в результате чего снижается надежность ее работы,30Причем применение приема освобождения крупного дерева из захватных рычагов в процессе его падения не всегда дает положительный результат, потому что, как показывают наблюдения за работой валочных машин, использующих аналогичные захватно-срезающие устройства (ЛП, ЛПи др.), этот прием не всегда устраняет большие динамические воздействия на машину, требует от тракториста большого напряжения в работе. Кроме того, этот прием представляет определенную опасность для тракториста и валочной машины, так как обеспечить направленный повал крупного дерева при отсутствии надежной опоры (связи дерева с пнем или машиной), вокруг которой производится его повал, очень трудно.Известно также захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее корпус, валочное приспособление, пильный орган, захватные рычаги, которые расположены ниже сильного органа, и гидропривод, содержащий гидромотор и соединенные посредством трубопроводов с распредели 86522 4телями и насосом гидроцилиндры валочного приспособления, поворота пильного органа и захватных рычагов Г 2.1,При срезании и повале это устройство с помощью захватных рычагов закрепляется на прикорневой части (пне) дерева. После выполнения этих операций устройство, предварительно снятое с пня, может быть использовано для захвата, переноса и укладки поваленного дерева в пачку, формируемую на конике лесозаготовительной машины или на земле, но данное устройство ненадежно и малопроизводительно при срезании деревьев, имеющих небольшой диаметр. Цель изобретения - повышение надежности и производительности захват- но-срезающего устройства.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным захватным рычагом, который расположен выше пильного органа и имеет гидро- цилиндр поворота, напорный трубопровод которого соединен через дроссель и взаимодействующий с одним из основных захватных рычагов клапан согласования с напорными трубопроводами гидроцилиндров основных захватных рычагов, причем напорные трубопроводы гидроцилиндров последних и напорный трубопровод гидроцилиндра валочного приспособления снабжены управляемым золотником, управляющий трубопровод которого соединен с напорным трубопроводом гидроцилиндра поворота дополнительного захватного рычага.Кроме того, напорные трубопроводы гидроцилиндров снабжены двумя сблокированными управляемыми золотниками.На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - захватно-срезающее устройство, вид сбоку; на.фиг. 3 - то же, вид сверху.Захватно-срезающее устройство содержит корпус 1, в нижней части которого установлены два (основных) захватных рычага 2 и 3, приводимых в действие гидроцилиндрами 4 и 5, в средней части корпуса размещен пильный орган 6 (цепная пила), приводимый в действие гидромотором 7, сверху корпуса установлены (дополнительный захватный рычаг 8, приводимый в действие гидроцилиндром 9, и валочное приспособление (толкатель) 1 О, выполненное в виде П-образной рамки и приводимое в действие гидроцилиндрами .11 и 12, Захватно-срезающее устройство крепится к манипулятору 13 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лесозаготовительной машины с помощьюповоротного устройства 14 и гидроцилиндра 15,Гидропривод устройства включаетнасос 16, подающий масло из бака 17через заслонку 18 к распределителям 19 и 20, гидромотор 7 пильного органа 6, надвигаемого на дерево с помощью гидроцилиндра 21, в напорномтрубопроводе которого установленаклапанная коробка 22, клапан согласования 23, взаимодействующий с однимиз нижних захватных рычагов 3 при определенном угле его поворота, управляемь 1 е золотники 24, 25 и 26 (причемуправление золотниками 25 и 26 целесообразно выполнять сблокированным),напорные золотники 27 и 28, регулируемый дроссель 29, дроссели 30 и 31,обратные клапаны 32-35,Устройство работает следующим образом,Масло из бака 17 с помощью насоса 16 через заслонку 18 подается краспределителям 19 и 20, посредствомкоторых тракторист-оператор валочноймашины может включить в работу любойузел устройства, Перед началом срезания устройство с помощью манипулятора 13, поворотного устройства 14 игидроцилиндра 15 наводится на дерево,После чего дерево на минимальной вы.соте от земли охватывается либо нижними (основными) захватными рычагами 2 и 3, либо верхним (дополнительным) захватным рычагом 8.1При захвате дерева масло из бака 17 через заслонку 18, насос 16,распределитель 19 поступает к управляемым золотникам 25 и 26, от положения которых зависит дальнейшее направление потока масла и срабатывание захватных рычагов 2, 3 и 8. При открытом положении золотника 25 (соответственно при закрытом золотнике 26)масло поступает через золотники 25 и24 в поршневые полости гидроцилиндров 4 и 5 нижних захватных рычагов 2и 3. Если дерево крупное (т.е. диаметр в плоскости охвата больше определенного заданного диаметра, прикотором захватный рычаг 3 не взаимодействует с клапаном согласования 23),то после. того, как рычаги 2 и 3 надежно охватили дерево, масло начинает поступать в поршневую полость гидроцилиндра 12 привода валочного устройства. При определенном давлениив штоковой полости гидроцилиндра 125 86 налорный золотник 28 открывается и масло через распределитель 19 сливается в бак 17. При этом крупное дерево с помощью гидроцилиндра 12 валочного устройства поджимается, тем самым предотвращается возможный зажим пильного органа 6 в резе при срезании дерева. Затем распределитель 19запирается, и начинается процесс срезания дерева,При срезании дерева масло из бака 17 через заслонку 18, насос 16распределитель 20 поступает в гидромоток 7, приводящий во вращение пильную цепь органа 6, а также через клапаиную коробку 22 в гидроцилиндр 21надвигания пильного органа 6 на дерево. Слив масла от гидромотора 7 черезобратный клапан 34 производится вбак 17, а из гидроцилиндра 21 - черезраспределитель 20 в бак 17, в концесрезания дерева при определенной толщине оставшейся недопиленной перемычки с помощью гидроцилиндров 11 и 12 включается в работу валочное приспособление 10, и дерево валится в заданном направлении.