Установка для зачистки сварных швов

Ю. И. Потемкин, М. Д, СтроковЛ. П, Ерегин, Ю.:Н, Руденко и НикРома И) Авторы нзобретен огический инс юэный проектно-техн машнностроен(5 ЗАЧИСТКИ СВА РНЬ О ТАНОВКА барнтных ов с боль в(от 1 молее близк лий различных типерепадом на ружны3 м). сварочйому установкам н стенцамцнлнндричесов турбнн,зц коупнога пораэме диаметрНаиб м зобретению поному исполнениюержащее смонти к рукт о, с анин назначению и кос ф является устройс рованные на основтоматяв глуборивод вращеннами, поддержиой инструментвоцом подачи корпус с эделие з вращения зону 2). изцелий,ющимн иприводомрабочую чис.Изобретение относится кпроизводству, в частности кдля зачистки сварных швовдля сварки крупногабаритныхкнх иэделий, таких как роторосей валков прокатных станов н т. и.,и может быть применено для аческой зачистки сварных швовких разделках непосредственно в процессе сварки.Известны устройства цля эачясткисварных швов в процессе сварки, соцержащие установленные. на основании привод вращения изделия, поддерживающиеего люнеты, тележку, перемещающуюсяпо направляющим параллельно оси изде 1лия н несущую зачистной ннструмент, привод его вращения я механизм поперечнойподачи с приводным поступательно перемещающимся ползуном 1 ,Однако известными устройствами не 20возможно производить зачистку сварныхшвов в глубоких н узких разделках (глубина до 450 мм, ширина до 30 мм) Закрепление зачнстного инструмента на тележке н выполнение механизма его радиальной поцачн в вице поступательно- перемещающегося приводного ползуна тре буют свобоцного вылета инструмента, учнтывая его большую массу и скорость вра щения (свыше 300 об/мин); в процессе зачистки возникают недопустимые днна мические нагрузки и вибрации, исключающие возможность слежения за положением зачистного инструмента и приводящие к быстрому изнашиванию всех элементов.25 35 На фиг. 1 изображена установка общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2.Установка содержит смонтированные на основании 1 привод 2 вращения заготовок, поцжимную бабку 3 и люнеты 4- 7, поддерживающие заготовки. Люнеты 4 и 5 установлены на основании: одину привода 2 вращения изделий, цругойу поцжимной бабки 3. Люнеты 6 и 7 смонтированы на корпусе 8, установленном на направляющих основания 1 с воз 50 Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения зачистки изделий в труцнодоступных местах.Указанная цель достигается тем, что5 установка снабжена двумя подпружиненными друг относительно друга рычагами, установленными в корпусе с возможностью поворота в плоскости, перпенцикулярной оси установки и осевого перемещения, при этом зачисткой инструмент смонтирован на конце одного из рычагов, который выполнен Г-образным, а конец цругого рычага связан с приводом поцачи инструмента в рабочую зону.15Кроме того, установка снабжена следя.цей системой, выполненной в вице закрепленного на Г-образном рычаге кулачка и расположенных на другом рычаге двух датчиков, электрически связанныхго с приводом и обеспечивающих при контакте с кулачком соответственно останов припривоца и его реверс. Установка снабжена размещенным в поперечном пазу, выполненном в корпусе люнетов, лотком, один конец которого шарнирно закреплен на Г-образном рычаге.В прецложенном устройстве из-за размещения эачистного инструмента на рычагах, закрепленных непосредственно на30 корпусе люнетов значительно сокращает - ся свободный вылет инструмента и появляется возможность автоматически регулировать усилие поцжима, зачистного инструмента при наращивании сварного шва,Кроме того, установка имеет габаритыпо ширине, не выходящие за габаритыкорпусов люнетов, что значительно сокращает производственные площади посравнению с известными установками, вкоторых габариты установки опрецеляются шириной основания плюс шириной, перемещающейся вцоль