Устройство управления фазоимпульснымсчетчиком

ОП ИСАЙКЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сою СоветскихСоциалистическихРеспублик и 851780с присоединением заявки Рй(23) Приоритет Н 03 К 21/04 Гееудеретвекиые квинтет СССР во делам изобретений н открытий,32 (088,8) Опубликовано 30.06.81. Бюллетень М 28 Дата опубликования описания 02 .08,81(72) Автор изобретения Н. Мишинскнй 1) Заявитель 4)- УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ФАЗОИИПУЛЬСН СЧЕТЧИКОМИзобретение относится к вычислитель- выход датчика соединен с первым вхо"ной технике и может быть использова- дом генератора одиночных импульсов 121.но в вычислительных устройствах, ра- -Недостатки такого устройства - огра"ботающих в недвоичной системе счисле- ниченные функциональные возможностиния, а также в измерительной технике Устройство не обеспечивает возможностии в устройствах дискретной автоматики, непосредственного управления фазонапример и фотодатчике обратной связи импульсным счетчиком в реверсивномцифровой системы управления программи- режиме,руемым манипулятором, Цель изобретения - распярение функИзвестно устройство формирования циональных возможностей устройства уподиночных импульсов, обеспечивающее10равления фазоимпульсным счетчиком.управление фазоимпульсным счетчиком Поставленная цель достигается тем,и содержащее первый и второй тригге- что в устройство управления фазоим-.ры, причем входы первого соединены пульсным счетчиком, содержащее датчик,с входами устройства ф 1, генератор одиночных импульсов, геиераНедостаток этого устройства - от- тор синхроимпульсов, генератор фазо 15 .носительно низкая достоверность функ- . импульсных констант и инвертор, выходционирования. датчика соединен с первым входом генеНаиболее близким к предлагаемому ратора одиночных импульсов, введеныявляется устройсво управления фазо- первый, второй и третий элементы И,импульсным счетчиком, содержащее дат" элемент задержки, элемент ИЛИ-НЕ,чик, генератор одиночных импуль О-триггер и йб-триггер, выход которогенератор синхроиипульсов, гене го соединен с инверсным выходом ЙВфазоимпульсных констант и инвер триггера, дополнительный выход датчисов,ратортор,3 85178ка соединен с вторым входом генератораодиночных импульсов, третий вход которого соединен с выходом элементазадержки, вход которого соединен счетвертым входом генератора одиночныхймпульсов и выходом первого элемента И, первый вход которого соединен спервыми входами второгои третьегоэлементов И и первым выходом генератора синхроимпульсов, второй выход 10которого соединен с входом генератораФазоимпульсных констант, первый, второй и третий выходы которого соединены с вторыми входами соответственнопервого, второго и третьего элементов И, выходы второго и третьего эле 4ментов И соединены с входами 5 и ЙЮ-триггера, выход которого соединенс инверсным входом сброса О"триггера,выход которого соединен а первым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход и второйвход которого соединены соответственно с выходом устройства управления фазоимпульсным счетчиком и первым выходом генератора одиночных импульсов,второй выход которого соединен с тактовьм входом О-триггера, О-вход кота"рого соединен с выходом инвертара,вход которого соединен с третьим входом генератора одиночных импульсов.Датчик содержит первый и второйформирователи, выходы которых соединены соответственно с выходом и дополнительным входом датчика,Генератор одиночных импульсов са- удержит первый и второй триггеры, причем информационный вход первого триггера соединен с первым входом генератора одиночных импульсов, второйвход которого соединен с информацион" оным входом второго триггера и третьимвыходом генератора одиночных импульсов, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с тактовым входам первого триггера и инверс" 5ным входом сброса второго триггера,выход которого соединен с первым выходом генератора одиночных импульсов,второй выход которого соединен с прямым выходом первого триггера и такта- овым входом второго триггера. Элемент задержки включает повторитель, первый к второй резисторы и конденсатор, который подключен к общей шине и входу повторителя, между ними подключен первый резистор, выход повторителя соелииен с выходам элемента за 0 4,держки, вход которого через второй резистор соединен с входом повторителя.