Если охватываемое дерево тонкое5220 6 5 1 О 15 г 0 25 тора уложено в пачку, Это одновременное совмещенное выполнение операций повала и укладки дерева в пачку возможно потому, что объем тонкого дерева мал и динамические воздействия от него на устройство, манипулятор и машину незначительны.Следует отметить, что управление нижними захватными рычагами 2 и 3 может быть выполнено раздельно от управления верхним захватным рычагом 8. Конструктивно это может быть выполнено либо от двух самостоятельных распределителей, с помощью которых управляется раздельно работа нижними захватными рычагами 2 и 3 и.валочным приспособлением 10, так и верхним захватным рычагом 8, либо с помощью двух сблокированных управляемых золотников 25 и 26, размещенных, например, в кабине машины и установленных соответственно в напорных трубопроводах гидроцилиндров 4, 5, 11 и 12, нижних захватных рычагов, валочного устройства 10 и гидроцилиндра 9 верхнего захватного рычага 8.С помощью сблокированных управляе1 т,е, его диаметр в плоскости охвата меньше или равен определенному за -данному диаметру, при котором захватный рычаг 3 взаимодействует с клапаном согласования 23), то при его ох"вате захватный рычаг 3, как движущийся быстрее, чем захватный рычаг 2,скорость перемещения которого будетмедленнее из-за наличия дросселя 30в сливном трубопроводе штоковой полости гидроцилиндра 4, раньше встретиться с клапаном согласования 23, аиногда и с тонким деревом, и откроетэтот клапан. При этом поток масла отраспределителя 19 через регулируемый дроссель 29 и открытый клапан согласования 23 поступает в управляемыйзолотник 24, который перекроет поступление масла в поршневые полостигидроцилиндров 4 и 5, но масло через клапан согласования, обратный клапан 35 будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра 9 привода верхнего захватного рычага 8. В результате этого закрытие захватных рычаговбудет приостановлено, а верхний захватный рычаг 8 надежно прижмет тонкое дерево к корпусу 1, После этоговключается в работу срезающий орган 6, и срезанное полностью тонкоедерево может быть в процессе его падения при валке с помощью манипуля 30 35 40 50 мых золотников 25 и 26 управление работой нижними захватными рычагами 2и 3 вместе с валочным устройством 10и верхним захватным рычагом 8 производится следующим образом.При открытом положении золотника 25 1 соответственно закрытом золотнике 26) и открытом дросселе 29 (Фиг.1)управление нижними захватными рычагами 2 и 3 вместе с валочным приспособлением 10 и верхним захватным рычагом 8 осуществляется в автоматическом рвкиме вышеописанным образом.Если же регулируемый дроссель 29 находится в закрьггом положении, то верхний захватный рычаг 8 бездействует,так как проход жидкости через клапансогласования 23 закрыт. Поэтому призакрытом положении дросселя 29 вседеревья тонкие и крупные срезаются и валятся на землю, т,е, машинаработает в режиме только валки,При закрыто 1 положении золотника 25 и соответственно открытом золотнике 26 весь поток масла идет вштоковую полость гидроцилиндра 9 верхнего захватного рычага 8, При этомдля устранения поломок нижних захватных рычагов 2 и 3 целесообразно закрыть (хотя бы частично) эти рычаги,Для этого необходимо вручную какое-товремя подержать золотник 25 открытым86522 при включенном распределителе 19, т.е, в положении, изображенном на фиг. 1, а затем переключить их на обратное положение, При этом рычаги 2 и 3 частично закрываются, а верхний рычаг 8 надежно зажимает тонкое дерево, которое затем после срезания в процессе повала может быть уложено в пачку. 1 О Таким образом, использование захватно-срезающего устройства за счет снижения динамических воздействий от падающих крупных деревьев путем их свободной валки без удержания в захватах при падении позволит повысить надежность валочной машины, снизить ее массу, а за счет удержания тонких деревьев в захвате при срезании и валке с одновременной укладкой их в пачку позволит также повысить выработку этих машин. го Формула изобретения25 1. Захватно-срезающее устройсво, лесозаготовительной машины, включающее корпус, валочное приспособление, пильный орган, захватные рычаги, ко,торые расположены ниже пильного органа, и гидропривод, содержащий гидро- мотор и соединенные посредством трубопроводов с распределителями и насо 0 8сом гидроцилиндры валочного приспособления, поворота пильного органа и захватных рычагов, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениянадежности и производительности, оноснабжено дополнительным захватным рычагом, который расположен выше пильного органа и имеет гидроцилиндр поворота, напорный трубопровод которого соединен через дроссель и взаимодействующий с одним из основных захватных рычагов клапан согласованияс напорными трубопроводами гидроцилиндров основных захватных рычагов,причем напорные трубопроводы гидроцилиндров последних и напорный трубопровод гидроцилиндра валочного прис особления снабжены управляемым золотниксм, управляющий трубопроводкоторого соединен с напорным трубопроводом гидроцилиндра поворота дополнительного захватного рычага.2, Устройство гйэ п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что напорныетрубопроводы гидроцилиндров снабженыдвумя сблокированными управляемымизолотниками,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СССР 9 40033,кл. А 01 6 23/08, 1972,2. Авторское свидетельство СССР9 261811, кл. А 01 С 23/08, 19671 прототип) .1Краси Ш Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Редактор Н, ЛазаренкоСоставитель С.Редактор Н. Лазаренко Техред Л.Пекар3 каз 7903/4 Тираж 703 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 113035 Москвад Жд Рарпс