основания тележки,несущей зачистной инструмент, и которая при вылете инструмента цо 3 мдолжна иметь опорную площадь шириной 45не менее 3 м. можностью возвратно-поступательногодвижения вцоль оси изделия от привода9. На корпусе 8 установлены также дваинцуктора 1 О, смонтированные на привоцах каретки 11 с возможностью встречного перемещения и выполненные каждыйв вице двух замыкающихся полуколец,Между индукторами в выполненном в корпусе 8 проеме на валу 12 шаргирно смонтированы один нац другим цва рычага13 и 14, контактирующие между собойчерез пружину 15. На свободном концеГ-образного рычага 13 закреплен зачистной инструмент 16, например иглофреза,с приводом вращения 17, Рычаг 14 связан с приводом его поворота, выполненным в вице жестко закрепленного на немчервячного сектора 18, вхоцящего взацепление с червяком 19, установленным,в корпусе 20 и связанным с электродвигателем 21. Корпус 21 также установленна валу 12 и защемлен от осевого смещения замковым кольцом 22. Вал 12установлен в корпусе 8 в круглых направляющих 23 с возможностью как поворота, та к и поступательного перемещения.Поступательное перемещение вала 12вместе с корпусом 20 и рычагами 13и 14 осуществляется от привоца 24 через реечную перецачу 25.Опрокидывающий момент шарнирноустановленной на валу системы (рычаги13 и 14 и корпус 21) воспринимаетсястенкой паза 26 корпуса 8 через ролик27, закрепленный на корпусе 21, На рыча ге 1 3 шарнирно закреплен лоток 28для удаления шлаковой корки, опирающийся на ролик 29, смонтированный в корпусе 8, В корпусе 8 выполнен продольныйпаз 30 для размещения лотка 29, на рычаге 1 3 закреплен кулачок 31 следящего устройства, а на рычаге 14 цва датчика 32 и 33, связанные электрическойсхемой с двигателем 21 поворота рычага 14.Установка работает следующим образом,Перемещением корпуса 8 от привода9 вдоль основания 1 определяют оптимальное положение корпуса 8 на основании 1 относительно свариваемых заготовок 34 и 35 с таким расчетом, чтобылиния стыка располагалась симметричномежду люнетами 6 и 7, В исходном положении рычаги 13 и 14 с инструментом вывецены иэ рабочей эоны, при этомлоток 28 располагается в пазу 30 корпуса8 и не выступает под его опорной поверхностью. Полукольца индукторов 10821109 раскрыты. Сввриваемые заготовки 34и 35 устанавливают на люнеты соответственно 4, 6 и 5, 7, Одну из за готовокзажимают в планшайбе привода 2 вращения, а другую поджимают к ней поджимной бабкой 3, Замыкают полукольца инцукторов 10 и на каретках 1 1 подвоцятих вплотную друг к другу в зону стыкасвариваемых заготовок, После нагревазаготовок до определенной температурыиндукторы 10 отводят, а в разделку стыка ввоцят сверху сварочный аппарат (начертеже не показан). С помощью привода 24 через реечную передачу 25 обеспечивают настроечное перемещение вала 12 с рычагами 13 и 14 в продольном направлении цля точной установки зачистного инструмента 16 напротив разделки. Затем электродвигателем 21 через червячную пару 1 8 и 19 поворачивают рычаг 14, который через пружину 15 воздействует нв рычаг 13, ввоця его в разделку до контакта зачистного инструмента 16 с основанием разделки. Усилие поцжима инструмента 16 к изделию задается предварительной затяжкой пружины 15, По мере сжатия пружины зазор между рычагом 13 и рычагом 14 уменьшается. При возцействии кулачка 31 на датчик 32, послецний цвет комвнцу нв останов цвигателя 21, Затем включают привод 2 вращения заготовок и сварочной установкой (нв чертежак не показана) начинают осуществлять автоматическую сварку разделки поц слоем флюса. Одновременно инструмент 16, приводимый во вращение приводом 17, зачищвет сварной шов от шлаковой корки. По мере наложения сварочных валиков по ширине разцелки корпус 21, рычаги 13 и 14 с инструментом 16 также перемещаются вдоль вала 12 по ширине разделки от привода 24 через