Генератор синхроимпульсов содержит тактовый генератор, счетчик и дешифратор, информационные входы которого соединены с выходами счетчика, счетный вход которого соединен с первым выходом тактового генератора, второй выход которого соединен с тактовым входом дешифратора, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами генератора синхроимпульсов,Генератор фазоимпульсных констант состоит из десятичного счетчика и дешифрирующега элемента, выходы которого соединены с выходами генератора фазаимпульсных констант, вход которого соединен со счетным входом десятичного счетчика, выходы которого соединены с входами дешифрирующего элемента.Структурная схема устройства управпения фазоимпульсным счетчиком показана на чертеже,Устройство управления Фазаимпульсным счетчиком содержит датчик 1, генератор 2 одиночных импульсов, генератор 3 синхроимпульсов, генератор 4 фазаимпульсных констант, инвертор. 5, причем выход датчика 1 соединен с первым входом генератора 2 одиночных импульсов, первый 6, второй 7 и третий 8 элементы И, элемент 9 задержки, элемент ИЛИ-НЕ 10, О-триггер 11 и В 5-триггер 12, выход которого соединен с инверсным выходом В 5-триггера 12, дополнительный выход , датчика 1 соединен с вторым входом генератора 2 одиночных импульсов, третий вход которого соединен с выходом элемента 9 задержки, вход которого соединен с четвертым входом генератора 2 одиночных импульсов и выходом первого элемента И б, первый вход которого соединен с первыми входами второго 7 и третьего 8 элементов И и первым выходом генератора 3 синхроимпульсов, второй выход которого соединен с входом генератора 4 Фазоимпульсных констант, первый, второй и третий выходы которого соединены с вторыми входами соответственна первого б, второго 7 и третьего 8 элементов И, выходы второго 7 и третьего 8 элементов И соединены с входами 5 и В 85-триггера 12, выход которого соединен с инверсным входам сброса О-триггера 11, выход каторога соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ 10, выход и второй входкоторого соединены соответственно свыходом 13 устройства управления фазоимпульсным счетчиком и первым выходомгенератора 2 одиночных импульсов, второй выход которого соединен с тактовым входом Р-триггера 11, О-вход которого соединен с выходом инвертора 5,вход которого соединен с третьим входом генератора 2 одиночных импульсов. 10Датчик 1 содержит первый 14 и второй 15 формирователи, выходы которыхсоединены соответственно с выходоми дополнительным выходом датчика 1.Генератор 2 одиночных импульсов 15включает первый 16 и второй 17 триггеры, причем информационный вход первого триггера 16 соединенпервым вхо"дом генератора 2 одиночных импульсов,второй вход которого соединен с инфор мационным входом второго триггера 17и третьим выходом генератора 2 одиночных импульсов, третий и четвертый входы которого соединены соответственнос тактовым входом первого триггера 16 25и инверсным входом сброса второго триггера 17, выход которого соединен с перовым выходом генератора 2 одиночных км"пульсов, второй выход которого соединен с прямым выходом первого тригге-,ЗОра 16 к тактовым входом второго триггера 17,Элемент 9 задержки содержит повтб"рктель 18, первый 19 и второй 20 резисторы и конденсатор 21, который под ключен к общей шине 22 и вхоцу повторителя 18, между которыми подключенпервый резистор 19, выход повторителя 18 соединен с выходом элемента 9задержки, вход которого через второй 4 Орезистор 20 соединен с входом повторителя 18.