реечную передачу 25. По мере наращивания шва по высоте рычаг 14 остается неподвижным, в рычаг 13 отклоняется в сторону рычага 14, сжимая при этом пружину 15. Отклонение рыча гв Т 3 проискоаит цо тек пор, пока кулачок 31 не воздействует нв аатчик 33, дающий коман цу двигателю 21 нв реверс. При этом рычаг 14 отклоняется на величину первоначального сжатия пружины 15 до срабатывания вновь датчика 32 от кулачка 31 и остановки двигателя 21. Расстояние ме)кау датчиками 31 и 32 зацвется, искодя из звавнного рабочего хода пружины 15. В процессе зачистки отаеляемвя шлаковая корка падает на лоток 28,установленный наклонно в рабочем положении рычага 13, и собирается в бункер (на чертеже нг показан), При сварке крупногабаритных заготовок ( д свыше 2000 мм) с глубоковй разделкой(до 450 мм), например осей валков прокатных станов или роторов турбин, процесс сварки продолжается длительноевремя (до 10 суток), при котором необ ходим неодно.,ратный подогрев заготовокв зоне сварки. При этом процесс сваркиприостанавливают, отводят рычаги 13и 14 в исходное положение, при которомлоток 28 утапливается в паз 30 корпуса 15 8, освобождая рабочую зону для беспрепятственного перемещения инаукторов10 на каретках 11 по направляющим корпуса. навстречу друг другу, После нагрева зоны стыка процесс повторяется.20 При изменении типоразмеров заготовок корпус 8 с люнетами, инаукторамии зачистным инструментом перемещается вдоль основвния от привода 9 аляподвода их к месту соединения заготовок.25 Прецлагвемое коснтруктивное решение установки повзоляет зачищать сварные швы в глубокик и узких разделкахкрупногабаритнык цилиндрических изде-Эо лий в процессе ик сварки и автоматически следить за положением зачистного инструмента по мере наращивания сварногошва; кроме того, позволяет размещатьразличные по выполняемым функциям механизмы, в именно люнеты, инцукторы,зачистное устройство в оцном блоке,обеспечивая тем самым минимальныегабариты и компактность установки вцелом, а также улучшение условий об 40 служиввния и эксплуатации,ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 1. Установка для звчистки сварныхшвов, соцержащвя привоц вращения изце лий, корпус с люнетами, поддерживаю шими изделие, эвчистной инструмент с привоцом вращения и привоцом подачи в рабочую зону, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения зачистки изделий в труцноцоступнык местах, онв снабжена цвумя поц пружиненными аруг относительно друга рычагами, установленными вкорпусе с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси установки и осево го перемещения, при этом эвчистной ин.,821109 струмент смонтирован на конце оцного иэ рычагов, который выполнен Г-образным, а конец пругого рычага связан с привоаом поцачи инструмента в рабочую зону.2. Установка по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повыше. ния уровня автоматизации процесса зачистки, она снабжена следящим устройством, выполненным в вице закрепленного на Г-образном рычаге кулачка и расположенных на цругом рычаге цвух цатчиков, электрически связанных с приводом подачи инструмента в рабочую. зону и обеспечивающих при контакте с кулачком соответственно останов привоца и его реверс. 83. Установка по п, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью удаления шлаковой корки иэ рабочей зоны, она снаб.жена размещенным в поперечном пазу, выполненном в корпусе люнетов, лотком, олин конец которого шарнирно закреплен на Г-образном рычаге. Источники информации,16 принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство. СССРЖ 230575, кл. В 23 Р Ъ 9/00,25.11.66. 2. Авторское свидетельство СССРЖ 516477, кл. В 23 С 3/12,04. 1 О. 74.13035 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, .4 Тираж 1148 Государственного елам изобретений ква, )КРаушс Подписноемитета СССРоткрытийя наб., ц, 4/5