Генератор 3 сикхроимпульсов состоит кэ тактового генератора 23 и счетчика 24 и дешкфратора 25, информационные входы которого соединены с. выходами счетчика 24, счетный вход которого соединен с первым выходом тактового генератора 23, второй выход которого соединен с тактовым входом де Ошифратора 25, первый и второй выходыкоторого соединены соответственно спервым и вторьм выходами генератора 3сикхроищульсов. При движении привода "Вперед" 28 на входе триггера 17 в этот момент сигнал имеет уровень логической единицы. Этот уровень логической единицы появляется на прямом выходе триггера 17 и на выходе 13 устройства. Че" рез промежуток времени, равный разности длительности импульса и длительности задержки в элементе 9 срезом импульса положительной полярности на выходе элемента 6 триггер 17 сбрасывается по входу сброса в состояние ло" гического куля и Формирование импульса сложения на выходе 13 заканчивается. Следующий имлульс сложения сформируется при движекии привода "Вперед28 вблизи следующего положительного фронта сигнала датчика, Таким образом, при движении привода "Вперед" 28 вблк 55Генератор 4 фазоимпульсных констант содержит десятичный счетчик 26 и дешифрирующий элемент 27, выходы кото- рого соединены с вьгходами генератоО 6ра 4 Фазоилульскых констант, вход которого соединен со счетным входом де-.сятичного счетчика 26, выходы которого соединены с входами дешифрирукпце"го элемента 27,Устройство работает следующим образом.Генераторы синхроимпульсов 3 и фа"зоимпульсных констант 4 работают непрерывно, Генераторы 3 и 4 общие длявсей системы управления и могут обслужить одновременно Й формирователей.Частота повторения импульсов ка выходах генератора 4 существенно выше,например в 10 раз, максимально возможной частоты сигналов на выходах дат"чика 1,Положительный фронт импульса на вы",хоце элемента б поступает на входсброса триггера 17 и разблокирует егоподготавливая к приходу сигнала натактовый вход, Упомянутый фронт импульса с выхода элемента И б гоступает на вход элемента 9 задержки и по"является с задержкой, например,.равной0,2-03 его длительности, на тактовомвходе триггера 16 и заносит информа"цию с его входа в триггер.После поступления сигнала уровнялогической единицы на вход триггера 16указанная информация по положительному фронту следующего импульса на тактовом входе с входа заносится в триг"гер 16. На прямом выходе триггера 16появляется сигнал уровня логическойединицы, который поступает на входтриггера 17. Положительным Фронтомэтого сигнала информация с входа заносится в триггер 17.7 85178 зи каждого положительного фронта сигнала датчикана выходе 13 устройства будет формироваться только один короткий импульс сложения отрицательной полярности, привязанный по времени к импульсам генераторов 23 и 4.Поскольку в этот момент времени яа выходе инвертора 5 и на входе Р-триггера 11 сигнал имеет уровень логического нуля, то сигнал вычита- О ния на прямом выходе О-триггера 11 отсутствует.Прц движении привода "Назад" 28 триггер 6 работает аналогично описанному. На входе триггера 16 в момент прихода положительного Фронта сигнала на его тактовом входе сигнал имеет уровень логического нуля и импульс сложения на его прямом выходе не Формируется, 20На О-входе 0-триггера 11 в этот момент сигнал имеет уровень логическойединицы, и О-триггер 11 по положительному фронту сигнала яа его тактовом входе установится в состояние логической единицы, формируя фронт импульса вычитанияяа его прямом выхо"де. Р-триггер 1 в данном случае такжеразблокируется по входу сброса заранее, до прихода положительного Фронтасигнала яа его тактовый вход, Однакодлительность импульса положительнойполярности на входе сброса 0-триггера 11 определяется длительностью им 35пульса на выходе Й-триггера 12, который в состоянии логической единицыи нуля устанавливается по совпадениюимпульсов соответстьенно на входахэлементов 7 и 8, Длительность импуль ОФа положительной полярности на выходе0-триггера 11 равяа двум периодам тактовых импульсов генератора 23, Этотимпульс перекрывает два соседних импульса генератора 23, не накладываясьна остальные, По срезу этого импульса0-триггер 1 по входу сброса устанавливается в состояние логического нуля,Формируя срез импульса вычитания кавыходе 13 устройства,Формула изобретения1, устройство управления фазоичпульсяым счетчиком, содержащее датчик, генератор одиночных импульсов, генератор синхрою 1 пульсов, генератор Фаэо" импульсных констант и инвертор, выход датчика соединен с первым входом генератора одиночных импульсов, о тл и ч а ю щ е е с я тем что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены первый, второй и третий элементы И, элемент задерж" ки, элемент ИЛИ-НЕ, О-триггер и В 5- триггер, выход которого соединен с инверсным выходом В 5-триггера, дополнительный выход датчика соединен с вторым входом генератора одиночных импульсов, третий вход которого соединен с выходом элемента задержки, вход которого соединен с четвертым входом генератора одиночных импульсов и выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов И и первым выходом генератора сияхроимпульсов, второй выход которого соединен с входом генератора фазоимпульсных констант, первый, второй и третий выходы которого соединены с вторыми входами соответственно первого, второго и третьего элементов И, выходы второго и третьего элементов И соединены с входами 5 и В ВЗ-триггера, выход которого соединен .с инверсным входом сброса О-триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ,выход и второй вход которого соединены соответственно с выходом устройства управления фазокмпульсяым счетчиком и первым выходом генератора одиночных.импульсов, второй выход которого соединен с тактовым входом О-триггера, О"вход которого соединен с выходом иннертора, вход которого соединен с третьим входом генератора одиночных импульсов.2. Устройство по и, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что датчик содержит первый и второй Формирователи, выходы которых соединены соответственно с выходом и дополнительным выходом датчиьа е3. Устройство по пп.и 2, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что генератор одиночных импульсов содержит первый и второй триггеры, причем информационный вход первого триггера соединен с первым входом генератора одиночных импульсов, второк вход которого соединен с информационным входомвторого триггера и третьим выходом генератора одиночных импульсов, третийи четвертый входы которого соединены соответственно с тактовым входом первого триггера и инверсным входом сбро.9 85178 са второго триггера, выход которого соединен с первым выходом генератора одиночных импульсов, второй выход которого соединен с прямым выходом первого триггера и тактовым входом второго триггера.4. Устройство по пп. 1-3, о т л и а ю щ е е с я тем, что элемент задержки содержит повторитель, первый и второй резисторы и конденсатор, 1 о который подключен к общей шине и входу повторителя, между которыми подключен первый резистор, выход повторителя соединен с выходом элемента задержки, вход которого через второй резистор соединен с входом повторителя.5. Устройство по пп. 1-4, о т л ич а ю щ е е с я тем, чч генератор синхроимпульсов содержит тактовый ге" 20 нератор, счетчик и дешифратор, информационные входы которого соединены с выходами счетчика, счетный вход которого соединен с первым выходом так" 0 10тового генератора, второй выход ко,торого соединен с тактовым входом дешифратора, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами генератора синхроимпульсов,б. Устройство по пп, 1-6, о т л ич а ю щ е е с я тем, что генератор фазоимпульснык констант содержит де,сятичный счетчик и дешнфрирующнй элемент, выходы которого соединены с вы" ходами генератора фазоимпульсных констант, вход которого соединен со счетным входом десятичного счетчика, выходы которого соединены с входами дешифрирующего элемента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР В б 80149, кл, Н 03 К 3/1 О, 1979.2. Карпов И,К. Системы управления чертежными автоматами. М "Машиностроение", 1977, с. 111, рис. 49 а.Составитель О. СкТехредМ,Коштура орцов Тираж 9сударствениаИ изобретква Жлиал ППП "Патент",4/5 Ужгоро ктная,Редактор Н, БушаевЭаказ 6390(88ВНИИПИ Гпо дел113035 Мо ого комит ний и откРа,ушская та СССРытийаб, в,ул. Прое ректор Г. Наэаровадписное